石油和化工行業(yè)作為我國重要的基礎(chǔ)性支柱產(chǎn)業(yè)，已邁入發(fā)展方式大轉(zhuǎn)型和大重構(gòu)的時代，大型化、一體化、規(guī)?；?、集群化、智能化及綠色低碳必將成為行業(yè)未來發(fā)展趨勢，也推動提升企業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

4月，第十二屆煉油與石化工業(yè)技術(shù)進展交流會暨國產(chǎn)化裝備智能化好技術(shù)展示會在寧波開召開，作為國內(nèi)知名的智能機器人企業(yè)，杭州國辰展出了最新的防爆掛軌巡檢機器人，向與會嘉賓分享了豐富的實踐經(jīng)驗，共同探討石化企業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型成效。

國辰機器人展出新款防爆掛軌巡檢機器人

傳統(tǒng)方式的巡檢質(zhì)量難過關(guān)

當前，石化行業(yè)的傳統(tǒng)巡檢方式存在不少痛點難點。安全巡檢是一項重要工作，但點多面廣，不易層層推進落實。走馬觀花式的檢查，很難發(fā)現(xiàn)問題。加上責(zé)任區(qū)域情況復(fù)雜，安全員全憑經(jīng)驗檢查，漏檢、錯檢時有發(fā)生。巡檢記錄大多還停留在手工處理階段，紙面作業(yè)繁雜耗時，記錄難以辨認。信息整理和分析工作量大，信息的準確性，一致性也無法保證。

加之，安全巡檢工作量大，任務(wù)繁重，用工成本高，招工難，經(jīng)常面臨人手不足的窘境。實際工作中，往往只注重檢查，而對隱患整改措施的跟蹤、落實和驗證管理缺失，也進一步導(dǎo)致了巡檢質(zhì)量不過關(guān)。

在快速發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型的當下，石化行業(yè)的傳統(tǒng)人工巡檢已經(jīng)難以滿足巡檢效率和巡檢質(zhì)量的高標準高需求。智能巡檢機器人正在成為石化行業(yè)企業(yè)的新寵。

根據(jù)國內(nèi)一份產(chǎn)業(yè)研究的數(shù)據(jù)，中國智能巡檢機器人市場規(guī)模逐年上漲，預(yù)計2026年市場規(guī)模將上漲至122.85億元，市場細分領(lǐng)域主要為電力、化工、煤礦，其中化工行業(yè)占比第二，占比28.7%，煤礦占比5.93%。

目前，中國石化等諸多大型石化企業(yè)已廣泛采用智能巡檢機器人，以提高生產(chǎn)效率和降低工作風(fēng)險。

石化行業(yè)大量使用巡檢機器人

智能巡檢機器人可以用于石油化工企業(yè)和園區(qū)的智能巡檢、標記識別、氣體泄漏監(jiān)測等工作，符合石油化工企業(yè)的數(shù)字化升級需求。結(jié)合當下“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生產(chǎn)”新型能力構(gòu)建的要求，智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢將逐步成為新發(fā)展趨勢。

以本次技術(shù)進展交流會上國辰展示的防爆巡檢機器人為例，巡檢機器人搭載了多種傳感器，如溫度、濕度、噪音、氣體濃度、煙霧、可燃氣體等傳感器，實現(xiàn)對巡檢環(huán)境的全方位智能感知、危險報警和緊急處理。采用自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)圖像識別和障礙物繞障、能夠準確識別設(shè)備、管道、閥門等設(shè)備，讀取設(shè)備表盤數(shù)據(jù)、指示燈狀態(tài)等，實現(xiàn)智能化管理。

國辰防爆巡檢機器人

對巡檢過程中識別和采集到的數(shù)據(jù)和信息，國辰防爆巡檢機器人能進行實時分析整理，判斷設(shè)備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在故障風(fēng)險，自動生產(chǎn)報表，在數(shù)據(jù)管理后臺實時顯示設(shè)備的運行狀態(tài)和異常情況，并及時向相關(guān)人員發(fā)送預(yù)警信息。

智能巡檢機器人的顯著優(yōu)勢

國辰在多個石化行業(yè)頭部企業(yè)已有不少落地應(yīng)用項目，通過對項目的實地效果跟蹤、評估和客戶的反饋，在石化企業(yè)園區(qū)、廠區(qū)、罐區(qū)等場景使用國辰防爆巡檢機器人具有顯著優(yōu)勢。

安全防護等級高。國辰防爆巡檢機器人能夠在巡檢過程中自主避障、繞障，有效降低了人為因素導(dǎo)致的安全事故風(fēng)險。同時，機器人本身具有較高的防爆等級，適用于化工、煤礦、隧道、地下管廊等具有一定安全隱患的場景。

巡檢效率質(zhì)量高。國辰防爆巡檢機器人能夠在短時間內(nèi)完成大面積區(qū)域的巡檢任務(wù)，相較于傳統(tǒng)人工巡檢，效率提高了數(shù)倍。具備自主回歸充電功能，可實現(xiàn)24小時自動巡檢，真正實現(xiàn)無人化值守，減少人工使用，在提高巡檢效率的同時，也大幅提升了巡檢質(zhì)量，助力企業(yè)降本增效。

預(yù)警功能強大。國辰防爆巡檢機器人具有自主巡檢和任務(wù)執(zhí)行能力，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)自主完成巡檢工作，不受人為干擾，具有較強的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，巡檢中，可以實現(xiàn)實時預(yù)警功能，及時及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況，預(yù)防事故的發(fā)生。

國辰防爆巡檢機器人還有輪式和掛軌兩種，可更好的滿足石化行業(yè)不同場景的應(yīng)用需求。此外，國辰還推出了系列化的巡檢機器人，包括高防護巡檢機器人，升降巡檢機器人，VR巡檢機器人、通用型巡檢機器人等。

石化行業(yè)智能巡檢機器人是一項具有重要意義的技術(shù)創(chuàng)新，可以提高巡檢效率，實現(xiàn)減員增效，降低企業(yè)運營成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。可以提高安全生產(chǎn)管理水平，避免人為因素造成的生產(chǎn)事故，減少生產(chǎn)管理成本，充分發(fā)揮安全生產(chǎn)管理成果在宏觀和微觀領(lǐng)域的巨大作用，帶來更多的社會效益。同時，智能巡檢機器人還可以規(guī)范設(shè)備操作流程，加強安全管理，加快數(shù)字化智能化改造，帶動產(chǎn)業(yè)與技術(shù)升級發(fā)展。

審核編輯黃宇