系統(tǒng)說明

應用領域

目標目標是開發(fā)一種應用程序解決方案，用于水平以及前后移動（V/R）的定位應用程序。

該應用程序解決方案基于“快速/爬行定位”的原理，為用戶提供了一個易于使用且有指導的啟動標準解決方案。

特點

該應用解決方案具有以下特點：

? 快速/爬行定位

? 通過現(xiàn)場總線（PROFINET IO）控制

? 慢跑模式

? 用戶引導的啟動和診斷

OperatingModes操作模式

功能說明

選擇旋轉方向后，驅動器以預期的爬行速度沿相應方向移動，直到取消選擇。通過以下方式選擇方向：

? 正點動 (CW)

? 負點動 (CCW)

如果沒有選擇方向或同時選擇了兩個方向，驅動器將停止。

點動模式流程圖

下圖顯示了驅動器的實際速度與點動模式下輸入和輸出信號的狀態(tài)：

I向內輸送（定位）/向外輸送

下圖為快速/爬行定位的典型應用示例：

在這種滾筒輸送機中，較長的軌道部分被細分為多個段。

定位的分散化減輕了中央控制器的負擔?？偩€運行時間的獨立性允許高度的定位精度。這確保了輸送材料的快速、分段轉移。

向內輸送操作模式（定位）

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅動器沿加速斜坡移動以達到快速速度。如果未設置快速/爬行速度轉換，驅動器將以爬行速度移動。

啟動快速/爬行速度傳感器后，驅動器沿減速斜坡減速至爬行速度。啟動停止或電機到位傳感器后，驅動器沿停止斜坡停止。

向外輸送運行模式

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅動器沿加速斜坡移動以達到快速速度。如果未設置快速/爬行速度轉換，驅動器將以爬行速度移動。當啟動位被撤銷時，驅動器沿著減速斜坡停止。

向內輸送（定位）/向外輸送流程圖

V/R 模式

下圖顯示了V/R模式的典型應用：

先決條件

根據(jù)機組文件中的安裝信息，檢查逆變器安裝、編碼器連接和控制器安裝。

啟動應用程序模塊

在Motion Studio中啟動啟動向導。該向導允許您執(zhí)行啟動、加載已保存的配置，或者如果您已經(jīng)執(zhí)行了啟動，則可以更改為監(jiān)視/控制模式。

透明的模式

在“參數(shù)”窗口中，您可以通過“活動應用程序”復選框為應用程序解決方案選擇應用程序變體。

在“透明”模式下，應用解決方案作為網(wǎng)關運行。與功率部分相關的三個過程數(shù)據(jù)字以透明方式傳輸。各個字的分配取決于功率部分的啟動參數(shù)（參數(shù)樹）。

滾筒輸送機

在滾筒輸送模式下，應用解決方案實現(xiàn)了一個方向的快速/爬行定位。您可以從點動、向內輸送和向外輸送的操作模式中進行選擇。

操作需要以下設置：

? 限位開關的邏輯（常閉觸點/常開觸點）

? 相應運行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

V/R模式

在V/R模式下，應用方案實現(xiàn)兩個方向的快速/爬行定位。您可以從操作模式 jog 和 V/R 模式中進行選擇。

操作需要以下設置：

? 限位開關的邏輯（常閉觸點/常開觸點）

? 相應運行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

在“下載”窗口中，啟動完成。

監(jiān)控模式

監(jiān)控模式可讓您監(jiān)控應用解決方案的功能。

過程輸入和輸出數(shù)據(jù)以十六進制顯示在窗口的上部。

此數(shù)據(jù)在窗口下部顯示為純文本:

過程輸出數(shù)據(jù)功能

PO1：控制器控制器的控制字

PO2：二進制輸出數(shù)字輸出的控制

PO3：控制字應用模塊的控制字

過程輸入數(shù)據(jù)功能

PI1：控制器的控制器狀態(tài)字

PI2：二進制輸入二進制輸入的當前狀態(tài)

PI3：狀態(tài)字應用模塊的狀態(tài)字

[控制]按鈕按下[控制]鍵可以切換到控制模式。

審核編輯：湯梓紅