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價格戰(zhàn)已到“白熱化”階段。

汽車行業(yè)使用AGV最早起源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進了實時運輸這個理念，即根據需求把物料運送至需求車間。根據實時運輸理念，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業(yè)，擴大了AGV的使用范圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng)，共有大約4800臺小車。

從70年代發(fā)展至今，AGV在汽車行業(yè)的應用已經十分成熟。

新能源汽車的制造一方面與傳統(tǒng)汽車的制造在制造工藝和裝備上有傳承關系，另一方面由于新能源汽車采用了新的動力來源和驅動系統(tǒng)以及相應的控制系統(tǒng)，在制造上又與傳統(tǒng)汽車在生產工藝設備上存在很大差異。

新能源的車間和傳統(tǒng)主機廠的車間主要有兩點區(qū)別：

第一點由于動力的不同，傳統(tǒng)的主機廠是動力總成車間，包含發(fā)動機和變速箱，而新能源汽車工廠會需要一個電池包車間代替?zhèn)鹘y(tǒng)的動力總成車間。電池包的生產一般有三種方案：電池包整體外包、外購模組廠內安裝、外購單體場內進行模組集成和安裝。
第二點是因為原生純電車型都會多出一個電池包拼合的步驟，需要將電池包與車輛底盤和車身拼合。?

因此，整體來看，新能源汽車在整車車身的制造上，與傳統(tǒng)汽車的車身差別不大，通常還是需要沖壓、焊裝及涂裝等工藝及相應的設備和輸送裝置等。在總裝配工藝流程中主要的變化是需相應地安排電池、電動機、電控裝置及高壓線束等新增零部件的裝配以及電動空調、電動助力轉向系統(tǒng)等電驅動的其他汽車零部件的裝配工序和相應的工裝。在新能源汽車領域，原先聚焦于傳統(tǒng)汽車領域的移動機器人企業(yè)依舊行業(yè)的主要供應商，如新松、海通、CSG華曉等，同時，新興企業(yè)憑借其技術優(yōu)勢近年來也在積極拓展汽車市場，如海康機器人、浙江中力、邁睿機器人、法睿蘭達、優(yōu)奇、艾吉威、舜宇貝爾、斯坦德等，近年來都相繼取得了一些突破。

企業(yè)	行業(yè)拓展情況
新松	新松的移動機器人最早應用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤合裝。其汽車合裝AGV市場占有率領先，在新能源汽車領域，目前落地項目100余個，主要合作企業(yè)包括T公司，比亞迪，蔚來，理想，小鵬，長城，奇瑞等。
海通機器人	海通汽車事業(yè)部對整車工藝的深刻了解，具備整車生產線項目從前期設計、系統(tǒng)搭建、工藝仿真，到中期設備安裝、PLC & Robot聯(lián)調，再到后期車身產品質量提升的全程自主實施能力。目前海通已與多家知名車企達成合作。
CSG華曉	專注于柔性化工廠的解決方案，在目前已經服務了中國超過96%的汽車品牌企業(yè)，其中不乏奔馳、寶馬、奧迪、日產、大眾、沃爾沃等要求苛刻，水準極高的頂尖企業(yè)，連續(xù)多年出貨量行業(yè)領先。
?？禉C器人	?？禉C器人利用柔性靈活的AMR，結合視覺高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業(yè)尤其是新能源汽車行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案，已合作多家主機廠及零配件廠商。
浙江中力	專業(yè)從事電動（智能）倉儲設備及叉車的研發(fā)、制造與服務。數(shù)智化推動工業(yè)物流4.0落地：中力從系統(tǒng)級、模式級、產品級三層次進行智能搬運布局，以“數(shù)智大腦DAS系統(tǒng)+五大模式新模式+全系搬馬機器人”成功打造制造業(yè)智慧工廠、物流業(yè)高效搬運模式等多個樣板工程，讓智能搬運走入千企萬廠！基于原創(chuàng)性智能技術實現(xiàn)“標準化、智能化、柔性化、數(shù)字化”，打造一個為工業(yè)4.0而服務的“工業(yè)物流4.0”集成平臺，推進整個搬運行業(yè)的轉型升級！
邁睿機器人	自2019年開始拓展新能源行業(yè)，2020年開始落地深圳比亞迪項目；2021年開始落地重慶比亞迪、小鵬汽車等項目；2022年進入長城汽車、天能、遠景新能源公司，并延續(xù)重慶比亞迪二期項目。
法睿蘭達	聚焦泛汽車工業(yè)領域賽道,主要包括整車、零配件以及鋰電，構建柔性物流+柔性產線的全局柔性智能工廠。通過深耕泛汽車工業(yè)，深度研究應用場景，已推出5大功能系列近30款產品，已在沖壓、焊裝、涂裝、總裝等多工藝段實現(xiàn)分裝、合裝、主線等場景解決方案。
UQI優(yōu)奇	集產品、系統(tǒng)與服務為一體，致力于以“AI+機器人”推動物流無人化變革，主要聚焦于（新能源）汽車、輪胎、電池、電商/3PL四大行業(yè)，目前已為多家全球知名汽車企業(yè)提供物流機器人產品及全場景解決方案。
艾吉威	基于公司自主研發(fā)創(chuàng)新能力，艾吉威為新能源汽車制造企業(yè)服務的內容已經從單一的原材料入廠物流逐步拓展到新能源汽車生產前、生產中、生產后的多個供應鏈物流環(huán)節(jié)，與長城、北汽、寶馬等多家行業(yè)企業(yè)達成合作。
舜宇貝爾	舜宇貝爾秉承“賦能制造業(yè)，讓生產更便捷”的經營理念，深耕于汽車工藝線體AGV，主要應用于汽車總裝線，焊裝線，沖壓線首及線尾，促進汽車生產變革，打造柔性智能產線。相關應用案例為國內外首創(chuàng)。
斯坦德	公司堅持汽車、電子雙輪驅動戰(zhàn)略，在新能源、半導體等領域持續(xù)深耕，頭部客占率遙遙領先。在新能源汽車行業(yè)，獲小米產投和蔚來資本雙產業(yè)資本加持，行業(yè)份額領跑。已合作新能源汽車客戶包含蔚來、比亞迪、特斯拉、豐田等。

新能源汽車領域主要AGV/AMR供應商（表格排序不代表實際行業(yè)排名）除了移動機器人整機企業(yè)外，一些物流軟件平臺企業(yè)也十分關注汽車行業(yè)，如在汽車制造領域，菜鳥物流科技的三大平臺化產品-菜鳥智慧物流平臺、菜鳥WCS自動化控制平臺、菜鳥供應鏈控制塔平臺，已經助力眾多汽車制造廠商成功實現(xiàn)智能化升級。
作為AGV/AMR應用的第一大市場，近年來，汽車行業(yè)不斷吸引著新的企業(yè)入局，行業(yè)的競爭日益激烈，價格戰(zhàn)已經到了“白熱化”階段。盡管低價能夠為企業(yè)進入這一領域撕開一道口，但要想長期發(fā)展，真正在行業(yè)站穩(wěn)腳跟，還是有一定的難度。

綜合來看，AGV/AMR企業(yè)進入汽車行業(yè)的競爭壁壘主要在三個方面，一是技術能力，產品是一切應用的基礎；其次是方案能力，傳統(tǒng)汽車行業(yè)在長期的發(fā)展中已經形成了相對規(guī)定的生產流程，但隨著新能源汽車的發(fā)展，在生產工藝上也有了一些變化，汽車產業(yè)當前正處于變革時期，AGV/AMR需要根據客戶生產工藝的變化為其打造更適配的解決方案；同時，服務能力也是終端客戶所看重的，能否快速交付項目，能否及時響應客戶的需求，這些都是影響終端客戶選擇供應商的重要因素。
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審核編輯：李倩

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