5月18日，2023中國汽車視覺技術(shù)創(chuàng)新大會(huì)在深圳舉行。本次大會(huì)匯聚了汽車視覺技術(shù)專家和行業(yè)領(lǐng)袖，誠邁科技旗下的智能汽車操作系統(tǒng)及中間件產(chǎn)品提供商智達(dá)誠遠(yuǎn)應(yīng)邀參會(huì)，分享探討智能駕駛技術(shù)方案和行業(yè)趨勢(shì)。

智達(dá)誠遠(yuǎn)助理副總裁趙夢(mèng)寅發(fā)表主題演講《通過感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)加速，打造智能駕駛汽車“慧眼”》。他表示：“智能駕駛技術(shù)是未來汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向之一，也是智達(dá)誠遠(yuǎn)的重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。作為智能汽車操作系統(tǒng)專家，智達(dá)誠遠(yuǎn)的智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0滿足多元化智駕應(yīng)用需求，具備感知數(shù)據(jù)全鏈路優(yōu)化與持續(xù)迭代閉環(huán)能力，采用算法芯片級(jí)加速架構(gòu)設(shè)計(jì)，讓汽車更聰明，出行更便捷。智達(dá)誠遠(yuǎn)有實(shí)力且有信心成為車企打造智能駕駛的絕佳合作伙伴。”

破解智能駕駛時(shí)代的研發(fā)挑戰(zhàn)，關(guān)鍵在于軟件

在智能駕駛時(shí)代，研發(fā)范式面臨兩大挑戰(zhàn)：一、如何實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多核之間的協(xié)同調(diào)度，以滿足不同控制域?qū)?shí)時(shí)性、安全性、可靠性的差異化需求；二、智能駕駛系統(tǒng)是一個(gè)資源受限、安全攸關(guān)的物理信息系統(tǒng)，對(duì)功耗、實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性要求極高。

趙夢(mèng)寅表示，為應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，原有的Tier1技術(shù)垂直研發(fā)的模式已發(fā)生變化，由封閉轉(zhuǎn)為開放，需要汽車制造廠商、芯片廠商、算法公司及軟件公司等跨界合作。車載平臺(tái)底座的系統(tǒng)軟件和中間件扮演著極為關(guān)鍵的角色，芯片的算力能否充分發(fā)揮，關(guān)鍵在于軟件。

智達(dá)誠遠(yuǎn)感知數(shù)據(jù)優(yōu)化與算法芯片級(jí)加速

智能駕駛的成長(zhǎng)和進(jìn)階離不開數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)智能駕駛體驗(yàn)提升的核心元素。智達(dá)誠遠(yuǎn)智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0提供感知數(shù)據(jù)全鏈路優(yōu)化與持續(xù)迭代閉環(huán)技術(shù)服務(wù)。

面對(duì)智駕數(shù)據(jù)系統(tǒng)研發(fā)周期長(zhǎng)、技術(shù)鏈路長(zhǎng)、涉及領(lǐng)域多、多技術(shù)融合的特點(diǎn)，趙夢(mèng)寅介紹，智達(dá)誠遠(yuǎn)從數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)優(yōu)化以及數(shù)據(jù)管理三個(gè)維度助力智能駕駛能力的提升：一、支持?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多路感知融合，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的采集與標(biāo)定、圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化及場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化；二、通過專業(yè)影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境對(duì)各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，面向系統(tǒng)提高算法性能，進(jìn)行傳感器參數(shù)調(diào)優(yōu)；三、通過全鏈路管理數(shù)據(jù)，進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)行數(shù)據(jù)回灌，處理復(fù)雜Corner case，實(shí)現(xiàn)算法持續(xù)迭代。

此外，智達(dá)誠遠(yuǎn)在算法加速方面構(gòu)筑了核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，采用算法芯片級(jí)加速架構(gòu)設(shè)計(jì)提高運(yùn)行速度和效率：一、提供實(shí)時(shí)環(huán)境多維感知的任務(wù)調(diào)度算法，解決異構(gòu)多核架構(gòu)下多種類型IP核協(xié)同配合問題；二、通過精細(xì)化的調(diào)度和算子控制，實(shí)現(xiàn)最佳的性能和效率；三、通過共享緩存和數(shù)據(jù)駐留加速模型不同部分之間的通信，降低訪存開銷。

當(dāng)前，智達(dá)誠遠(yuǎn)借助誠邁科技平臺(tái)，與芯片廠家、Tier1、算法公司多方深入合作，打造了符合功能安全的自動(dòng)駕駛中間件，針對(duì)芯片特性、場(chǎng)景需求、算法特征，提供多核異構(gòu)下的協(xié)同調(diào)度、多域融合下的OS異構(gòu)融合、統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)下的訪存優(yōu)化等技術(shù)。

汽車視覺實(shí)驗(yàn)室

NVIDIA 授權(quán)汽車視覺實(shí)驗(yàn)室，已建立1000+項(xiàng)汽車視覺標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，80000+素材庫，致力于打造中國最全的場(chǎng)景及素材庫。該汽車視覺實(shí)驗(yàn)室針對(duì)多樣性方案構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、流程化的數(shù)據(jù)處理pipeline，進(jìn)行傳感器參數(shù)調(diào)優(yōu)提高算法性能。此外，實(shí)驗(yàn)室還擁有針對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開發(fā)的專用儀器設(shè)備與軟件工具，解決自動(dòng)駕駛商用落地?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)尾效應(yīng)這一業(yè)界難題。

伴隨汽車智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈已經(jīng)被重構(gòu)。作為一家具有強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力的企業(yè)，智達(dá)誠遠(yuǎn)將繼續(xù)投入更多的資源和精力，積極應(yīng)對(duì)行業(yè)變革，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，助力車企提升智駕研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新能力。