西門子S7-200如何實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動
1.硬件設(shè)計
位置測量：工作臺電機后面安裝編碼器，我這 里是直流電機，只需要做一個安裝 支架就可以了，
相應(yīng)部分圖紙如下
2.軟件部分
a.高速計數(shù)器程序如下（編碼器）
b. 首先要對工作臺正反向置數(shù)，這樣才能確定工作臺正反向行程
將保存旋鈕置于開通位置，點工作臺前進點動按鈕，到達正向行程位置(點動程序比較簡單，就不展示了)，然后按正向置數(shù)按鈕，這時這個數(shù)據(jù)就保存起來了，同理，在進行反向置數(shù)
正常運行時必須關(guān)掉保存旋鈕
程序編制如下
c.前邊工作完成后，我們就可以放心的啟動工作臺往復(fù)運動了，程序如下
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：西門子s7–200如何實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動
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