單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。

單軸機(jī)器人一般有2種傳動(dòng)模式，一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng)，一個(gè)是同步帶傳動(dòng)，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。

滾珠絲桿傳動(dòng)：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動(dòng)有長(zhǎng)度限制，不能太長(zhǎng)。當(dāng)絲桿的長(zhǎng)度和直徑比值超過一定的數(shù)值，絲桿就會(huì)受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。

同步帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)具有噪音低，速度快，成本低等特點(diǎn)。同步帶在長(zhǎng)行程傳送中更有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。但是相較之絲桿傳動(dòng)，同步帶的精度沒有絲桿的高。

所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動(dòng)，想要性價(jià)比的就選擇同步帶傳動(dòng)，但是一定要結(jié)合實(shí)際情況做選擇。