開發(fā)環(huán)境：

Keil版本：V5.30

RT-Thread版本：3.1.5

STM32cubeMX：V6.0.1

開發(fā)板MCU：STM32F103

機(jī)智云平臺(tái)生成的應(yīng)用代碼是裸機(jī)版本的，而在實(shí)際應(yīng)用過程中，通常會(huì)有多個(gè)功能，這個(gè)時(shí)候就需要用到實(shí)時(shí)系統(tǒng)，比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等，筆者這里推薦RT-thread。

RT-Thread是一個(gè)極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，它是由 C 語(yǔ)言開發(fā)，采用面向?qū)ο蟮?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/1315/" target="_blank">編程思維，具有良好的代碼風(fēng)格，是一款可裁剪的、搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)的 RTOS。其內(nèi)存資源占用極小，功能包括任務(wù)處理、軟件定時(shí)器、信號(hào)量、郵箱和實(shí)時(shí)調(diào)度等相對(duì)完整的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特性。適用于家電、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備、工控等領(lǐng)域大量使用的 32 位 ARM 入門級(jí) MCU 的場(chǎng)合。

RT-Thread Nano 以軟件包的方式集成在 Keil MDK 與 CubeMX 中，可以直接在軟件中下載 Nano 軟件包獲取源碼，關(guān)于RT-Thread Nano移植詳情請(qǐng)參看筆者文章：

Keil版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109549430

STM32cubeMX版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109607302

3.1 Nano Pack 安裝

進(jìn)入打開 CubeMX，從菜單欄help 進(jìn)入 Manage embeddedsoftware packages 界面，點(diǎn)擊 From Url 按鈕，進(jìn)入 User DefinedPacks Manager 界面，其次點(diǎn)擊 new，填入上述網(wǎng)址，然后點(diǎn)擊 check，如下圖所示：

check 通過后，點(diǎn)擊 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，再次點(diǎn)擊 OK，CubeMX 自動(dòng)連接服務(wù)器，獲取包描述文件。

回到 Manage embedded softwarepackages 界面，就會(huì)發(fā)現(xiàn) RT-Thread Nano 3.1.5軟件包，選擇該軟件包，點(diǎn)擊 InstallNow，安裝之后，彈出 Licensing Agreement ，同意協(xié)議，然后點(diǎn)擊 Finish，等待安裝完成，成功安裝后，版本前面的小藍(lán)色框變成填充的黃綠色，如下圖所示：

至此，RT-Thread Nano 軟件包安裝完畢，退出 Manage embeddedsoftware packages 界面。

3.2添加 RT-Thread Nano 到工程

打開基礎(chǔ)工程，點(diǎn)擊 SelectSoftwares，選擇Select Components界面，在 Pack Vendor 中選擇 RealThread， 然后根據(jù)需求選擇 RT-Thread 組件（此處只移植 Nano，只選擇 kernel 即可），然后點(diǎn)擊 OK 按鈕，如下圖所示：

選擇組件之后，對(duì)組件參數(shù)進(jìn)行配置。在工程界面 Pinout&Configuration 中，進(jìn)入所選組件參數(shù)配置區(qū)，按照下圖進(jìn)行配置。

由于HardFault_Handler()和SysTick_Handler() 中斷服務(wù)例程在RT-Thread的 board.c 中重新實(shí)現(xiàn)，做了系統(tǒng) OS Tick，所以還需要?jiǎng)h除工程里中原本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的HardFault_Handler()和 SysTick_Handler() ，避免在編譯時(shí)產(chǎn)生重復(fù)定義。如果此時(shí)對(duì)工程進(jìn)行編譯，沒有出現(xiàn)函數(shù)重復(fù)定義的錯(cuò)誤，則不用做修改。

最后保存生成工程即可。

成功編譯后下載到MCU即可。

關(guān)于線程的創(chuàng)建與使用可以參看筆者文章：

RT-Thread Nano 線程講解：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/112157693

最后的效果就不在演示了，和上一章是一樣的，到這里，機(jī)智云設(shè)備端基本玩的差不多，后面就可以使用所學(xué)知識(shí)做一些項(xiàng)目開發(fā)了。