近年來(lái)，我國(guó)在自動(dòng)化方面的發(fā)展也愈來(lái)愈快，工業(yè)機(jī)器人的使用率也在明顯增加。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動(dòng)條件等方面都在不斷地提高和進(jìn)步。

現(xiàn)在工廠中使用最普遍的兩種機(jī)器人是單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人。

單軸機(jī)器人也稱(chēng)直線(xiàn)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復(fù)雜的工作。多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過(guò)底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。

相對(duì)于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而單軸機(jī)器人則需要通過(guò)不同的組合來(lái)完成相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

多軸機(jī)器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，這樣可以減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而來(lái)的是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長(zhǎng)的編程和模擬，并且還必須保證其不出問(wèn)題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，而且必須要有專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。

相對(duì)于多軸機(jī)器人，單抽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)就相對(duì)簡(jiǎn)單，只做點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)行速度達(dá)到0.5米每秒，加速度可以達(dá)到9米每秒，速度比機(jī)床運(yùn)行快4-5倍，通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不快的問(wèn)題都不會(huì)出現(xiàn)，單軸機(jī)器人無(wú)復(fù)雜組件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑即可，還可以根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對(duì)于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。

綜上所述，單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人都有自己的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，大家可以根據(jù)自己實(shí)際的使用情況來(lái)進(jìn)行選擇。