FIR(Finite Impulse Response)濾波器：有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器，又稱為非遞歸型濾波器，是數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中最基本的元件，它可以在保證任意幅頻特性的同時(shí)具有嚴(yán)格的線性相頻特性，同時(shí)其單位抽樣響應(yīng)是有限長(zhǎng)的，因而濾波器是穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此，F(xiàn)IR濾波器在通信、圖像處理、模式識(shí)別等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。由于 FIR 濾波器處理的是數(shù)字信號(hào)，所以模擬信號(hào)在進(jìn)入 FIR 濾波器前，需要先經(jīng)過(guò) AD 器件進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，而為了讓信號(hào)處理不發(fā)生失真,信號(hào)的采樣速度必須滿足奈奎斯特采樣定理，一般取信號(hào)最高頻率的 4 到 5 倍作為采樣頻率。

1 、FIR結(jié)構(gòu)介紹

2 、EQ6HL130可編程邏輯芯片介紹

3 、eLinx工具介紹

4 、使用Verilog建立混頻波形

5 、matlab工具參數(shù)配置

6 、FIR結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

7 、FIR IP核使用

8 、仿真驗(yàn)證

9 、開發(fā)板試用

10、公司情況

1

FIR結(jié)構(gòu)介紹

FIR 濾波器信號(hào)處理如下公式所示，其中 x（n）是輸入的信號(hào)，a（n）為 FIR 濾波系數(shù)，y（n）為濾波后的信號(hào)。N為FIR濾波器的抽頭數(shù)，濾波器階數(shù)為 N-1。

低通濾波器：低通濾波器是容許低于截止頻率的信號(hào)通過(guò)，但高于截止頻率的信號(hào)不能通過(guò)的濾波。

高通濾波器：高通濾波器，又稱低截止濾波器,低阻濾波器，允許高于某一截頻的頻率通過(guò)，而大大衰減較低頻率的一種濾波器 ，它去掉了信號(hào)中不必要的低頻成分或者說(shuō)去掉了低頻干擾。

帶通濾波器：是指能通過(guò)某一頻率范圍內(nèi)的頻率分量，但將其他范圍的頻率分量衰減到極低水平的濾波器，與帶阻濾波器的概念相對(duì)。

帶阻濾波器：是指能通過(guò)大多數(shù)頻率分量，但將某些范圍的頻率分量衰減到極低水平的濾波器，與帶通濾波器的概念相對(duì)。

2

EQ6HL130可編程邏輯芯片介紹

EQ6HL130是中科億海微自主研發(fā)的可編程邏輯芯片，有效系統(tǒng)門容量達(dá)到1360萬(wàn)門；

芯核電壓1.1V，I/O標(biāo)準(zhǔn)電壓3.3V，支持多種I/O標(biāo)準(zhǔn)；

具有1200個(gè)4.5K嵌入式存儲(chǔ)器單元，最大存儲(chǔ)容量5.4M bit；

具有192個(gè)高速18bit×18bit乘法器；

具有8個(gè)可編程PLL，最高時(shí)鐘管理頻率可達(dá)500MHz；

最多可提供16路全局時(shí)鐘信號(hào)；

最大可提供338個(gè)可編程用戶I/O, 最多提供169對(duì)LVDS差分端口；

支持片上數(shù)字控制終端電阻（Digital Control Termination，DCT）；

支持主動(dòng)串行、被動(dòng)串行、主動(dòng)并行、被動(dòng)并行、JTAG、SPI等配置模式；

ESD大于2000V。

3

eLinx工具介紹

億靈思設(shè)計(jì)套件（eLinx Design Suite）是中科億海微研發(fā)的一款擁有國(guó)產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大規(guī)?？删幊踢壿嬓酒_發(fā)軟件，可以支持千萬(wàn)門級(jí)以上可編程邏輯芯片器件的設(shè)計(jì)開發(fā)。eLinx軟件不僅可以支持工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)流程，即從RTL綜合到配置碼流生成下載的全套操作，而且可以提供面向嵌入式可編程電路IP核定制開發(fā)的評(píng)估流程，幫助用戶定制嵌入式可編程電路IP核資源的規(guī)模和排布，并生成相應(yīng)的芯片數(shù)據(jù)庫(kù)，為終端用戶提供與可編程邏輯芯片成片相同的EDA全流程服務(wù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

從 RTL到Bitstream的全正向自主可控融合架構(gòu)EDA工具；

集成了IP核生成器，包含豐富的IP軟硬核資源，幫助用戶快捷地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜設(shè)計(jì)；

除傳統(tǒng)流程外，還支持嵌入式可編程電路 IP 核的評(píng)估以及定制流程；

高效的時(shí)序裝箱布局布線算法，在延時(shí)/面積方面有著高質(zhì)量的QoR；

支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SDC文件作為時(shí)序約束來(lái)滿足時(shí)序要求；

集成了在線邏輯分析Bitprobe，可提供方便的在線調(diào)試手段；

支持各類碼流下載模式，包括PROM/Flash片外下載；

支持第三方的仿真工具M(jìn)odelSim；

基于TCL腳本環(huán)境的自動(dòng)化流程控制；

軟件界面兼容國(guó)際主流商業(yè)工具，容易上手；

直觀的圖形化管腳分配以及Floorplan功能；

三模冗余(TMR)軟件抗輻照加固措施。

4

使用Verilog建立混頻波形

程序介紹：分別使用兩個(gè)rom輸出不同頻率，進(jìn)行相加。

頻率計(jì)算：使用時(shí)鐘/采樣點(diǎn)=真實(shí)頻率。

仿真結(jié)果：data_sum為相加后的結(jié)果！

5

matlab工具參數(shù)配置

設(shè)計(jì)一個(gè)16階的低通濾波器

參數(shù)選擇：選用低通濾波器,使用波紋設(shè)計(jì)法，階數(shù)自定義了16個(gè)(當(dāng)然階數(shù)越多濾波效果越好)，F(xiàn)S的采樣頻率是50M，通過(guò)頻率0.5M，截至頻率為1M。

Response Type：選擇FIR濾波器的類型：低通、高通、帶通和帶阻等。

Design Method：FIR濾波器設(shè)計(jì)方法有多種，最常用的是窗函數(shù)設(shè)計(jì)法（Window）、等波紋設(shè)計(jì)法（Equiripple）和最小二乘法 （Least-Squares）等。其中窗函數(shù)設(shè)計(jì)法在學(xué)校課堂中是重點(diǎn)講解的，提到FIR濾波器肯定會(huì)想到hamming、kaiser窗，但是實(shí)際應(yīng)用中卻很少使用，因?yàn)槿绻捎么昂瘮?shù)設(shè)計(jì)法，達(dá)到所期望的頻率響應(yīng)，與其它方法相比往往階數(shù)會(huì)更多；而且窗函數(shù)設(shè)計(jì)法一般只參照通頻帶wp、抑制頻帶ws 和理想增益來(lái)設(shè)計(jì)濾波器，但是實(shí)際應(yīng)用中通頻帶和抑制帶的波紋也是需要考慮的，那在這種情況下，采用等波紋設(shè)計(jì)法就非常適用了。

Frequency Specification：設(shè)置頻率響應(yīng)的參數(shù)，包括采樣頻率Fs、通帶頻率Fpass和阻帶頻率Fstop。

Filter Order：設(shè)置濾波器的階數(shù)，這個(gè)選項(xiàng)直接影響濾波器的性能，階數(shù)越高，性能越好，但是相應(yīng)在可編程邏輯芯片實(shí)現(xiàn)耗用的資源需要增多。在這個(gè)設(shè)置中提供2個(gè)選項(xiàng)：Specify order和Minimum order，Specify order是工程師自己確定濾波器的階數(shù)，Minimum order是讓工具自動(dòng)確定達(dá)到期望的頻率相應(yīng)所需要的最小階數(shù)，因此具體選擇哪個(gè)選項(xiàng)得視實(shí)際情況而定了,(這里我選用16階)。

將配置完成后的數(shù)據(jù)導(dǎo)出 ：

File ---> Export ---> Export ;

輸入：> Num=round(Num*400) 取整數(shù)

將上方數(shù)據(jù)代入到verilog進(jìn)行乘累加濾波。

6

FIR結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

module top (

input wire clk,

input wire rst_n

);

//Registers Declarations

reg [9:0] addr_1;

reg [9:0] addr_2;

reg [14:0] data_sum;

reg [14:0] delay_pipeline1 ;

reg [14:0] delay_pipeline2 ;

reg [14:0] delay_pipeline3 ;

reg [14:0] delay_pipeline4 ;

reg [14:0] delay_pipeline5 ;

reg [14:0] delay_pipeline6 ;

reg [14:0] delay_pipeline7 ;

reg [14:0] delay_pipeline8 ;

reg [14:0] delay_pipeline9 ;

reg [14:0] delay_pipeline10 ;

reg [14:0] delay_pipeline11 ;

reg [14:0] delay_pipeline12 ;

reg [14:0] delay_pipeline13 ;

reg [14:0] delay_pipeline14 ;

reg [14:0] delay_pipeline15 ;

reg [14:0] delay_pipeline16 ;

reg [14:0] delay_pipeline17 ;

reg signed [22:0] multi_data1 ;//乘積結(jié)果

reg signed [22:0] multi_data2 ;

reg signed [22:0] multi_data3 ;

reg signed [22:0] multi_data4 ;

reg signed [22:0] multi_data5 ;

reg signed [22:0] multi_data6 ;

reg signed [22:0] multi_data7 ;

reg signed [22:0] multi_data8 ;

reg signed [22:0] multi_data9 ;

reg signed [22:0] multi_data10 ;

reg signed [22:0] multi_data11 ;

reg signed [22:0] multi_data12 ;

reg signed [22:0] multi_data13 ;

reg signed [22:0] multi_data14 ;

reg signed [22:0] multi_data15 ;

reg signed [22:0] multi_data16 ;

reg signed [22:0] multi_data17 ;

reg signed [22:0] FIR_OUT;

//---Wiredsignaldeclaration

wire [13:0] data_1;

wire [13:0] data_2;

wire[7:0] coeff1 =8'd86; //濾波器系數(shù)

wire[7:0] coeff2 = 8'd5;

wire[7:0] coeff3 = 8'd6;

wire[7:0] coeff4 = 8'd6;

wire[7:0] coeff5 = 8'd6;

wire[7:0] coeff6 = 8'd6;

wire[7:0] coeff7 = 8'd6;

wire[7:0] coeff8 = 8'd6;

wire[7:0] coeff9 = 8'd6;

wire[7:0] coeff10 = 8'd6;

wire[7:0] coeff11 = 8'd6;

wire[7:0] coeff12 = 8'd6;

wire[7:0] coeff13 = 8'd6;

wire[7:0] coeff14 = 8'd6;

wire[7:0] coeff15 = 8'd6;

wire[7:0] coeff16 = 8'd5;

wire[7:0] coeff17 = 8'd86;

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n)

begin

addr_1<=? 10'd0;

addr_2<=? 10'd0;

end

else

begin

addr_1<=? addr_1+10'd41;??? //2m

addr_2<=? addr_2+10'd20;??? //1m

end

end

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n)

data_sum <=? 15'd0;

else

data_sum <=? data_1+?? data_2;

end

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n)

begin

delay_pipeline1 <=? 15'd0;

delay_pipeline2 <=? 15'd0;

delay_pipeline3 <=? 15'd0;

delay_pipeline4 <=? 15'd0;

delay_pipeline5 <=? 15'd0;

delay_pipeline6 <=? 15'd0;

delay_pipeline7 <=? 15'd0;

delay_pipeline8 <=? 15'd0;

delay_pipeline9 <=? 15'd0;

delay_pipeline10 <=? 15'd0;

delay_pipeline11 <=? 15'd0;

delay_pipeline12 <=? 15'd0;

delay_pipeline13 <=? 15'd0;

delay_pipeline14 <=? 15'd0;

delay_pipeline15 <=? 15'd0;

delay_pipeline16 <=? 15'd0;

delay_pipeline17 <=? 15'd0;

end

else

begin

delay_pipeline1 <=? data_sum;

delay_pipeline2 <=? delay_pipeline1;

delay_pipeline3 <=? delay_pipeline2;

delay_pipeline4 <=? delay_pipeline3;? ??

delay_pipeline5 <=? delay_pipeline4;? ??

delay_pipeline6 <=? delay_pipeline5;? ??

delay_pipeline7 <=? delay_pipeline6;? ??

delay_pipeline8 <=? delay_pipeline7;? ??

delay_pipeline9 <=? delay_pipeline8;? ??

delay_pipeline10 <=? delay_pipeline9;? ??

delay_pipeline11 <=? delay_pipeline10;??

delay_pipeline12 <=? delay_pipeline11;??

delay_pipeline13 <=? delay_pipeline12;??

delay_pipeline14 <=? delay_pipeline13;??

delay_pipeline15 <=? delay_pipeline14;??

delay_pipeline16 <=? delay_pipeline15;??

delay_pipeline17 <=? delay_pipeline16;??

end

end

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n)

begin

multi_data1 <=? 23'd0;//乘積結(jié)果

multi_data2 <=? 23'd0;

multi_data3 <=? 23'd0;

multi_data4 <=? 23'd0;

multi_data5 <=? 23'd0;

multi_data6 <=? 23'd0;

multi_data7 <=? 23'd0;

multi_data8 <=? 23'd0;

multi_data9 <=? 23'd0;

multi_data10 <=? 23'd0;

multi_data11 <=? 23'd0;

multi_data12 <=? 23'd0;

multi_data13 <=? 23'd0;

multi_data14 <=? 23'd0;

multi_data15 <=? 23'd0;

multi_data16 <=? 23'd0;

multi_data17 <=? 23'd0;

end

else

begin

multi_data1 <=? delay_pipeline1?? *?? coeff1;//乘積結(jié)果

multi_data2 <=? delay_pipeline2?? *?? coeff2;

multi_data3 <=? delay_pipeline3?? *?? coeff3;

multi_data4 <=? delay_pipeline4?? *?? coeff4;

multi_data5 <=? delay_pipeline5?? *?? coeff5;

multi_data6 <=? delay_pipeline6?? *?? coeff6;

multi_data7 <=? delay_pipeline7?? *?? coeff7;

multi_data8 <=? delay_pipeline8?? *?? coeff8;

multi_data9 <=? delay_pipeline9?? *?? coeff9;

multi_data10 <=? delay_pipeline10? *?? coeff10;

multi_data11 <=? delay_pipeline11? *?? coeff11;

multi_data12 <=? delay_pipeline12? *?? coeff12;

multi_data13 <=? delay_pipeline13? *?? coeff13;

multi_data14 <=? delay_pipeline14? *?? coeff14;

multi_data15 <=? delay_pipeline15? *?? coeff15;

multi_data16 <=? delay_pipeline16? *?? coeff16;

multi_data17 <=? delay_pipeline17? *?? coeff17;

end

end

always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n)

FIR_OUT <=? 23'd0;

else

FIR_OUT <=multi_data1+multi_data2+multi_data3+multi_data4+multi_data5+multi_data6+multi_data7

+multi_data8+multi_data9+multi_data10+multi_data11+multi_data12+multi_data13+multi_data14+multi_data15

+multi_data16+multi_data17;

end

rom_1 u_rom_1(

.address (addr_1 ),

.clock (clk ),

.q (data_1 )

);

rom_1 u_rom_2(

.address (addr_2 ),

.clock (clk ),

.q (data_2 )

);

endmodule

仿真結(jié)果：FIR_OUT 為濾波后的效果。

7

FIR IP核使用

采用IP核的形式完成濾波實(shí)驗(yàn)，需要使用MATLAB配置參數(shù)，以MIF格式的文件放置到IP中進(jìn)行配置。

Docunmentation : FIR的IP核使用手冊(cè)。

Coefficient File Path : 防止配置后的MIF文件。

因?yàn)榭删幊踢壿嬓酒⒉恢С指↑c(diǎn)數(shù)的運(yùn)算，所以需要對(duì)抽頭系數(shù)進(jìn)行量化處理,在 Filter arithmetic 中選擇 Fixed-point， Number word length 中可以輸入的是字長(zhǎng)，當(dāng)輸入 8 時(shí)，點(diǎn)擊 Apply，可以看到有較大的偏差。所以將數(shù)值改為 16。

導(dǎo)出需要配置的數(shù)據(jù) :

將數(shù)據(jù)文件改成.MIF文件格式，給予eLinx軟件使用。

此處存儲(chǔ)為十六進(jìn)制數(shù)據(jù) , 我們建議使用二進(jìn)制進(jìn)行存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定。

IP核配置頁(yè)面 :

測(cè)試程序：

8

仿真驗(yàn)證