在自動化、智能化、信息化方向的發(fā)展，智能制造成為我國工業(yè)制造的趨勢，復合移動機器人（也稱之為協(xié)作機器人、移動協(xié)作機器人等）作為人與機器人在同時間、同空間作業(yè)的方案，在智能制造中有著廣泛的應用前景。

特別自2020 年由于全球新冠疫情的蔓延，越來越多的企業(yè)考慮通過使用機器人配合員工提高生產(chǎn)質(zhì)量和降低人工使用成本。復合移動機器人相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人也具有更加安全、簡單的工作優(yōu)勢，具備較強的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。復合移動機器人所需的控制器和工業(yè)機器人相比要求較高，需要幫助復合移動機器人的安全性、操作的簡潔性、靈活性以及柔順運動控制得到充分發(fā)揮。

行業(yè)應用

復合移動機器人的安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領域得到了應用， 包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。

復合移動機器人的安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高，優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮，在越來越多的領域得到了應用， 包括焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療、教育等。

科聰方案

基于MRC5000系列導航控制器，控制器支持各種導航方式，自帶豐富的接口，導航精度±5mm，適用市場上各種場景需求下復合移動機器人的應用。

注：導航傳感器（激光、二維碼、磁），可根據(jù)導航方式選配，或者混合使用

相關配件：

功能實現(xiàn)

科聰控制系統(tǒng)負責車體導航移動，結合對應導航方式的到點精度；車載工業(yè)機器人負責抓取操作物料。當機械手操作精度要求小于AGV導航到點精度，需要在機械手端部加入視覺識別等尋位傳感器。

復合移動機器人優(yōu)勢：人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢

①生產(chǎn)過程中的靈活性最大。

②承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。④高質(zhì)量完成可重復的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設備復雜程度。

基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應市場需求，更加靈活的復合移動機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

實際應用