5.RSU功能

RSU子系統(tǒng)為車聯(lián)網(wǎng)提供路側(cè)單元，在車用無(wú)線通信技術(shù)（Vehicle to Everything，V2X）中，路側(cè)單元可與車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)車路信息的雙向傳輸，RSU再通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將車輛行駛信息傳輸至系統(tǒng)平臺(tái)。

RSU收集交通燈、信號(hào)燈的配時(shí)信息，并將信號(hào)燈當(dāng)前所處狀態(tài)及當(dāng)前狀態(tài)到間等信息廣播給周圍車輛。車輛收到該信息后，結(jié)合當(dāng)前車速、位置等信息，計(jì)算出建議行駛速度，并向車主進(jìn)行提示，以提高車輛不停車通過(guò)交叉口的可能性。該場(chǎng)景需要RS要具備收集交通信號(hào)燈信息，并向車輛廣播V2V（車與車）或V2I（車與路）消息的能力，周邊車輛具備收發(fā)V2X消息的能力。

車輛網(wǎng)與智慧燈桿的攝像頭視頻識(shí)別、5G毫米波應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，通過(guò)智慧燈桿的RSU子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)V2X是獲得其他車輛、行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（車速、剎車、變道）的另一種信息交互手段。同時(shí)，V2X也有助于為自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展構(gòu)建一個(gè)共享分時(shí)租賃、車路人云協(xié)同的綜合服務(wù)體系。