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【HSR/PRP應用】打造有效應對自然災害的智能電網(wǎng)

虹科智能自動化 ? 2022-03-25 10:19 ? 次閱讀
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2021年7月20日的一場特大暴雨,導致河南省多地出現(xiàn)重大汛情,國網(wǎng)河南省電力公司緊急啟動I級防汛應急響應。公開數(shù)據(jù)顯示,河南省7月21日便已出動保電人員累計6874人、車輛615臺、發(fā)電車80臺、發(fā)電機184臺,用于全力開展應急搶修、重點保電等工作。因強降雨影響停運(含主動停運)的35千伏及以上的變電站和輸電線路達42座和47條,1807條10千伏配電線受損。據(jù)了解,此次極端暴雨造成電力停運設(shè)備之多、設(shè)備受損之重、停電范圍之廣,均創(chuàng)下河南省電網(wǎng)歷史之最。為抵御自然災害和外界干擾,電網(wǎng)必須依靠智能化手段不斷提高其安全防御能力和自愈能力。

0f635690-ab8f-11ec-82f6-dac502259ad0.png什么是智能電網(wǎng)?

所謂智能電網(wǎng),就是電網(wǎng)的智能化,是建立在集成的、高速雙向通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的2.0階段。隨著通訊、計算機、自動化等技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)有機融合,電網(wǎng)逐步邁向智能化成為可能。通過先進的傳感和測量技術(shù)、先進的設(shè)備控制方法和決策支持系統(tǒng),智能電網(wǎng)能夠變得更為可靠和安全,使得電網(wǎng)能夠更有效地應對惡劣自然環(huán)境帶來的干擾和攻擊,當故障發(fā)生時,電網(wǎng)能夠快速隔離故障,實現(xiàn)自我恢復,從而避免大面積停電的發(fā)生。另外,通過實時和非實時信息的高度集成和雙向互動服務模式的建立,電網(wǎng)管理者能夠獲取更全面、完整和精細的電網(wǎng)運營狀態(tài)圖,用戶也能更充分地了解供電能力、電能質(zhì)量和停電信息,從而合理安排電器使用。


智能電網(wǎng)與HSR/PRP技術(shù)

建立高速、雙向、實時、集成的通信系統(tǒng)是實現(xiàn)智能電網(wǎng)的基礎(chǔ),影響著智能電網(wǎng)的數(shù)據(jù)獲取、保護和控制等多個方面。對于智能化的電力自動化和控制系統(tǒng)來說,IEC 61850起著十分關(guān)鍵的作用。IEC 61850 使得數(shù)據(jù)模型、多樣化的通信服務、系統(tǒng)配置描述語言 (SCL)和用于聯(lián)網(wǎng)和同步的鏈路層能夠標準化。通過IEC 61850相關(guān)技術(shù)人員的不懈努力,一種基于以太網(wǎng)的零延遲和無幀丟失的網(wǎng)絡(luò)解決方案成為現(xiàn)實,這一方案能夠使智能電力自動化和控制系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵控制信息(如 GOOSE 或 SMV 消息)通訊變得更為安全可靠。

在之前的文章中有提到,IEC 61850 采用 IEC 61439-3 第 4 條和第 5 條在智能電力自動化和控制系統(tǒng)中提供無擾動以太網(wǎng)冗余,其中IEC 61439-3 第 5 條稱為高可靠性無縫冗余 (HSR),第 4 條稱為并行冗余協(xié)議 (PRP)。這兩種協(xié)議都是提供零切換延遲時間、在發(fā)生故障時不丟失幀以及在第 2 層進行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督的強大手段。


HSR 通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)在兩個方向上發(fā)送數(shù)據(jù)包并在支持 HSR 的接收節(jié)點上丟棄重復的數(shù)據(jù)包來提供冗余。使得HSR環(huán)網(wǎng)某一處的鏈路出現(xiàn)故障,而導致某一個方向的信息幀無法到達HSR接收節(jié)點時,其可以通過另一個方向接收到冗余信息幀。PRP 適配節(jié)點連接到兩個獨立的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),并通過兩個網(wǎng)絡(luò)發(fā)送幀。這允許在任意一個子網(wǎng)出現(xiàn)故障時,PRP接收節(jié)點都可以通過另一個子網(wǎng)接收到冗余信息幀。

0fa4d64c-ab8f-11ec-82f6-dac502259ad0.png

- 變電站中使用 HSR 和 PRP 的網(wǎng)絡(luò)通信 -


上圖是HSR/PRP協(xié)議應用于變電站網(wǎng)絡(luò)的一個簡要示意。其中HSR用于連接變電站各個間隔層中的智能電子設(shè)備(IED),而PRP則用于站控層與間隔層之間的總線通信,連接許多異構(gòu)設(shè)備。如本示例所示,為了保持通信冗余,PRP 和 HSR 網(wǎng)絡(luò)之間的互連使用冗余網(wǎng)關(guān)執(zhí)行。每個 HSR 鏈路使用兩個網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接到每個 PRP子網(wǎng),從而避免出現(xiàn)潛在的“單點故障”問題。


正如在這個場景中所顯示的那樣,工業(yè)協(xié)議的組合在復雜性和多樣性方面正在增加。這些基于以太網(wǎng)的新興協(xié)議對靈活性的需求使得 FPGA 和可重新配置的設(shè)備成為組合多種協(xié)議首選方案。FPGA 能夠提供的功能包括:

實現(xiàn)低切換延遲時間的硬件處理能力

足夠的靈活性使設(shè)計適應特定客戶的要求

硬件和復雜組合支持的協(xié)議更新(例如 HSR 和 IEEE 1588)

HSR/PRP 交換機 IP核

HSR-PRP 交換機是一個完整的硬件解決方案,它可以通過利用新的 Xilinx Vivado工具輕松集成到FPGA 設(shè)計中,該工具允許在圖形用戶界面中使用 IP 核并以簡單的方式配置 IP 參數(shù)。另外,它還能在 HSR 環(huán)網(wǎng)、PRP Lans 或在 IEC 61850 環(huán)境中起著網(wǎng)絡(luò)橋接器的作用。

產(chǎn)品介紹
1、集成10/100/1000多速率MAC,可提供(R)(G)MII接口與PHY芯片對接2、提供基于輸入端口、VLANPCP(802.1Q)、DSCP TOS(IPv4/IPv6)等方式的QoS管理機制3、支持自定義的基于源、目的MAC的報文幀過濾,支持最高4Kbytes的巨型幀4、實現(xiàn)HSR/PRP冗余協(xié)議,HSR模式下支持HSR-SAN、HSR-PRP、HSR-HSR三種運行模式5、支持1588v2混合時鐘(僅從站)、IRIG-B主時鐘的同步方式6、向外部提供AXI4-Lite、UART、MDIO、CoE(Configurationover Ethernet)這四種配置IP內(nèi)部的控制/統(tǒng)計用寄存器的手段7、支持Xilinx旗下多個系列、多個型號的FPGA,如6系列的Spartan、Virtex,7系列的Zynq,Spartan, Artix, Kintex, Virtex等

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