FETT507-C核心板CPU為四核Cortex-A53，1.5GHz主頻；GPU為G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流暢運(yùn)行Android、Ubuntu、Linux操作系統(tǒng)。性能高，相比CPU同為全志的FETA40i-C核心板，性能提升超過50%。

飛凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以來，其新用戶與日俱增，但是對(duì)于剛剛接觸FETT507-C核心板的朋友來說，不熟悉內(nèi)核內(nèi)容，可能開發(fā)起來比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果想開發(fā)自己的底板，就需要修改引腳功能配置，以適配自己底板的接口功能。

今天，小編就先來修改下UART2引腳功能，來帶大家一同了解引腳修改全過程。

引腳功能復(fù)用思路：

1、確認(rèn)新的功能需要哪些引腳，并確認(rèn)這些引腳原來用做什么功能

2、去掉原來功能對(duì)這些引腳的使用（關(guān)掉功能或更換引腳）

3、添加新的功能并使用這些引腳

下面將以T507添加兩線串口UART2為例，我們來實(shí)際操作一遍。

01確認(rèn)UART2需要的引腳

打開T507硬件資料，找到FETT507-C核心板引腳功能復(fù)用表

路徑為：硬件資料\用戶手冊(cè)\FETT507-C核心板引腳功能復(fù)用表.xlsx

在表格中搜索UART2，可以找到三組可用引腳，分別在TWI4、I2S3和網(wǎng)口上使用

引腳名稱	FETT507-C默認(rèn)功能	可復(fù)用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

小編這里選擇PG15、PG16，即原來I2C4功能上使用的引腳。這里完成了第一步，確認(rèn)了要使用的引腳和引腳默認(rèn)功能。

02去掉原來功能對(duì)這些引腳的使用

打開源碼，先了解一下T507的設(shè)備樹文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

功能配置設(shè)備樹2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi

功能配置設(shè)備樹1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi

時(shí)鐘設(shè)備樹

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

引腳復(fù)用設(shè)備樹

?

打開sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默認(rèn)引腳配置?？梢钥吹轿覀円褂玫腜G15、PG16已經(jīng)被使用

找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到調(diào)用的引腳配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

?

在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此處可看到twi4掛載的是觸摸芯片，此處我們關(guān)掉TWI4，修改TWI4狀態(tài)為status= "disabled";

到此，我們關(guān)掉了TWI4對(duì)引腳PG15、PG16的使用，同時(shí)TWI4也不能使用，觸摸芯片也不能識(shí)別。

03添加串口并使用PG15、PG16引腳

先打開sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默認(rèn)引腳，默認(rèn)是PH5、PH6、PH7、PH8

我們進(jìn)行修改，將引腳和配置改成PG15、PG16兩個(gè)引腳，修改后如圖

打開sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

可以看到uart2_type是設(shè)置的4，即四線串口，改為2，作為二線串口。

然后我們打開UART2，修改UART2狀態(tài)為status= "okay";

到此我們配置了UART2的引腳，并打開了UART2的功能。

當(dāng)然，開發(fā)板默認(rèn)已經(jīng)打開了UART0、UART1和UART5，所以驅(qū)動(dòng)默認(rèn)已經(jīng)配置。只需要對(duì)源碼進(jìn)行編譯打包就可以得到添加了UART2的鏡像。

文章到這里就告一段了，各位看官是否對(duì)FETT507-C核心板引腳功能修改有一個(gè)初步的了解了呢，希望借此可以為您的開發(fā)過程提供一些助力。

雖然不同平臺(tái)的源碼內(nèi)容不同，但是修改思路是一樣的：需要的引腳是什么？引腳原來的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再對(duì)源碼結(jié)構(gòu)有一個(gè)簡單的了解。這樣自己就能輕輕松松獨(dú)立修改。