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虹科修車案例 | 重型機(jī)車Triumph Bonneville 1200 | Triumph 調(diào)查

虹科Pico汽車示波器 ? 2022-04-21 10:31 ? 次閱讀
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我們最近被要求協(xié)助開發(fā)、設(shè)置并最終調(diào)校一輛相當(dāng)獨(dú)特的摩托車,這個(gè)請(qǐng)求是對(duì)摩托車的一次迷人冒險(xiǎn)!


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雖然這與機(jī)車沒(méi)有太大的關(guān)系,但是不能錯(cuò)過(guò)查看許多訂制版本升級(jí)的想法。

這個(gè)機(jī)車廠的問(wèn)題是要為客戶專門制造,但它是同類產(chǎn)品中的第一輛,作為第一輛,不可避免的是會(huì)有一些小問(wèn)題。像是使用訂制ECU,訂制的布線,270°的曲軸設(shè)計(jì)與兩種不同的供油策略,事情不會(huì)那么順利。首先,這里重要的是確定270°的曲軸實(shí)際上是甚么。對(duì)于270°曲軸,兩個(gè)活塞之間有90°的偏移角度。

以下是對(duì)于 270,180和360度曲軸的雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)在TDC的點(diǎn)火狀況的概述。

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180°曲軸示我們較熟悉的,如果它有四個(gè)汽缸,那么分別會(huì)在360°和540°進(jìn)行點(diǎn)火。使用270°的設(shè)計(jì),我們有一個(gè)活塞在壓縮上止點(diǎn),然后在270°后第二個(gè)活塞到了壓縮上止點(diǎn)。接著第一個(gè)汽缸回到上止點(diǎn)前有450°的間隙,給出完整的720°。

270°的曲軸設(shè)計(jì)主要優(yōu)點(diǎn)是從平行的雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)二級(jí)平衡,從而產(chǎn)生類似于90°的V型雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。

了解270°排列很重要,因?yàn)槠溆嗟恼{(diào)查涉及很多角度的關(guān)系。

在這一點(diǎn)上,我很想看看這種類型和傳統(tǒng)的曲軸設(shè)計(jì)有甚么區(qū)別,所以我首先看的是相對(duì)壓縮。

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1.峰值涌浪電流2.我們預(yù)期看到正常的鋸齒波型。1號(hào)活塞在壓縮行程接近TDC3.2號(hào)活塞接近壓縮行程TDC,電流消耗增加4.曲軸旋轉(zhuǎn)無(wú)壓縮事件期間5.回到1號(hào)活塞在壓縮行程上接近TDC6.標(biāo)尺用于顯示每個(gè)活塞的TDC位置

首先我很驚訝在一開始的啟動(dòng)馬達(dá)涌浪電流超過(guò)500A。

我從沒(méi)想過(guò)會(huì)看到一個(gè)雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流會(huì)這么高來(lái)?yè)u轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),但后來(lái)我假設(shè)這是因?yàn)樗挥?缸,但它仍然是1200cc,讓我學(xué)到了一課,下一刻是察看相對(duì)壓縮的波型,如果你不了解此發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸設(shè)計(jì)情況檢測(cè)該波型;你可能會(huì)告訴我它缺乏壓縮。

然而,當(dāng)你開始將角度標(biāo)尺放入數(shù)據(jù)中時(shí),你可以開始看到這是正確的。


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我已經(jīng)把曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度表加到相對(duì)壓縮的波型圖中。我們?cè)冢薄ⅲ蔡幱袎嚎s事件,這在我們當(dāng)前的情況可以看到,但在下一次壓縮之前,在450°的第3點(diǎn)有間隙?,F(xiàn)在我確定你已經(jīng)注意到電流在450°的地方略有增加。一種理論是,由于兩個(gè)活塞都位于汽缸的下半部,曲軸接近BDC時(shí)的速度降低,并且由于另一個(gè)氣缸中沒(méi)有發(fā)生燃燒,因此沒(méi)有什么可以幫助保持慣性。曲軸使活塞回到上止點(diǎn)。為了使活塞在第二個(gè)活塞排氣行程開始向上移動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)需要啟動(dòng)馬達(dá)多提供一些力來(lái)克服這一點(diǎn)。如果有人知道或有其他建議,請(qǐng)分享你的想法。

而我們的下一步,決定使用兩個(gè)WPS500X來(lái)了解為何活塞不在壓縮行程的情況下,啟動(dòng)馬達(dá)的消耗電流會(huì)增加。

我不知道的是摩托車的汽缸設(shè)計(jì)。對(duì)于這種特殊的發(fā)動(dòng)機(jī),如果你坐在摩托車上,左側(cè)汽缸被視為汽缸1,但 ECU 使用汽缸 2 作為主汽缸并參考點(diǎn)火和正時(shí),只是為了讓事情變得更加混亂。從這邊開始,我們將汽缸 2 稱為主汽缸,因?yàn)槲覀兊拇蟛糠譁y(cè)量將參考汽缸 2。

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啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,我們開始看到了270°的曲軸設(shè)計(jì)真實(shí)表現(xiàn)。我們添加了點(diǎn)火與曲軸傳感器,來(lái)使用4個(gè)通道辨識(shí)我們所指的汽缸。

為了防止畫面看起來(lái)過(guò)于雜亂,我移除了曲軸傳感器與點(diǎn)火波型,因?yàn)槲腋信d趣的是確保發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能良好。一樣的,我已經(jīng)放置了曲軸旋轉(zhuǎn)圖,來(lái)表示曲軸旋轉(zhuǎn)相關(guān)的活塞位置。如你所看到的,壓縮峰值與消耗電流峰值完全符合。然后在450°的地方有個(gè)小電流增加。我們可以看到450°時(shí)兩個(gè)活塞的位置。汽缸1處于進(jìn)氣行程。這里的壓力沒(méi)有急遽下降,這可能是由于汽缸產(chǎn)生更強(qiáng)的真空而使電流消耗增加。汽缸2處于排氣行程,排氣中的任何限制也會(huì)導(dǎo)致壓力增加,因此電流增加,然而,現(xiàn)在并沒(méi)有排氣限制。

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所以再次回到之前的理論,我們假設(shè)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸減速。這是我的假設(shè),因?yàn)槲覠o(wú)法看到機(jī)械上其他東西。請(qǐng)分享你的想法,讓我們一起討論。

接下來(lái),我們查看點(diǎn)火與噴油狀況。

在一開始啟動(dòng)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)使用間歇噴射來(lái)運(yùn)行。在啟動(dòng)后切換到標(biāo)準(zhǔn)順序噴射。間歇噴射是ECM在曲軸旋轉(zhuǎn)360°就發(fā)送一次噴油和點(diǎn)火訊號(hào)。

一般的四行程是每720°。

間歇噴射背后的原因是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可以在冷車啟動(dòng)的時(shí)候有最好的燃燒機(jī)會(huì),并且一旦啟動(dòng)后就可以切換到標(biāo)準(zhǔn)順序噴射。

對(duì)于這些量測(cè),得知ECM被編程在TDC的時(shí)候精準(zhǔn)點(diǎn)火。這使我們能夠確保我們擁有的點(diǎn)火事件是正確的,當(dāng)ECM從間歇噴射切換到順序并對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行調(diào)整。在這里我很慶幸有來(lái)X-bikes的Chris Wells,因?yàn)樗羞m當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)和工具來(lái)調(diào)整自定義的設(shè)置并上傳到可編成的ECM。

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1.主汽缸(汽缸2)的壓縮上止點(diǎn)2.點(diǎn)火訊號(hào)3.在動(dòng)力行程的噴油訊號(hào)4.在氣門重迭期間的點(diǎn)火訊號(hào)5.噴油訊號(hào)6.720°后

從波型中我可以看到點(diǎn)火訊號(hào)發(fā)生在TDC。接著我們看到噴油訊號(hào),因?yàn)榛钊栽诟變?nèi)移動(dòng)且排氣門正在打開。接著,在排氣門和進(jìn)氣門重迭期間,我們?cè)?60°進(jìn)行了另一個(gè)點(diǎn)火。

然后如預(yù)期的那樣,在進(jìn)氣行程期間發(fā)生了一次噴油訊號(hào),最后我們的到在第一次壓縮行程后的720°的點(diǎn)火訊號(hào)。在這里,透過(guò)查看第3和第4點(diǎn),我們看到了使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的間歇噴射,一旦啟動(dòng),系統(tǒng)就會(huì)切換到與類似于4行程循環(huán)的順序噴射策略。噴射策略切換是基于MAP傳感器和RPM數(shù)據(jù)。一旦MAP傳感器電壓超過(guò)某個(gè)點(diǎn)并且到達(dá)某個(gè)RPM,ECM就會(huì)切換到順序噴射。這些點(diǎn)可以使用軟件來(lái)進(jìn)行調(diào)整,并且上傳到ECM。很高興我們從機(jī)械上拆下了WPS500X來(lái)查看MAP傳感器。
這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三線傳感器帶有5V電源、接地與訊號(hào)電路。這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)中的MAP傳感器背后有趣的地方在于它的用途。ECM不使用凸輪軸傳感器來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)位置,而是根據(jù)進(jìn)氣岐管壓力來(lái)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置。我之前提過(guò)汽缸設(shè)置,事實(shí)上汽缸2是參考點(diǎn)火與噴油的主要汽缸,因此放置了MAP傳感器,以便他可以監(jiān)測(cè)主汽缸的壓力。當(dāng)汽缸在進(jìn)氣行程處于BDC時(shí),他在壓縮前將其最大量的空氣吸入缸內(nèi)。此時(shí),ECM紀(jì)錄汽缸位置來(lái)調(diào)整燃油和點(diǎn)火。下面所有捕獲都來(lái)自汽缸2或”主要”汽缸。

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1.凸輪軸位置傳感器2.噴油訊號(hào)3.次級(jí)點(diǎn)火訊號(hào)4.第二缸噴油訊號(hào)5.MAP傳感器6.次級(jí)點(diǎn)火訊號(hào)

從上面的波型我們可以看到MAP傳感器確認(rèn)進(jìn)氣岐管壓力的變化。這一切都是在怠速時(shí)完成的,我們有一個(gè)部分關(guān)閉的節(jié)流閥,當(dāng)進(jìn)氣門打開并且活塞向下移動(dòng)時(shí),這會(huì)導(dǎo)致岐管壓力降低。同時(shí),我們看到發(fā)生了正確的噴射訊號(hào),我們希望空氣和燃料在活塞下行時(shí)混合在一起,然后再回到壓縮行程。除了在第2點(diǎn)和第3點(diǎn)發(fā)生的的點(diǎn)火與火花是由間歇噴射引起的之外,這都是正常的。摩托車將在這種情況下運(yùn)行,但如果增加油門,可能會(huì)有反效果,考慮到在排氣行程周圍噴射燃料并且點(diǎn)火,這將會(huì)有影響。

在摩托車運(yùn)行時(shí),我們更改了ECM需要從MAP傳感器看到的閾值,以便切換到順序噴射。當(dāng)他這樣做時(shí),摩托車停止運(yùn)行?;仡檾?shù)據(jù),我們找到問(wèn)題的原因。

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1.曲軸位置傳感器2.點(diǎn)火訊號(hào)3.噴油訊號(hào)4.進(jìn)氣行程期間的MAP傳感器5.點(diǎn)火訊號(hào)

如你所見,對(duì)于四行程循環(huán),我們有傳統(tǒng)的1次噴射,每旋轉(zhuǎn)1次720°點(diǎn)火1次。但我們注意到,噴射事件完全在錯(cuò)誤的位置,在這種情況下是動(dòng)力行程的期間。點(diǎn)火可能太提前了,可能會(huì)使混合器點(diǎn)燃。現(xiàn)在我們進(jìn)入下一個(gè)思考階段,稱為耦合角。

這又是一個(gè)可以調(diào)整的數(shù)字,可以用軟件進(jìn)行編程。下一點(diǎn)對(duì)我來(lái)說(shuō)仍然有點(diǎn)模糊,但這是我的理解:耦合角是ECU根據(jù)CKP傳感器的位置來(lái)確定汽缸位置的點(diǎn)。他不是基于1轉(zhuǎn),而是以2圈為基準(zhǔn),因此我們?cè)?行程循環(huán)中使用720°。我們目前設(shè)定為285°,這代表著ECM將設(shè)定活塞在壓縮行程上止點(diǎn),與曲軸拾取環(huán)上的缺齒距離為285°。如果我們采用上述波型,則噴射時(shí)間發(fā)生得太早了。在上述波型中的第3點(diǎn)噴油嘴與進(jìn)氣行程期間的MAP傳感器的最低讀數(shù)之間測(cè)得360°。這是可以改變的,透過(guò)查看捕獲中的不同數(shù)據(jù),我們決定將耦合角度從285°調(diào)整為645°、360°。

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現(xiàn)在看起來(lái)好多了!我們?cè)谶M(jìn)氣行程期間噴油一次,然后在活塞快到180° TDC時(shí)點(diǎn)火一次。

我們?nèi)匀粚Ⅻc(diǎn)火正時(shí)設(shè)為0°,這會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)火在TDC發(fā)生,這些都可以使用軟件進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)摩托車啟動(dòng)且運(yùn)行的更加平穩(wěn)。我們還注意到,在一開始啟動(dòng)后從間歇噴射轉(zhuǎn)移到順序噴射快了許多。稍微調(diào)整一下點(diǎn)火正時(shí)與調(diào)整供油就可以有一輛可以正常啟動(dòng)、怠速和加速的摩托車。

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發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)至怠速-RPM增加

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發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及怠速-間歇噴射

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發(fā)動(dòng)機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)后-順序噴射

我知道上面的捕獲數(shù)據(jù)看起來(lái)有點(diǎn)亂,但我想概述一下發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、怠速與轉(zhuǎn)速增加的狀況。使用曲軸傳感器的幅度變化,我們可以看到發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的所有不同階段。有趣的是曲軸傳感器的輸出。由于傳感器是一個(gè)感應(yīng)曲軸位置的傳感器,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí),輸出幅值也會(huì)增加。在上述的捕獲中,我們?cè)诖蠹s600RPM時(shí)超出了+-50V的范圍。大多數(shù)的摩托車轉(zhuǎn)速會(huì)比這高,所以我認(rèn)為在未來(lái)量測(cè)運(yùn)行中的摩托車時(shí),確保至少使用+-100V是很重要的。

從這一切可以學(xué)到很多東西,事實(shí)上我們已經(jīng)看到一個(gè)270°的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)發(fā)生了甚么事,這會(huì)讓我記在心里,這別有用的一件事是可以使用WPS500X確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)位置。我知道不是每個(gè)人都可以有兩個(gè)WPS500X來(lái)檢測(cè),但是參考點(diǎn)火與曲軸波型,你可以透過(guò)使用參考波型來(lái)實(shí)現(xiàn)一樣的事情。有了這個(gè),我們可以實(shí)際看到270°的曲軸運(yùn)作及它對(duì)壓縮的影響。WPS500X不只可以用于檢測(cè)壓縮和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行位置,我們還可以確認(rèn)MAP傳感器的運(yùn)作正確性。可以觀察MAP傳感器在進(jìn)氣行程檢測(cè)到的電壓變化判斷壓力變化的證據(jù),這對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和ECM很重要,因?yàn)樗糜诙ㄎ话l(fā)動(dòng)機(jī)的相位。同樣地,從使用這輛摩托車來(lái)看,我認(rèn)為它顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)編程的靈活性。即使我想到我們之前在經(jīng)銷商進(jìn)行的軟件更新。到現(xiàn)在我才意識(shí)到現(xiàn)代ECM可以進(jìn)行控制和調(diào)整,以便在無(wú)需升級(jí)部件的情況下充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)。這種可用于提高功率、效率或排放的有限控制非常出色,現(xiàn)在通常可以透過(guò)OTA完成,但如果有些許錯(cuò)誤就會(huì)造成很多問(wèn)題。我必須藉此機(jī)會(huì)感謝Chris Wells有機(jī)會(huì)讓我了解這個(gè)編程和摩托車的世界,以及這輛摩托車使用270°曲軸設(shè)計(jì)的事實(shí)。

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    各位的新老客戶朋友們,大家好!「科技術(shù)答疑專欄」今天正式和大家見面了~做這個(gè)專欄的初衷很簡(jiǎn)單:平時(shí)收到不少朋友咨詢實(shí)操問(wèn)題,與其零散回復(fù),不如集中分享——每期聚焦一個(gè)高頻痛點(diǎn),用
    的頭像 發(fā)表于 12-12 11:02 ?659次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>答疑 | 使用<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN-Explorer 6進(jìn)行.DBC解析總共分幾步?

    動(dòng)態(tài) | 2025年11月精彩回顧

    2025年11月精彩速覽——與CiA聯(lián)合主辦CANXL中國(guó)路演三城巡演;攜手長(zhǎng)城汽車舉辦技術(shù)交流日系列workshop;2025Pico免拆診斷技術(shù)峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)群英集結(jié)...下面讓
    的頭像 發(fā)表于 12-01 10:33 ?769次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>動(dòng)態(tài) | 2025年11月精彩回顧

    動(dòng)態(tài) | ×長(zhǎng)城汽車技術(shù)交流日?qǐng)A滿落幕!

    11月25日,攜手長(zhǎng)城汽車在保定·長(zhǎng)城技術(shù)中心成功舉辦“X長(zhǎng)城汽車技術(shù)交流日”系列workshop活動(dòng),與長(zhǎng)城技術(shù)中心的各位工程師共同展望行業(yè)發(fā)展前景,為雙方未來(lái)更多的生態(tài)合作
    的頭像 發(fā)表于 11-28 17:07 ?2094次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>動(dòng)態(tài) | <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>×長(zhǎng)城汽車技術(shù)交流日?qǐng)A滿落幕!

    案例 | 礦業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型:owa5X如何贏得日立Wenco信任?

    owa5X用于采礦業(yè)的遠(yuǎn)程信息處理方案礦業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型不僅是技術(shù)升級(jí),更是一場(chǎng)信任構(gòu)建的歷程。選擇何種技術(shù)伙伴,如何確保系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定可靠,是每一個(gè)礦業(yè)企業(yè)決策者必須審慎考慮的問(wèn)題。在這
    的頭像 發(fā)表于 11-18 17:03 ?562次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>案例 | 礦業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>owa5X如何贏得日立Wenco信任?

    動(dòng)態(tài) | 2025年10月精彩回顧

    2025年10月精彩速覽——出席2025上海國(guó)際嵌入式會(huì)議并發(fā)表演講;自研HK-CoreTest車載總線測(cè)試軟件首發(fā)上線;多場(chǎng)技術(shù)直播圓滿收官...下面讓我們一起回顧10月的動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 11-01 09:02 ?1156次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>動(dòng)態(tài) | 2025年10月精彩回顧

    動(dòng)態(tài) | 2025年9月精彩回顧

    2025年9月精彩速覽——攜高新技術(shù)方案亮相上海工博會(huì)、深圳光博會(huì);集團(tuán)三家企業(yè)入選廣州市2025年創(chuàng)新型中小企業(yè)名單;宏集Web物聯(lián)網(wǎng)HMI榮獲CEC2025年度編輯推薦獎(jiǎng)...下面讓我們一起
    的頭像 發(fā)表于 09-30 17:57 ?3767次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>動(dòng)態(tài) | 2025年9月精彩回顧

    方案 | 數(shù)據(jù)不缺位,監(jiān)控不滯后:車輛信息遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    引言在智能網(wǎng)聯(lián)與電動(dòng)化推進(jìn)中,車隊(duì)管理、遠(yuǎn)程診斷和智能駕駛常被這些問(wèn)題困擾:多車型數(shù)據(jù)采集要反復(fù)適配、網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)丟了難追溯、原始數(shù)據(jù)看不懂沒(méi)法用...車輛信息遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),用「即插即用+數(shù)據(jù)
    的頭像 發(fā)表于 09-18 17:33 ?837次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>方案 | 數(shù)據(jù)不缺位,監(jiān)控不滯后:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>車輛信息遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    動(dòng)態(tài) | 2025年8月精彩回顧

    2025年8月精彩速覽——攜高新技術(shù)方案亮相上海汽車測(cè)試展;成功舉辦汽車×AI×機(jī)器人技術(shù)融合研討會(huì)、LIN總線線下專場(chǎng)培訓(xùn);榮獲2025中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與數(shù)字化行業(yè)年度評(píng)選「優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)
    的頭像 發(fā)表于 09-02 10:13 ?809次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>動(dòng)態(tài) | 2025年8月精彩回顧

    分享 | 賦能現(xiàn)代化礦業(yè):Owasys堅(jiān)固型車載通信終端方案

    導(dǎo)讀在采礦行業(yè),設(shè)備運(yùn)行環(huán)境極端惡劣——高溫、嚴(yán)寒、粉塵、震動(dòng)、沖擊無(wú)處不在。確保關(guān)鍵設(shè)備(如礦用卡車、挖掘機(jī)、鉆機(jī)等)的可靠通信、精準(zhǔn)定位與高效管理,是保障礦山安全運(yùn)營(yíng)和提升生產(chǎn)力的核心挑戰(zhàn)。Owasys專為采礦行業(yè)設(shè)計(jì)的堅(jiān)固型車載通信終端——
    的頭像 發(fā)表于 06-24 17:04 ?589次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>分享 | 賦能現(xiàn)代化礦業(yè):<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>Owasys堅(jiān)固型車載通信終端方案