激光焊接具有熱輸入量低，焊接變形小，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，相比于常規(guī)的電弧焊方法，激光焊接具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

通常，在激光焊接過程中，由于焊接平臺(tái)或焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)開始和結(jié)束階段存在加/減速過程，若不對(duì)激光器的出光與關(guān)光階段進(jìn)行工藝優(yōu)化，焊縫起始和結(jié)束段就會(huì)出現(xiàn)過燒現(xiàn)象，具體表現(xiàn)為：起始部位呈現(xiàn)“凸”形貌，結(jié)束部位呈現(xiàn)“凹”形貌，如圖1所示。對(duì)焊縫整體均勻性產(chǎn)生較大影響，不僅會(huì)讓焊縫不美觀，而且凹凸部位會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致整個(gè)焊縫強(qiáng)度降低。

圖1

因此，在實(shí)際焊接過程中，一般通過在運(yùn)動(dòng)起始與結(jié)束階段對(duì)激光的功率控制來(lái)消除這種負(fù)面影響。在焊接起始階段，隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從靜止到加速至所設(shè)定的焊接速度，功率從低逐漸升高；在焊接結(jié)束階段，隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)逐漸減速至靜止，激光功率逐漸降低。綜上所述，選擇合適的一套激光焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制激光功率，可以避免焊縫起始與結(jié)束處的凹凸形貌，效果如圖2所示。

圖2

CRT-DMC640MH激光焊接系統(tǒng)采用模擬量實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)激光輸出功率的控制。