關(guān)于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國(guó)際公司展開(kāi)深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺(jué)處理平臺(tái)，圖像采集卡及視覺(jué)系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國(guó)內(nèi)外專業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟的活動(dòng)，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國(guó)內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。
海平面上升和猛烈的風(fēng)暴威脅著全世界的沿海地區(qū)，會(huì)導(dǎo)致洪水和侵蝕海岸線。研究和了解風(fēng)暴，以便能夠預(yù)測(cè)它們對(duì)屏障島和沿海區(qū)域的影響，從而采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。

Ryan Mieras 博士領(lǐng)導(dǎo)的北卡羅來(lái)納大學(xué)威明頓分校(UNCW) 團(tuán)隊(duì)使用虹科固態(tài)激光雷達(dá)HK Cube 1在該領(lǐng)域進(jìn)行深入研究。他們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種可以快速安裝在海灘上的測(cè)量系統(tǒng)，以遠(yuǎn)程測(cè)量水位、海浪和風(fēng)暴期間海灘剖面的演變。
作為多機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)和非政府組織 (NGO) 協(xié)作社區(qū)DUNEX的一部分，Mieras博士于 2021 年 8 月初部署了虹科固態(tài)激光雷達(dá)HK Cube 1傳感器兩周，收集有關(guān)變化的數(shù)據(jù)，觀測(cè)美國(guó)北卡羅來(lái)納州達(dá)克某海岸的海灘剖面、海浪和水位。要求是多方面的，既要記錄更長(zhǎng)的時(shí)間和更大的空間維度上發(fā)生的海岸線變化，也要可以記錄在窄的空間范圍內(nèi)快速和連續(xù)采集波浪剖面的數(shù)據(jù)。
“我們目前正在測(cè)試如何最好地將虹科固態(tài)激光雷達(dá)HK Cube 1的可配置掃描模式用于這些不同的要求，”Mieras 博士報(bào)告說(shuō)?！皞鞲衅髋渲煤桶惭b的靈活性是一大優(yōu)勢(shì)，而且數(shù)據(jù)精度高?！?/span>
除了靈活的掃描模式配置之外，HK Cube 1傳感器能可靠穩(wěn)健地捕獲海岸上的 3D 數(shù)據(jù)。與相機(jī)相比，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提供了額外的維度（距離），并且不受惡劣的照明條件或黑暗的影響。因此，在沿海遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用上非常具有前景。
“目標(biāo)是開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)得起且可擴(kuò)展的遙感平臺(tái)，以測(cè)量風(fēng)暴海潮對(duì)沿海地區(qū)的影響，”Mieras 說(shuō)?！癉UNEX 提供的人力和運(yùn)營(yíng)資源以及支持，加上研究人員的專業(yè)知識(shí)，是推動(dòng)開(kāi)發(fā)和研究向前發(fā)展的完美框架?！?/span>
在北卡羅來(lái)納州的海灘上安裝遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)

除了 DUNEX，Mieras 將繼續(xù)與相關(guān)研究人員合作。Mieras 表示，他們接下來(lái)的步驟包括“綜合 2021 年 8 月試點(diǎn)活動(dòng)期間收集的數(shù)據(jù)，然后開(kāi)發(fā)算法，過(guò)濾數(shù)據(jù)并檢測(cè)每波穿過(guò)海灘的距離，以及海灘海拔變化的幅度和時(shí)間。”

HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米

最大探測(cè)范圍：250米

測(cè)距分辨率：<1cm

最大視場(chǎng)：70°×30°（可調(diào)）

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：３軸加速度計(jì)，３軸陀螺儀

設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換