無人機MCU是飛控子系統(tǒng)的核心，飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。
因為無人機飛控子系統(tǒng)開發(fā)的難度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少數(shù)廠家掌握了其核心開發(fā)技術，其開發(fā)出來的主控MCU代碼價值不菲，迫切需要保護以防被盜。下圖是采用RJGT102做的無人機保護方案框圖。

RJGT102采用了SHA256對稱加密算法，256位的大數(shù)加密，破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝，滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有唯一的客戶編碼，非常適合做防抄板，防抄軟件，管控工廠生產數(shù)量，防止方案外泄等。

一、加密算法強度高

8字節(jié)Key（可動態(tài)更換），8字節(jié)UID，8字節(jié)隨機數(shù)，32字節(jié)關鍵數(shù)據(jù)，512bit數(shù)據(jù)源，不可以從消息摘要中復原信息，兩個不同的消息不會產生同樣的消息摘要，修改消息中的一個比特即會引起雪崩效應，輸出32字節(jié)報文摘要（MAC）。

二、內置EEPROM和看門狗

a)存儲數(shù)據(jù)存儲區(qū)：Page0，Page1，Page2，Page3各32Byte，合計128Byte

b)密鑰存儲區(qū)：8Byte Key、8Byte UID和Serial Number，合計16Byte

c)控制存儲區(qū)：16Byte的控制信息

提供一次性編程功能（鎖死功能）

可監(jiān)控控制器及存儲體的供電狀態(tài)，對其復位

芯片支持WDOG規(guī)格（高低電平）可配

喂狗間隔時間可配

WDOG產生的復位信號可以復位整個芯片

通過I2C接口的STOP信號產生喂狗信號

三、客戶唯一編碼

每個客戶都有唯一的芯片地址，地址和隨機數(shù)和Key一起生成加密用的MCA，完成芯片加密。即使因人員離職等原因導致硬件和軟件信息外泄，也有唯一的版保芯片保障方案不被抄襲。

四、軟硬結合的雙向認證機制

內置128字節(jié)的EEPROM中可儲存軟件運行的關鍵數(shù)據(jù)，軟件必須結合RJGT102中存儲的關鍵數(shù)據(jù)才能運行。

五、多種封裝形式

目前有TSOP8封裝和SOT23-6兩種封裝，也可提供客戶定制的異形封裝。

六、參考電路