??機(jī)器人焊接機(jī)完全替代手工焊接還為時(shí)過早，但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機(jī)器人替代，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞。

??對于一些要求高精度的產(chǎn)品，僅靠焊接機(jī)器人無法解決，因此用戶需要及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。為什么激光焊接機(jī)器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)？

??1.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。

??2.改進(jìn)工件送料成本高:更新原工藝的加工設(shè)備，設(shè)計(jì)采購高精度工裝。

??3.焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程中經(jīng)常會(huì)遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術(shù)狀況。

??4.焊接機(jī)器人焊接后往往需要手工補(bǔ)焊，這不僅增加了人工成本，也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復(fù)率。

??為了提高焊接機(jī)器人的加工效率，降低教學(xué)時(shí)間和難度，及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。

??焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適，準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。

??實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)控。傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)采集前，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法，以校正焊接機(jī)器人軌跡或?qū)Ｓ脵C(jī)器，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制和實(shí)時(shí)焊縫蹤。

??如何實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤定位？

??焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實(shí)現(xiàn)激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

??焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機(jī)器人可以通過數(shù)據(jù)比對調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。