SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用

SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類(lèi)，即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域。

商業(yè)用途方面，目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè)，而掃地機(jī)也算機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了，國(guó)內(nèi)的科沃斯、深圳不止技術(shù)通過(guò)用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、銀行機(jī)器人）、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等都有應(yīng)用，大疆有位工程師甚至說(shuō)過(guò)“所有關(guān)于無(wú)人機(jī)的夢(mèng)想都建立在SLAM之上”，可見(jiàn)SLAM技術(shù)的關(guān)鍵性。

工業(yè)用途主要是集中在AGV領(lǐng)域，隨著制造業(yè)以及電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)θ嵝曰徇\(yùn)的需求不斷上升，SLAM導(dǎo)航迎來(lái)了廣闊的市場(chǎng)。將SLAM運(yùn)用在AGV物流小車(chē)上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線(xiàn)的升級(jí)改造和導(dǎo)航路線(xiàn)的變更，實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，同時(shí)能夠更好地實(shí)現(xiàn)多AGV小車(chē)的協(xié)調(diào)控制。當(dāng)下國(guó)內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開(kāi)始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上，借此實(shí)現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。

SLAM的兩大類(lèi)別

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類(lèi)，一種是激光雷達(dá)，而另一種是攝像頭，為此，業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM。激光SLAM比視覺(jué)SLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟。基于視覺(jué)的 SLAM 方案目前主要有兩種實(shí)現(xiàn)路徑，一種是基于 RGBD 的深度攝像機(jī)，比如 Kinect；還有一種就是基于單目、雙目或者魚(yú)眼攝像頭的。VSLAM 目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。

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