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【技術分享】Lierda NB860+Lierda 云平臺——云管端協(xié)作讓萬物互聯(lián)更簡單(一)

利爾達科技集團 ? 2022-04-02 10:13 ? 次閱讀
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隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的快速發(fā)展,涌現(xiàn)出越來越多物聯(lián)網(wǎng)云服務平臺。如何快速實現(xiàn)應用開發(fā),如何管理,如何讓設備快速上云,成為關注的焦點。

本文將描述如何使用NB860系列模組通過MQTT指令快速接入利爾達IoT基礎服務平臺,并介紹兩者數(shù)據(jù)交互操作流程,詳細的AT交互流程可以幫助用戶或開發(fā)人員盡快完成相關的應用開發(fā)。

所需產(chǎn)品

本次接入的利爾達IoT基礎服務平臺是我司自主研發(fā)的云平臺,為設備提供安全可靠的連接管理能力,整合物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游,向下連接智能設備,向上承接物聯(lián)網(wǎng)應用,形成端到云完整鏈路物聯(lián)網(wǎng)解決方案,賦能企業(yè)各類IOT場景接入。

另外用到的利爾達NB860/MB960/MB260系列模組是基于5G NB-IoT芯片自主開發(fā)的第三代NB-IoT模組。該款模組集高性價比、高安全性和低功耗等優(yōu)點于一身,新增藍牙、OpenCPU、GNSS定位等能力,為智能表計、智能煙感、智能停車、智慧路燈等百萬級成熟NB-IoT應用提供了更優(yōu)選擇。

利爾達NB860/MB960/MB260系列模組支持TCP/UDP、MQTT、LwM2M等多種協(xié)議接入云平臺,為行業(yè)應用開發(fā)提供了更多的可能性。今天文章第一期將為大家介紹利爾達NB860模組基于MQTT協(xié)議快速接入利爾達IoT基礎服務平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

快速上云設備端完整AT示例流程

向上滑動閱覽

//配置服務器IP及域名

AT+MQTTCFG="host",0,"mqtt.xiot.senthink.com",1883

OK

//配置客戶端標識

AT+MQTTCFG="clientid",0,"B6E092A55031428493AF6AAD6D694AD5"

OK

//連接服務器

[1116.270]發(fā)→◇AT+MQTTCONN=0,0,0,"5D6A3E7E-35884709-865186050012583","6387E4120EDD5A214F9A07D4BD2FB051"

+MQTTCONNACK: 0,0,0

OK

//訂閱MQTT消息AT+MQTTSUB=0,1,"/sys/5D6A3E7E/35884709/865186050012583/downlink",1

+MQTTSUBACK: 0,1,0

OK

//設備請求入網(wǎng)

AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/sys/device/join","{"MessageId": 1231,"HeaderCtrl": 2,"Mode": 1,"Nonce": 123,"Payload": {"OpenID": "5D6A3E7E", "ProductID": "35884709","NodeEui": "865186050012583","ClientID": "B6E092A55031428493AF6AAD6D694AD5", "Type": 2,"Sign": "1fb6a0da"}}"

[1142.489]收←◆+MQTTPUBACK: 0,1,0

OK

//收到服務器下發(fā)數(shù)據(jù)

+MQTTRECV: 0,3,1,0,/sys/5D6A3E7E/35884709/865186050012583/downlink,{"HeaderCtrl":2,"Mode":1,"Nonce":14,"Payload":{"Code":0,"SessionID":"75FC7DC3"},"MessageId":1231}

//上發(fā)設備端數(shù)據(jù)AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/sys/5D6A3E7E/35884709/865186050012583/uplink","{ "MessageId" : 1231,"HeaderCtrl":4,"Mode":1,"Nonce":10,"Payload":"CB96395F5065FD121D88B1593EFE"}"+MQTTPUBACK: 0,1,0

OK

//收到服務器下發(fā)數(shù)據(jù)

+MQTTRECV: 0,4,1,0,/sys/5D6A3E7E/35884709/865186050012583/downlink,{"MessageId":1231,"HeaderCtrl":4,"Code":"200","Msg":"SUCCESS"}

+MQTTRECV: 0,5,1,0,/sys/5D6A3E7E/35884709/865186050012583/downlink,{"HeaderCtrl":7,"Mode":0,"Nonce":48,"Payload":"wwdwdwd","MessageId":751504437}

3836c346-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

如上圖所示,示例流程展示了設備在配置及連接后進行收發(fā)數(shù)據(jù)的調(diào)試操作,在實際應用開發(fā)中通過開發(fā)MCU代碼適配參數(shù),即可完成了訂閱推送(應用APP/Web)前所有開發(fā)工作,下文將以上步驟給大家做詳細講解。

Lierda X平臺操作流程

※ 用戶注冊

1.訪問https://account.xiot.senthink.com/login,點擊注冊按鈕,進入注冊頁面2.填寫注冊信息,完成注冊3.完成信息認證,開通物聯(lián)網(wǎng)平臺

384dbb5a-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

圖1 注冊頁面※ 設備接入前準備事項設備在接入利爾達IoT基礎服務平臺之前,需要先完成下事項:1.在平臺提供的管理后臺注冊一個硬件廠商賬號,云平臺會為該賬號分配一個廠商的唯一標識OpenID;2.注冊廠商賬號后,需要在平臺提供的管理后臺上創(chuàng)建一個產(chǎn)品類,云平臺會為該產(chǎn)品分配一個產(chǎn)品的唯一標識 ProductID 以及產(chǎn)品的密鑰 ProductKey(用于入網(wǎng)加密以及會話 Key 的更新,注意保密?。?;3.設備接入利爾達IoT基礎服務平臺之前,必須要將基礎參數(shù)燒錄進設備。*至此,接入前的準備工作完成!
※ 注冊,創(chuàng)建產(chǎn)品設備提條件:已在利爾達IoT基礎服務平臺注冊賬號。
385d691a-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png圖2 產(chǎn)品創(chuàng)建頁面

步驟1:創(chuàng)建產(chǎn)品

1.登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺控制臺2.在云平臺頁面,找到產(chǎn)品管理,單擊產(chǎn)品管理進入產(chǎn)品詳情頁面。在中間導航欄,選擇創(chuàng)建產(chǎn)品,單擊創(chuàng)建產(chǎn)品,如下圖所示。

3874553a-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

圖3 產(chǎn)品創(chuàng)建

步驟2:設置物模型、topic消息等,添加自定義Topic

1.登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺控制臺。2.在產(chǎn)品管理頁面,找到對應的產(chǎn)品,單擊產(chǎn)品進入產(chǎn)品詳情頁面。3.在產(chǎn)品頁面,找到需要自定義Topic類的產(chǎn)品,并單擊對應操作欄中的查看按鈕。4、在產(chǎn)品詳情頁面,單擊Topic類詳情 > 自定義Topic > 定義Topic類。5、配置參數(shù),單擊確認。

389b5158-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

圖4 新建topic

步驟3:創(chuàng)建設備

1、登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺控制臺。2、在左側(cè)導航欄,選擇設備管理>設備列表。3、在設備頁面,單擊添加設備。4、在添加設備對話框中,輸入設備信息,單擊確認。

38c66118-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

38e1c552-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

圖5 設備創(chuàng)建

執(zhí)行結(jié)果設備注冊成功后,將自動彈出設備證書彈框。您可以查看、一鍵復制設備證書信息,包含DeviceID、DeviceSecret、OpenID、ProductID和ProductKey,是設備與物聯(lián)網(wǎng)平臺進行通信的重要身份認證,建議您妥善保管。
后續(xù)步驟1.在設備列表頁,單擊對應設備,進入設備詳情頁。您可以查看設備證書信息、數(shù)據(jù)加密密鑰、繼承產(chǎn)品的基礎信息、禁用/啟用設備、設備狀態(tài)、激活時間、最后在線/離線時間等。2.在設備詳情頁,可對設備在線調(diào)試、遠程配置和日志分析。3.在設備列表頁,可以刪除不再使用的設備。刪除設備不可撤回,請謹慎操作。至此,平臺側(cè)操作已全部完成。
※ 設備側(cè)操作上電檢查流程1.AT //判斷模組是否上電開機成功2.AT+CFUN=1 //關閉飛行模式3.AT+CEREG? //判斷PS域附著狀態(tài),第二個參數(shù)為1或5表示附著正常。
設置服務端IP或域名使用AT+MQTTCFG="host",0,"host_name",1883命令設置服務端IP或域名。其中,:服務端的IP或域名:1~2000字節(jié)字符串。LierdaX平臺MQTT接入默認域名為:mqtt.xiot.senthink.com,1883。示例AT+MQTTCFG="host",0,"mqtt.xiot.senthink.com",1883
設置客戶端標識使用AT+MQTTCFG="clientid",,命令設置客戶端標識 連接ID:取值0~2。 客戶端標識符:字符串類型,1~128字節(jié)字符串。賢芯平臺clientid可在設備詳情頁查看。

39019b5c-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

示例AT+MQTTCFG="clientid",0,"ACF37***************EA9F3582"
連接服務端使用AT+MQTTCONN=,,,,命令連接服務端,在收到+MQTTCONNACK: 0,0,0 OK即已經(jīng)成功連接上平臺。 連接ID:取值0~2。SSL TCP連接使能:0:不采用;1:采用SSL TCP連接。will_flag 遺囑標志,取值0或1:0:不帶遺囑;1:CONNECT報文帶有遺囑。 用戶名:0~512字節(jié)的字符串。密碼:0~512字節(jié)的字符串。注:賢芯平臺登錄賬號以及密碼在創(chuàng)建設備時自動生成,可在設備詳情頁查看。示例

AT+MQTTCONN=0,0,0,"5*******-********-8************3","7*******************AB2C2"


訂閱MQTT消息

使用AT+MQTTSUB=,,,[,,]

[,,]命令訂閱消息,已經(jīng)訂閱成功的消息可在平臺上的設備topic列表查看。

< Link_ID >連接ID:取值0~2。

報文標識符:取值1~65535。

主題名:0~512字節(jié)字符串。一次最多可訂閱3個主題。

訂閱消息QOS等級:取值0~2。

示例

AT+MQTTSUB=0,1,"/sys/5********/*********/86**********83/downlink",1

收←◆

+MQTTSUBACK: 0,1,0

OK


設備請求入網(wǎng)(Join)

設備上報的通用入網(wǎng) Topic:/sys/device/join

設備在進行正式的數(shù)據(jù)通信之前,必須先向 IoT 平臺請求入網(wǎng)。設備應主動與 IoT 平臺建立 TCP Socket 鏈接。在成功建立鏈接后,設備必須向平臺發(fā)送請求入網(wǎng)數(shù)據(jù)幀,以讓平臺為設備分配通信資源;否則平臺將拒絕與設備進行通信。

請求入網(wǎng)數(shù)據(jù)幀使用的 Command 為 2;數(shù)據(jù)幀格式和內(nèi)容如下所示:

{ "MessageId" : 1231,

"HeaderCtrl":2, //命令碼

"Mode":0, //0:不加密, 1:加密

"Nonce":10, //1-128隨機數(shù)

"Payload":{

"OpenID":"E0C040B1",

"ProductID":"A4BC6002",

"NodeEui":"....", //設備標識

"ClientID":"....", //認證后返回的 ClientID "Type":0, //0:一型一密免注冊,1:一型一密預注冊,2:一機一密預注冊

"Sign":"FE448731"

}

}

設備向 IoT 平臺發(fā)起的入網(wǎng)請求數(shù)據(jù)幀中包含了Payload域,用于攜帶額外的信息。Payload域中包含的內(nèi)容及說明如下所示:

391f7a82-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

平臺收到入網(wǎng)請求后,根據(jù)當前產(chǎn)品類型是免注冊還是預注冊,重新計算 Sign 并與設備上報的 Sign 值進行對比,不同類型設備的 Sign 計算規(guī)則詳見2.4小節(jié)。

平臺收到設備的入網(wǎng)請求數(shù)據(jù)幀并成功認證設備身份后,會為該設備分配通信資源,然后使用同樣的Command(2)響應設備。IoT平臺返回Topic :/sys/{openId}/{productId}/{deviceId}/downlink,響應設備入網(wǎng)請求的數(shù)據(jù)如下:

{ "HeaderCtrl":2, //命令碼

"MessageId" : 1231,

"Mode":0, //0:不加密, 1:加密

"Nonce":10, //1-128隨機數(shù)

"Payload":{

"Code":0,

"SessionID":"4655434B"

}

}

Join指令的 Code 說明:對于設備請求入網(wǎng)指令(Join),Code 定義為平臺回復設備的入網(wǎng)請求的響應碼。

響應碼定義如下表所示:

3943d044-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

如果設備發(fā)送了入網(wǎng)請求,等待超時后沒有收到平臺的任何回復,則有可能是網(wǎng)絡問題導致數(shù)據(jù)丟失,建議檢查網(wǎng)絡并重試。只有響應碼(Code)值為0的時候,響應數(shù)據(jù)中的 Payload 中所攜帶的 SessionID 才是 IoT 平臺分配的有效的 SessionID:

3960316c-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

設備成功入網(wǎng)后,IoT平臺返回了 SessionID。設備需要使用入網(wǎng)安全密鑰ProductKey和本次回復中的隨機數(shù)Nonce來計算生成后續(xù)與 IoT平臺進行通信過程中用于加密用戶應用數(shù)據(jù)的密鑰(SessionKey),計算方法如下描述(偽代碼):

加密方式:AES128_ECB_PKCS5Padding SessionKey = ENCRYPT( ProductKey , SessionID + Nonce);

示例

ProductKey :A0 1A 24 79 67 25 73 DF 84 53 7D F4 C7 3D 3F CC

SessionID:46 55 43 4B

Nonce(123):7B

則拼接結(jié)果為:46 55 43 4B 7B 加密運算結(jié)果為:40 8C 79 0F 85 BF 60 E6 D4 F1 C1 3C 6A 5C 4C 8B SessionKey = 408C790F85BF60E6D4F1C13C6A5C4C8B

如果使用非加密模式進行應用數(shù)據(jù)的傳輸,則可以忽略此步驟,即不需要計算 SessionKey 的值。

特別注意:設備的入網(wǎng)請求數(shù)據(jù)如果設置了Mode 為1,則平臺會在設備心跳和設備數(shù)據(jù)上行時檢查設備的SessionKey是否過期,如果平臺監(jiān)測到設備的SessionKey過期,則會主動更新設備SessionKey并下發(fā)給設備;如果入網(wǎng)請求數(shù)據(jù)設置了 Mode 位為0,則平臺不會檢查設備的 SessionKey 是否過期。

入網(wǎng)sing值計算請參考文檔《Lierda_NB860&MB960&MB260_Application_Notes_MQTT對接Lierda X平臺》

備注

設備每次與 IoT 平臺建立新的 MQTT 鏈接后(首次連接或者斷線重連),都必須向平臺重新請求入網(wǎng),否則平臺將拒絕與設備進行通信。


數(shù)據(jù)交互

通過AT+MQTTPUB=,,,,,命令向平臺發(fā)布消息。

連接ID:取值0~2。

報文標識符:取值1~65535。

發(fā)布消息QOS等級:取值0~2。

保留標志:取值0~1。

主題名:0~512字節(jié)字符串。

有效載荷:0~1500字節(jié)字符串。

示例

AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/sys/5********/*********/86**********83/uplink","{ "MessageId" :

1231,"HeaderCtrl":4,"Mode":1,"Nonce":10,"Payload":"CB963****************EFE"}"

[1112.040]收←◆

[1112.060]收←◆

+MQTTPUBACK: 0,1,0

OK

[1113.680]收←◆

+MQTTRECV:0,8,1,0,/sys/5********/*********/86**********83/downlink,{"MessageId":1231,"HeaderCtrl":4,"Code":"200","Msg":"SUCCESS"}

+MQTTRECV:0,9,1,0,/sys/5********/*********/86**********83/uplink_ack,{"MessageId":1231,"HeaderCtrl":4,"Code":"200","Msg":"SUCCESS"}

設備上報數(shù)據(jù)可在運行日志中查看;下發(fā)透傳數(shù)據(jù)可在在線調(diào)試中實現(xiàn)。

39744026-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

39a19fda-b1e2-11ec-82f6-dac502259ad0.png

至此,我們已完成基于MQTT協(xié)議的端(Lierda NB860模組)到云(Lierda X平臺)對接并實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能。下一期我們將介紹NB860模組配合X平臺進行云云對接快速上云,敬請期待。


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    參考下。 1、華為:華為工業(yè)互聯(lián)平臺專注于工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提供工業(yè)聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和工業(yè)大
    的頭像 發(fā)表于 07-05 15:57 ?618次閱讀

    聯(lián)網(wǎng)的應用范圍有哪些?

    聯(lián)網(wǎng),簡單來說,就是“萬物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。它以互聯(lián)網(wǎng)為基石,將用戶延伸至物品與物品之間,實現(xiàn)
    發(fā)表于 06-16 16:01

    火山引擎2025“大模型+智能硬件”機智特邀研討會圓滿收官 共繪萬物智能產(chǎn)業(yè)藍圖

    4月19日下午,由機智與字節(jié)跳動旗下火山引擎聯(lián)合主辦的「擎啟大模型:從萬物互聯(lián)萬物智能——2025大模型+智能硬件特邀研討會」,在深圳灣字節(jié)跳動公司圓滿舉行。這場聚焦AIoT行業(yè)智
    的頭像 發(fā)表于 04-24 11:10 ?1387次閱讀
    火山引擎2025“大模型+智能硬件”機智<b class='flag-5'>云</b>特邀研討會圓滿收官 共繪<b class='flag-5'>萬物</b>智能產(chǎn)業(yè)藍圖