米爾電子MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)測(cè)評(píng)六

日前，米爾科技(米爾電子)發(fā)布了多篇關(guān)于MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板的測(cè)評(píng)公告，本期測(cè)評(píng)者從IV.FFMPEG功能、VI.Sobel邊緣檢測(cè)進(jìn)行產(chǎn)品的評(píng)測(cè)，具體如下。如需要查看往期測(cè)評(píng)內(nèi)容的可點(diǎn)擊下方鏈接查看：

米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)測(cè)評(píng)——tobot

再來(lái)一份關(guān)于米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)測(cè)評(píng)報(bào)告——robe.zhang

米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)測(cè)評(píng)——donatello1996

想要了解優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“卿小小_9e6”關(guān)于MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板測(cè)評(píng)原文的可以復(fù)制下方鏈接查看：

https://bbs.elecfans.com/user/2607029/posts/

【米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板免費(fèi)試用】-IV.FFMPEG功能測(cè)試-上

1.FFMPEG簡(jiǎn)介

FFmpeg是一套可以用來(lái)記錄、轉(zhuǎn)換數(shù)字音頻、視頻，并能將其轉(zhuǎn)化為流的開(kāi)源計(jì)算機(jī)程序。采用LGPL或GPL許可證。它提供了錄制、轉(zhuǎn)換以及流化音視頻的完整解決方案。它包含了非常先進(jìn)的音頻/視頻編解碼庫(kù)libavCodec，為了保證高可移植性和編解碼質(zhì)量，libavcodec里很多code都是從頭開(kāi)發(fā)的。

2.FFMPEG視頻生成

此處測(cè)試了諸如時(shí)鐘、彩條、雪花、曼德?tīng)柷€、畫(huà)中畫(huà)（PIP）等多種分辨率模式。詳情可以查看壓縮包“sh-ffmpeg_generate_video.rar”內(nèi)的腳本。

（播放器使用的是VideoLAN）

1. VideoLan免費(fèi)版軟件下載地址

2. https://www.videolan.org/

【米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板】-V.FFMPEG功能測(cè)試-下

廢話不多說(shuō)，此處實(shí)現(xiàn)畫(huà)中畫(huà)（LOGO、視頻、文字）的功能。

1.視頻畫(huà)中畫(huà)
2.LOGO畫(huà)中畫(huà)
3.TXT畫(huà)中畫(huà)

1. # a2_testsrc2_qcIF: 176x144

2. ffmpeg -re -f lavfi -i testsrc2=duration=21.0:size=qcif:rate=25 -vCodeclibx264 -r:v 25 a2_qcif.mp4

4. //------場(chǎng)排列-v

5. # a2_testsrc2_v_pip

6. # ffmpeg -re -f lavfi -i testsrc2 -vf \

7. # \"split=4[a][b][c][d]; \

8. # \ [b]lutrgb=g=0:b=0[x]; \

9. # \ [c]lutrgb=r=0:b=0[y]; \

10. # \ [d]lutrgb=r=0:g=0[z]; \

11. # \ [a][x][y][z]hstack=4" \

12. # \ -c:v libx264 a2_v_pip.flv

13. ffmpeg -re -f lavfi -i testsrc2 -vf "split=4[a][b][c][d];[b]lutrgb=g=0:b=0[x];[c]lutrgb=r=0:b=0[y];[d]lutrgb=r=0:g=0[z];[a][x][y][z]vstack=4" -c:v libx264 a2_v_pip.flv

15. //------行排列-h

16. # a2_testsrc2_h_pip : default

17. # ffmpeg -re -f lavfi -i testsrc2 -vf \

18. # \"split=4[a][b][c][d]; \

19. # \ [b]lutrgb=g=0:b=0[x]; \

20. # \ [c]lutrgb=r=0:b=0[y]; \

21. # \ [d]lutrgb=r=0:g=0[z]; \

22. # \ [a][x][y][z]hstack=4" \

23. # \ -c:v libx264 a2_h_pip.flv

24. ffmpeg -re -f lavfi -i testsrc2 -vf "split=4[a][b][c][d];[b]lutrgb=g=0:b=0[x];[c]lutrgb=r=0:b=0[y];[d]lutrgb=r=0:g=0[z];[a][x][y][z]hstack=4" -c:v libx264 a2_h_pip.flv

26. //------LOGO畫(huà)中畫(huà)

27. ffmpeg -i zg_vs_zy.mp4-vf "movie=logo.png,colorkey=black1.0 [wm]; [in] [wm] overlay=30:10 [out]" zg_vs_zy-logo.mp4

29. //------hello_world

30. # a1_helloworld

31. ffmpeg -i color.mp4 -vf "drawtext=fontsize=100:fontfile=FreeSerif.ttf:text='hello world':x=20:y=20" output_txt.mp4

【米爾MYS-8MMX開(kāi)發(fā)板】-VI.Sobel邊緣檢測(cè)

1.功能簡(jiǎn)介

本案例使用 GStreamer API 通過(guò) ARM Cotrex-A53 從 USB 攝像頭獲取 MJPEG 格式視頻流并進(jìn)行軟件解碼，然后使用 OpenCV 對(duì)圖像進(jìn)行 Sobel（邊緣檢測(cè)）算法處理，再將經(jīng)過(guò)處理的圖像在顯示屏中實(shí)時(shí)顯示。

//------參考鏈接：特征檢測(cè)
https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/featops.htm
//------參考鏈接：Sobel特征檢測(cè)
https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/sobel.htm

2.效果

CPU占用率約51%，Camera幀率約30fps，Sobel檢測(cè)幀率約15fps。

//------sobel_edge_detection目錄
sobel_edge_detection
|---run_sobel_edge_detection.sh
| //---執(zhí)行腳本
|---bin
| //---可執(zhí)行程序
|---src
| //---源代碼（含Makefile）

//------run_sobel_edge_detection.sh內(nèi)容
cd ./bin ;
./sobel_edge_detection -d /dev/video1 -w 1920 -h 1080 -f 30

3.源碼

源碼細(xì)節(jié)不做展開(kāi)講解。詳細(xì)源碼見(jiàn)附件壓縮包。

4.注意事項(xiàng)

依賴很多opencv的庫(kù)（v4.4），實(shí)際編譯和執(zhí)行使用的時(shí)候需要建立軟鏈接。

軟鏈接示例：

ln -s /usr/lib/libopencv_dnn.so.4.2 /lib/libopencv_dnn.so.4.4