隨著工業(yè)自動(dòng)化的開(kāi)展，近幾年在數(shù)控機(jī)床配件、CNC機(jī)械配件、精密工具機(jī)配件、工廠流水線的供需增加，導(dǎo)致了傳動(dòng)配件出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀態(tài)，因此越來(lái)越多的人投身在精密行業(yè)中了，無(wú)論是銷(xiāo)售人員還是公司老板，都是需要儲(chǔ)備一定的知識(shí)量的，因此，市面上涌現(xiàn)了一大批割韭菜的課程，雖然不貴，但是也學(xué)不到東西呀！這就讓人很捉急了！為了不讓大家被割韭菜割的太狠，小編特地整理出一些連師父都沒(méi)告訴你的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精髓哦！趕緊往下看！

今天以移栽機(jī)械手為例哦！移栽機(jī)械手采取的移栽型式是，底部的X軸采取同步帶模組進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)同時(shí)在底座進(jìn)行左右方式移動(dòng)，與此同時(shí)在我們的Z軸包括Y軸方向其實(shí)都沒(méi)有任何的負(fù)載的。

這個(gè)Z軸方向采取的是通過(guò)氣缸控制整個(gè)結(jié)構(gòu)上下移動(dòng) 這個(gè)結(jié)構(gòu)我們可以把他看作是兩軸接手，這種接手非常簡(jiǎn)單，兩個(gè)軸方向做動(dòng)力就可以了，做過(guò)這種機(jī)械手的應(yīng)該都知道，機(jī)械手本身考慮到的就是需要做幾個(gè)軸方向的動(dòng)力，然后在那幾個(gè)方向的軸方向去做模組。

這時(shí)候，問(wèn)題來(lái)了，X軸方向需要分別移動(dòng)到哪里去呢？原來(lái)是把一個(gè)托盤(pán)移栽放到另一個(gè)托盤(pán)中，移栽結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)料盤(pán)來(lái)回切換。

兩個(gè)位置的停止我們可以想到一個(gè)問(wèn)題，我做X軸方向時(shí)能不能采取便宜的氣缸模組進(jìn)行使用呢？實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的模組就有很多個(gè)，有比較便宜的模組，比如無(wú)桿氣缸，帶導(dǎo)桿的氣缸，價(jià)格可能就是一個(gè)電機(jī)價(jià)格，也有貴一點(diǎn)的模組，比如絲杠模組。

這個(gè)結(jié)構(gòu)上可以看出，使用的是同步帶外配電機(jī)，如果在功能能實(shí)現(xiàn)的情況下，我們可以盡可能的選擇一個(gè)便宜一點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。

其實(shí)我們要考慮到的并不是只有這一點(diǎn)關(guān)系，兩點(diǎn)位置的停止，我們不能把一點(diǎn)位置的停駐當(dāng)做氣缸來(lái)用，因?yàn)檫@個(gè)結(jié)構(gòu)不能判斷X軸就可以采用一個(gè)氣缸的，我們還要分析第一點(diǎn)和第二點(diǎn)的精度問(wèn)題，精度相對(duì)較高，那么這個(gè)結(jié)構(gòu)的氣缸就不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了，因?yàn)闅飧椎木鹊停窃谶@個(gè)結(jié)構(gòu)中，我們要移栽放入到第一個(gè)料盤(pán)當(dāng)中，在移栽過(guò)程中的精度要有一定的保證的。

從這個(gè)結(jié)構(gòu)可以看出，每一料盤(pán)旁邊都會(huì)有一個(gè)導(dǎo)向塊的板筋，兩個(gè)板筋定位時(shí)，我們要知道兩個(gè)板筋之間的間距與料盤(pán)之間的間距最大誤差是多少，比如說(shuō)左右X軸移動(dòng)的誤差是多少，我們才可以考慮結(jié)構(gòu)中要用什么模組。

Z軸方向是一個(gè)簡(jiǎn)單的滑輪氣缸，Z軸方向移栽的同時(shí)都會(huì)完成下去上去再過(guò)去的這個(gè)過(guò)程，防止旁邊一些擋塊，做到一個(gè)空間干涉的作用，那么在這個(gè)地方是需要做升降的工作（2個(gè)3個(gè)都可以），所以我們的Z軸方向可以隨便選擇，但是需要注意的一點(diǎn)是搭配帶動(dòng)包括吸附或者說(shuō)夾取起來(lái)的這個(gè)負(fù)載，需要得到穩(wěn)定性的保障，夾持力和吸附力一定要足夠，換一個(gè)說(shuō)法就是推力也需要保證。

好了，本期干貨滿(mǎn)滿(mǎn)，小編簡(jiǎn)直把藏在心窩子里的東西都掏出來(lái)了，你們?cè)賹W(xué)不會(huì)，就點(diǎn)個(gè)小心心收藏一下，多看幾遍哦！