瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先進(jìn)制程工藝，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、NVR存儲(chǔ)、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。

RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具體性能如下：01CPU

四核64位Cortex-A55

主頻最高2.0GHz

22nm先進(jìn)工藝

02GPU

Mail-G52

支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

內(nèi)嵌高性能2D加速硬件

03NPU

集成高效能AI加速器RKNN NPU

支持1Tops算力

支持Caffe/TensorFlow等主流架構(gòu)模型的一鍵切換

04VPU

硬解碼H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

硬編碼H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支持HDR

RK3568與RK3399功能對(duì)比為便于讀者更直觀的了解RK3568的性能，下面將其與同為瑞芯微出品的RK3399的部分性能作比較：

通過表中性能對(duì)比不難發(fā)現(xiàn)，RK3568和RK3399都是非常優(yōu)秀的通用型SoC。而RK3568的亮點(diǎn)在于內(nèi)嵌高性能2D加速硬件，可支持JPEG硬解碼、雙網(wǎng)口、三屏異顯、多PCIE\SATA接口，以及本身集成NPU，其特性在圖片處理，存儲(chǔ)，通信，多功能外設(shè)等應(yīng)用場景可發(fā)揮獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

RK3568性能究竟如何？

那么RK3568的實(shí)際表現(xiàn)如何呢？下面筆者將基于飛凌嵌入式FET3568-C核心板進(jìn)行功能測(cè)試，來直觀了解其具體性能。

先簡單介紹一下此款核心板：

FET3568-C核心板基于RK3568處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，功能接口豐富，多媒體性能強(qiáng)悍、功耗低、品質(zhì)穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于電力、醫(yī)療設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、智慧交通、輕量級(jí)人工智能。

測(cè)試開始

一、顯示測(cè)試

◆三屏同顯

◆三屏異顯

在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同時(shí)播放

◆視頻硬件解碼

同時(shí)播放1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻。使用命令進(jìn)行H.264視頻硬解碼播放

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" &

[root@ok3568:/]# top

如上可見，在1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻播放的情況下CPU的占用只有30%左右，CPU剩余大量的資源，可以進(jìn)行其它操作。

二、硬件編解碼組件列表

Rockchip官方mpp硬解碼組件、H.264\H.265\VP8\JPEG等

使用命令查看inspect如下：

[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp

更多硬解碼組件詳細(xì)信息您可關(guān)注飛凌嵌入式用戶手冊(cè)。

RK3568支持4K60幀視頻解碼，并可等效同時(shí)解碼多路視頻源，解碼效率顯著提升。RK3568具備專用硬件JPEG解碼處理器，每秒240MPixels處理能力，且支持多小圖并發(fā)處理，相較多數(shù)同類產(chǎn)品使用軟件解碼而言，RK3568更高效。

三、AI測(cè)試內(nèi)置TensorflowAI框架和OpenCV3.43基礎(chǔ)庫，方便用戶直接使用。

Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系統(tǒng)進(jìn)行如下測(cè)試：

[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100

◆目標(biāo)檢測(cè)

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100

◆OPENCV相關(guān)測(cè)試運(yùn)行飛凌嵌入式提供的人臉測(cè)試DEMO

[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd  /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn  /userdata/model/road.bmp

RK3568支持1Tops算力NPU，基于其高性能AI算力，可在邊緣端展開更多智能化應(yīng)用，重構(gòu)邊緣價(jià)值。

四、多媒體性能測(cè)試Gstreamer音視頻播放平臺(tái)，UVCCamera以及MIPIOV13850攝像頭，支持各種格式視頻錄制以及播放。

◆攝像頭拍照

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

?

◆H.264格式視頻錄制

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink

?RK3568內(nèi)置8MISP圖像信號(hào)處理器，可支持雙攝像頭與HDR功能；視頻輸入接口可外接攝像頭或用于擴(kuò)展多路攝像頭的輸入能力，可滿足用戶多媒體方面的需求。

五、接口功能測(cè)試RK3568具有較多的GPIO接口，PCIe總線，CAN總線，具備RTC，板載MIC、板載MIPICSI，耳機(jī)接口，HDMI，MIPI，LVDS，支持4G/5G，雙網(wǎng)口等。本文小編將以CAN總線接口的測(cè)試為例講解。

◆CAN總線接口的測(cè)試

兩路CAN總線接口，CAN連線方式：CAN的H端子與其它CAN設(shè)備H端連接；CAN的L端子與其它CAN設(shè)備L端子連接。

短接CAN0和CAN1，在開發(fā)板終端執(zhí)行如下命令：

CANFD每個(gè)數(shù)據(jù)幀最多支持64個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。

設(shè)置CAN0/CAN1，將仲裁位設(shè)置為1M，數(shù)據(jù)位設(shè)置為5M。

[root@ok3568:/]#ifconfig can0 down

[root@ok3568:/]#ifconfig can1 down

[root@ok3568:/]#iplinksetcan0uptypecanbitrate1000000sample-point0.75dbitrate5000000dsample-point0.8fdon

[root@ok3568:/]#iplinksetcan1uptypecanbitrate1000000sample-point0.75dbitrate5000000dsample-point0.8fdon

[root@ok3568:/]#ifconfig can0 up

[root@ok3568:/]#ifconfig can1 up

can0設(shè)備當(dāng)服務(wù)端（服務(wù)端先執(zhí)行以下命令）

[root@ok3568:/]#candump can0&

can1設(shè)備當(dāng)客戶端（客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)）

[root@ok3568:/]#cansend can1 123#1aabbccddaabbccd

can0123[8]1AABBCCDDAABBCCD

RK3568擁有更靈活的IOMUX,引腳多功能組合應(yīng)用,可根據(jù)產(chǎn)品需求選擇,滿足更多樣的功能組合需求。

目前Linux系統(tǒng)使用Qt進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，即將推出的Android系統(tǒng)更可以滿足用戶app開發(fā)，用戶可根據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)自行選擇。