鋰電行業(yè)的傳感器選型是個(gè)復(fù)雜的工作，也較為典型和具有代表性，涵蓋了從普通的槽型開(kāi)光、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)和磁性傳感器，同時(shí)也有智能掃碼器、安全光幕、視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用，可以說(shuō)是范圍非常廣泛。其中的難點(diǎn)也很多，比如高反光工位、狹小的安裝空間、特殊字符提取、各式二維碼的錄入等。

明治傳感器聚焦于打造3C、鋰電設(shè)備中傳感器全套應(yīng)用方案、在之前的文章里，小明與大家分享了鋰電池前段工序中的涂布機(jī)、電芯極耳裁切、中段工序的疊片機(jī)、卷繞機(jī)、激光焊接、后段工序的包膜機(jī)、智能倉(cāng)儲(chǔ)等大量的落地案例。（點(diǎn)擊藍(lán)色對(duì)應(yīng)設(shè)備名字即可跳轉(zhuǎn)回顧）

本期，小明來(lái)跟大家分享鋰電池入殼設(shè)備上傳感器的應(yīng)用。

電池殼料盤(pán)上料、下料區(qū)域防護(hù)

Obstacle Avoidance Sensors

上料區(qū)域有機(jī)械運(yùn)動(dòng)和傷害的風(fēng)險(xiǎn)，因此采用區(qū)域安全避障型光幕BSL40-T3206NC，有人或者小車(chē)進(jìn)入防護(hù)范圍時(shí)停止部分機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作以免造成機(jī)械傷害。

上下料小車(chē)到位感應(yīng)

Proximity Sensors

采用接近式傳感器TLN12-08NO，它是增強(qiáng)距離型接近，比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品超出一倍的檢測(cè)距離，可有效解決工作安裝空間沖突的問(wèn)題，當(dāng)小車(chē)到上料位置時(shí),傳感器給出信號(hào)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送料盤(pán)進(jìn)入工位。

鋁殼除塵移載模組

Photoelectric Sensors

PTE-X09N安裝于夾爪工位，用于檢測(cè)夾爪處有無(wú)物料。限定反射的制造工藝，有效地避免了一些高反光度的物體帶來(lái)的誤判，能夠穩(wěn)定輸出當(dāng)前工位的狀態(tài)。

料盤(pán)移載模組

Slot-Type Sensors

槽型ST-303N-W用于對(duì)取完料的空料盤(pán)進(jìn)行下料移動(dòng)到位檢測(cè)，芯片一體化設(shè)計(jì)，使得明治的槽型傳感器展現(xiàn)出更優(yōu)越的機(jī)械性能，重復(fù)精度達(dá)到0.01mm。

氣缸工位狀態(tài)監(jiān)測(cè)

High Precision Magnetic Sensor

安裝兩個(gè)磁性傳感器MR-C8-C-S 用來(lái)檢測(cè)所有氣缸的狀態(tài)，一個(gè)檢測(cè)伸出的狀態(tài)，另一個(gè)檢測(cè)縮回的狀態(tài)，響應(yīng)快速，精度達(dá)到微米級(jí)。

反轉(zhuǎn)移載模組

Photoelectric Sensors

經(jīng)過(guò)除塵后的電池殼，機(jī)械手抓取后放到入殼模組的工位，此時(shí)底部傳感器ESB-V30N進(jìn)行到位檢測(cè)，觸發(fā)下步動(dòng)作氣缸將處理好的電芯推入殼中，完成該工位動(dòng)作。此款傳感器采用紅外光源，對(duì)可見(jiàn)光有一定的抑制作用，還具有強(qiáng)大的背景抑制性能，抗干擾能力佳，使得其在設(shè)備中檢測(cè)高效、穩(wěn)定。

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反轉(zhuǎn)移載模組

Intelligent Code Readers

此處需要將電池反轉(zhuǎn)90度，同時(shí)需要進(jìn)行對(duì)二維碼的識(shí)別，便于記錄和追溯。采用新型RCD-AI100-120W智能讀碼器，支持識(shí)別不同材質(zhì)的DPM碼，在條碼受損、對(duì)比度低、印刷 質(zhì)量差等復(fù)雜情況下也能有效讀碼，4組光源獨(dú)立控制，支持多種光線角度組合、光度靈活配置，提供偏振選項(xiàng)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的讀碼需求。

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缺陷檢測(cè)

Deep Learning Camera

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)電池外觀的瑕疵，缺陷（劃痕，露金屬，打皺，亮點(diǎn)，顆粒，掉粉，邊緣破損，極片穿孔，極片接帶，暗斑，亮斑，干料點(diǎn)，異物等多達(dá)十幾項(xiàng)的外觀缺陷）做出OK/NG的判斷，既提高了工作精度和效率，又降低了人工成本， 還保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和良品率。