直流電機調(diào)速器調(diào)壓的特點：

1. 降壓的人為特性是一鏃與固有特性平行的直線，無論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調(diào)速效果。
2. 由于人為特性硬度不變，低速時由于負載變化引起的轉(zhuǎn)速波動不大。靜態(tài)穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)范圍大。
3. 可平滑調(diào)節(jié)端電壓，使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無級調(diào)速。
4. 調(diào)節(jié)過程損耗能量小。

改變電樞回路電阻調(diào)速：
保持U＝UN，Φ＝ΦN不變，電樞回路中串入調(diào)速電阻Rc，使同一個負載得到不同轉(zhuǎn)速的方法，稱為電樞串電阻調(diào)速。串入電樞回路的電阻越大，轉(zhuǎn)速越低。

電機運行于固有機械特性上的轉(zhuǎn)速稱為基速。電樞回路串電阻調(diào)速的方法，只能從基速往下調(diào)。改變傳動機構(gòu)的傳動比改變工作機構(gòu)的速度，稱為機械調(diào)速。
人為改變電動機參數(shù)（如端電壓、勵磁電流和電樞回路電阻），使同一機械負載得到不同轉(zhuǎn)速，稱為電氣調(diào)速。
電動機驅(qū)動生產(chǎn)機械，對電動機的轉(zhuǎn)速不僅要能調(diào)節(jié)，而且要求調(diào)節(jié)的范圍寬廣、過程平滑、調(diào)節(jié)的方法簡單經(jīng)濟。

直流電動機的調(diào)速公式：
n＝〔U－Ia（Ra＋Rj）〕/CeΦ

直流電機控制器方法：
1、改變勵磁電流從而改變磁通。
2、改變施加在電樞兩端的電壓U。
3、改變串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻。

改變勵磁調(diào)速：
改變勵磁電流調(diào)速，實際上就是減少勵磁電流的調(diào)速，又稱弱磁調(diào)速。
弱磁調(diào)速：保持U＝UN，Rj＝0，僅減小電動機的勵磁電流If使主磁通減小，達到調(diào)速的目的。