虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實時操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標準的控制技術(shù)和進行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科Automation softPLC runtime中通過TCP/IP連接建立通信。

Part 1

分布式應(yīng)用——綁定

T5 Runtime 2.10版本或更高版本在TCP/IP上提供時間驅(qū)動協(xié)議，用于在Runtime系統(tǒng)之間交換實時數(shù)據(jù)。由于該協(xié)議是純粹基于事件的，它確保了運行時的高性能和較低的網(wǎng)絡(luò)流量。下面將介紹如何使用 T5 基于事件的協(xié)議來綁定運行時系統(tǒng)的變量，以構(gòu)建分布式應(yīng)用程序。值得注意的是，EnableEvents 函數(shù)可用于啟用或禁用綁定事件的生成。

交換機制

T5 協(xié)議基于“發(fā)布-訂閱”模型。每個Runtime系統(tǒng)可能會在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)布一些變量并使用來自其他Runtime系統(tǒng)的變量。每個產(chǎn)生的變量都由一個數(shù)字標識，此標識符用于鏈接項目中的源變量和目標變量，并且可以在多個目標項目中使用相同的已發(fā)布變量。

交換

變量的值只有在它發(fā)生變化時才會在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送。對于每個產(chǎn)生的變量，可以定義正負滯后，以便根據(jù)應(yīng)用程序的需要調(diào)整網(wǎng)絡(luò)流量。在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的每個新值都帶有日期和時間戳，對于目標項目中的每個消耗變量，可以訪問其日期/時間戳及其質(zhì)量標志。另外，還可以獲得有關(guān)與每個生產(chǎn)者的連接狀態(tài)的全局信息。

局限性

① 產(chǎn)生的最大變量數(shù)是有限的。有關(guān) T5 運行時實現(xiàn)所施加的綁定限制的更多信息，請掃描文末二維碼聯(lián)系虹科工程師了解詳情。

② 只能交換布爾、數(shù)字和時間變量。STRING變量和功能塊實例不能在網(wǎng)絡(luò)上交換。

Part 2

發(fā)布變量

在綁定編輯器中添加一個項目和一個變量，進而此變量直接鏈接到另一個項目中的另一個變量。

圖1 工作區(qū)樹中的全局綁定編輯器

Part 3

冗余連接

雙連接

對冗余以太網(wǎng)連接的支持很容易，只需輸入兩個 IP 地址，用“;”分隔即可。

圖2冗余以太網(wǎng)連接設(shè)置

多連接

虹科KPA Automation softPLC Studio 支持與冗余 PLC 的冗余網(wǎng)絡(luò)連接，最多可使用 6 個 IP 地址。在這種情況下，IP 地址必須用“|”分隔，連接狀態(tài)為每個失敗的連接設(shè)置一個 TRUE 位。例如：

192.168.0.20|192.168.0.21|192.168.1.20|192.168.1.21

診斷

對于任何消費者，都可以使用狀態(tài)變量獲取連接的狀態(tài)，但生產(chǎn)者無法檢測連接了哪些消費者。為此，唯一的方法是創(chuàng)建一個交叉鏈接以檢索鏈接的狀態(tài)，連接狀態(tài)可以由消費者發(fā)布和讀取。