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【教程】ModBus調(diào)試工具——ModBus Tools

億佰特物聯(lián)網(wǎng)應用專家 ? 2022-08-05 10:39 ? 次閱讀
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在之前的文章中,小編介紹了一款免費的Modbus主從仿真軟件“MThings”前文指路),今天介紹一款與“Witte Software”開發(fā)的非常受歡迎的Modbus主站設備仿真器,支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等協(xié)議模式,該軟件主機和從機的應用程序分離支持單獨下載安裝,若需要使用仿真主機使用“Modbus Poll”,使用仿真從機下載“Modbus Slave”。個人比較喜歡這家公司出品的從機仿真器,“MThings”仿真從機配置的寄存器在主機查詢時嚴格區(qū)分配置寄存器的長度,比如,配置一個起始地址為0000H長度為10的保持寄存器,主機若只讀取首地址為0000H長度為1的保持寄存器,從機會返回83H的錯誤碼。上述案例可以看出主機請求的參數(shù)為從機仿真的子集,原則上從機應當正確返回數(shù)據(jù)(PLC和各類RTU設備基本都支持,不排除部分受保護的寄存器需要嚴格驗證長度),但“MThings”仿真的從機在寄存器列表上顯得特別工整,功能區(qū)分明確,非常適合配置寄存器的規(guī)劃。

主機仿真會根據(jù)需求使用“MThings”和“Modbus Poll”,快速搭建測試使用“Modbus Poll”,界面簡潔菜單直觀,創(chuàng)建步驟少,而穩(wěn)定使用選擇“MThings”強大的配置文件導入導出(“相對Modbus Poll不同功能碼需要單獨保存,導入時需要同時導入多個文件,較為繁瑣”)。

只有適合的工具,沒有最好用的工具。不同調(diào)試環(huán)境使用對應的工具,能節(jié)省不少測試設備的時間,“Modbus Poll”與“Modbus Slave”搭建快,“MThings”搭建雖然慢但通過配置文件后期的維護性更高。

Modbus Poll下載地址:

https://modbustools.com/modbus_poll.html;

Modbus Slave下載地址:

https://modbustools.com/modbus_slave.html;

該軟件為付費軟件,支持正版,促進優(yōu)秀軟件發(fā)展。

軟件功能說明

NO.1

文件導入

可通過“File”菜單實現(xiàn)寄存器表“新建”“導入”“保存”“另存為”和導出“.csv”文件,也可實現(xiàn)工程文件的導入、導出。f3ff6cd0-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png區(qū)域“①”:用于寄存器表的“新建”“導入”“關閉”“保存”“另存為”;區(qū)域“②”:用于導出“.csv”與“.mbs”;區(qū)域“③”:創(chuàng)建和打開工程文件,工程文件就是將不同的寄存器表進行關聯(lián);f4154dfc-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png區(qū)域“④”與“⑤”:用于打印配置文件,最近文件列表。

NO.2

連接

(1)通過此接口配置對應的連接參數(shù)實現(xiàn)與物理接口連接,該菜單欄同時支持配置打開軟件后自動連接。

f43d4fdc-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png(2)配置串口連接,選擇對應的串口號,配置波特率參數(shù)(“1”)注意第一次使用該軟件應當注意“Advanced”中流控配置的模式是否與串口匹配,不少人第一次超時錯誤就是流控不匹配導致的。f45d3c0c-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png(3)在“Mode”下調(diào)整協(xié)議模式,串口僅支持Modbus RTU與Modbus ASCII兩種協(xié)議;(4)配置網(wǎng)絡連接,Modbus Poll僅支持TCP客戶端與UDP兩種模式,“3”配置Modbus通訊的等待時間,“4”配置服務器IP與端口配置連接超時時間。f474ffea-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png(5)Modbus Slave與Modbus Poll相反只能配置為TCP服務器與UDP模式,其余參數(shù)大致相同。

NO.3

寄存器配置

f486173a-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png區(qū)域“①”:用于配置連接方法和寄存器配置,“1”為Modbus地址,“2”配置功能碼,“3”首地址寄存器,“4”寄存器數(shù)量,“5”查詢周期,“6”禁用連續(xù)讀取,“7”配置錯誤時自動停止。f4b82d7e-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png區(qū)域“②”:用于保存寄存器數(shù)據(jù)日志,支持“.xlsx”與“.txt”兩種文本格式;區(qū)域“③”:用于清除當前通訊日志與全部通訊日志,還可將當前寄存器配置保存為軟件啟動時的默認參數(shù);

NO.4

寫入操作(僅ModbusPoll支持)

“Functions”操作菜單,使用“05H”、“0FH”操作從機線圈狀態(tài),使用“06H”、“10H”操作從機保持寄存器。f4db3300-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

NO.5

顯示格式

“Display”菜單用于調(diào)整寄存器值顯示格式與調(diào)試信息。f4eb3ef8-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

區(qū)域“①”:調(diào)整單字(Word)顯示格式,支持整型、無符號整型、16進制與ASCII、2進制等顯示方法;區(qū)域“②”與區(qū)域“③”:調(diào)整長整型數(shù)據(jù)與浮點數(shù)據(jù),由于超過2個字節(jié)需要考慮數(shù)據(jù)存儲時的字序與字節(jié)序,比如在不同顯示模式寫入浮點數(shù)6546.87,從機存儲方式,如下圖:f50a7b2e-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png區(qū)域“④”:通訊日志顯示,非常重要的功能,“1”用來啟動或暫停日志顯示,“2”用于保存通訊日志,“3”用于記錄發(fā)生通訊錯誤時的日志,“4”用于現(xiàn)在日志輸出時間。f536119e-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

NO.6

自動布局

通過“Window”菜單的“Tile”進行窗口自動布局,如下:f546d1aa-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png以上Modbus?Poll主要使用的功能基本講解完畢,Modbus Slave除了在“Connection”配置上有點差異,一個是客戶端,一個是服務器。

仿真演示

NO.1

ModBus TCP 基于 TCP

配置如下:

f55d7202-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

通訊演示:

f56e8d30-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

NO.2

ModBus TCP 基于 UDP

配置如下:

f5842460-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

演示如下:

f59d4d96-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

NO.3

ModBus RTU

配置如下:

f5b026e6-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

演示如下:

f5e1e83e-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

NO.4

ModBus ASCII

配置如下:

f60d3002-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

演示如下:

f61f896e-1444-11ed-9ade-dac502259ad0.png

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