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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之32:實(shí)現(xiàn)三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

鋇錸技術(shù) ? 2022-09-27 11:26 ? 次閱讀
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COM口采集三菱 PLC FX3U 的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)一共有四個(gè)COM 接口,

4個(gè)COM口的配置內(nèi)容一樣,COM1固定為RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口(默認(rèn)為RS485)。因 三菱 PLC FX3U 的COM是RS485接口,則選擇以COM3連接為例說(shuō)明COM口采集配置操作。 三菱 PLC FX3U 的RS485接口 DB9的3和8為信號(hào)腳,3腳接COM2 RS485 A,8腳接COM2 RS485 B

COM口的配置

雙擊“COM3”,彈出COM屬性配置框。(2)模式選擇:采集。(3)因是采集 三菱 PLC FX3U設(shè)備,故設(shè)備品牌選擇:三菱,設(shè)備型號(hào)選擇: 三菱 PLC FX3U 。(4)波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位與三菱的RS485口配置保持一致。三菱默認(rèn)波特率:9600,停止位:1,數(shù)據(jù)位:8,校驗(yàn)位:Even。(5)點(diǎn)擊“確定”。

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

注:點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟,重啟后COM口的配置才會(huì)生效。

添加COM口設(shè)備 三菱 PLC FX3U

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

(1)點(diǎn)擊“COM3”,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”,彈出設(shè)備配置框。(2)設(shè)備名稱任意填寫,如: 三菱 PLC FX3U 。(3)設(shè)備屬性項(xiàng)根據(jù)COM口選擇不同的協(xié)議既是選擇不同的設(shè)備品牌,采集不同的設(shè)備,會(huì)顯示不同的配置項(xiàng),空白表示沒有配置項(xiàng)要填寫。(4)點(diǎn)擊“確定”,添加 三菱 PLC FX3U 設(shè)備。

注:點(diǎn)擊確定后會(huì)在COM3下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來(lái) 三菱 PLC FX3U,如果想添加多個(gè)設(shè)備,重復(fù)(1)--(4)步驟即可。

注:點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟,重啟后添加COM3口的 三菱 PLC FX3U 設(shè)備才添加成功。

添加采集 三菱 PLC FX3U 的數(shù)據(jù)點(diǎn)

本示例采集 三菱 PLC FX3U 的寄存器TS的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下:

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

(1)點(diǎn)擊“ 三菱 PLC FX3U ”,鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到方框內(nèi),鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。(2)變量名稱:命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字,如:采集“TS10”的數(shù)據(jù),可以填寫為:TS10。(3)變量單位:根據(jù)需求任意填寫,可以不填寫。(4)地址類型:根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇。如:要采集“TS10”的數(shù)據(jù)則選擇“TS”。(5)起始地址:采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址,如:采集“TS10”的數(shù)據(jù),地址為:10。(6)數(shù)據(jù)類型:根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。(7)添加數(shù)量:如果是采集連續(xù)地址,同一寄存器可以多個(gè)采集。(8)讀寫類型:從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。(9)系數(shù):擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺(tái),根據(jù)需求填寫。(10)modbus映射地址:填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址,可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍:0-2000。如:采集“TS10”的映射地址為“10”。(11)數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符,可以任意填寫。標(biāo)識(shí)符不能重復(fù),如:采集“TS10”數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)填寫為“TS10”。(12)點(diǎn)擊“確定”。

注:點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)在方框內(nèi)顯示出來(lái)見上圖,如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn),在方框鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框,重復(fù)(2)--(12)步驟。

注:點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟,重啟后采集 三菱 PLC FX3U 的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。


接入金鴿MQTT云平臺(tái)的步驟如下:

金鴿MQTT的配置

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

操作步驟:(1)雙擊“金鴿MQTT”彈出金鴿MQTT配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用金鴿MQTT。默認(rèn):關(guān)閉。灰色表示:不啟用,綠色表示:?jiǎn)⒂?。?)服務(wù)器IP/域名:http://1883.dtuip.com,默認(rèn)填寫好,不需要填寫。(4)端口:1883,默認(rèn)填寫好,不需要填寫。(5)客戶端ID:填寫金鴿平臺(tái)的序列號(hào),需要聯(lián)系銷售提供序列號(hào)。(6)用戶名:MQTT,默認(rèn)填寫好,不需要填寫。(7)密碼:MQTTPW,默認(rèn)填寫好,不需要填寫。(8)訂閱主題:填寫格式:金鴿平臺(tái)的序列號(hào)/+,需要聯(lián)系銷售提供序列號(hào)。(9)發(fā)布主題:填寫金鴿平臺(tái)的序列號(hào),需要聯(lián)系銷售提供序列號(hào)。(10)上傳周期:數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)布間隔時(shí)間,默認(rèn)30S。(11)MQTT數(shù)據(jù)補(bǔ)傳:金鴿云此功能暫未開放。(12)選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點(diǎn),默認(rèn)空白表示全部上傳。(13)點(diǎn)擊“確定”,確定金鴿MQTT的配置。(14)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,金鴿MQTT才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁(yè)面可以看到“金鴿MQTT上線狀態(tài)”的提示燈是紅色,表示金鴿MQTT已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

在金鴿云上查看數(shù)據(jù)

在平臺(tái)上先配置數(shù)據(jù)點(diǎn),在配置數(shù)據(jù)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符,標(biāo)識(shí)符與配置軟件的MQTT標(biāo)識(shí)一致。部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)配置如下。如:采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點(diǎn)VW0,在配置軟件上的MQTT標(biāo)識(shí)為“VW0”,則金鴿云上讀寫標(biāo)識(shí)要為“VW0”。

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)的值如下:

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

數(shù)據(jù)下發(fā)

以控制FX3U的Y6為例

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON數(shù)據(jù)格式和金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式一樣詳情如下

1)設(shè)備發(fā)布消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

發(fā)布主題:序列號(hào)(對(duì)應(yīng)配置的發(fā)布主題設(shè)置項(xiàng))
{ "sensorDatas": [ { //布爾量 "flag": "Y0", //讀寫標(biāo)識(shí) "switcher": 1 //數(shù)據(jù)類型及值 },{ //數(shù)值型 "flag": "VW0", //讀寫標(biāo)識(shí) "value": 8 //數(shù)據(jù)類型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS標(biāo)識(shí) "lat": "224.1377", //緯度數(shù)據(jù) "lng": "113.4791" //經(jīng)度數(shù)據(jù) }],"state":"alarm", //報(bào)警標(biāo)識(shí)符(配置軟件“報(bào)警與事件”配置有報(bào)警事件,觸發(fā)報(bào)警時(shí)才有此標(biāo)識(shí),定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)無(wú)此標(biāo)識(shí))"state":"recovery", //報(bào)警恢復(fù)標(biāo)識(shí)符(報(bào)警恢復(fù)時(shí)才有此標(biāo)識(shí),定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)無(wú)此標(biāo)識(shí))"gateway_indentify": "Beilai" //網(wǎng)關(guān)名稱標(biāo)識(shí)符,上傳網(wǎng)關(guān)名稱 "time": "1622700769", //時(shí)間標(biāo)識(shí)符,數(shù)據(jù)發(fā)布的時(shí)間戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //時(shí)間標(biāo)識(shí)符,上傳網(wǎng)關(guān)的時(shí)間"retransmit":"enable" //重傳標(biāo)識(shí)符,表示MQTT歷史數(shù)據(jù)(有重傳歷史數(shù)據(jù)時(shí)才有此標(biāo)識(shí),定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)無(wú)此標(biāo)識(shí))}

注:

//讀寫標(biāo)識(shí):字符為"flag",其后為"數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符",添加數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)填寫的MQTT標(biāo)識(shí)符,可以自主定義。

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿MQTT云平臺(tái)

//數(shù)據(jù)類型及值:根據(jù)類型分為:

1、布爾量數(shù)據(jù):字符為"switcher",其后為0或1(0代表斷開,1代表閉合)。

2、數(shù)值型數(shù)據(jù):字符為"value",其后為具體數(shù)值。

3、GPS定位數(shù)據(jù):GPS緯度字符為"lat",其后為"具體數(shù)值"

GPS經(jīng)度字符為"lng",其后為"具體數(shù)值"

//報(bào)警、恢復(fù)標(biāo)識(shí):字符為"state",其后為"alarm"或"recovery"(alarm代表報(bào)警數(shù)據(jù),recovery代表報(bào)警恢復(fù)數(shù)據(jù))。

//網(wǎng)關(guān)名稱標(biāo)識(shí):字符為"gateway_indentify",其后為"網(wǎng)關(guān)的名稱"。

//時(shí)間標(biāo)識(shí):字符為"time",其后為"具體的上報(bào)時(shí)間戳"。

//時(shí)間標(biāo)識(shí):字符為"addtime",其后為"網(wǎng)關(guān)的時(shí)間"。

//重傳標(biāo)識(shí):字符為"retransmit",其后為"enable"。

網(wǎng)絡(luò)掉線期間采集到的數(shù)據(jù)會(huì)暫存在設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)重新發(fā)布,用“retransmit”字段標(biāo)識(shí),表示歷史數(shù)據(jù)。(需要在配置界面上啟用數(shù)據(jù)補(bǔ)傳)

2)設(shè)備訂閱消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

訂閱主題:序列號(hào)/+(對(duì)應(yīng)配置的訂閱主題設(shè)置項(xiàng))(金鴿2.0下行發(fā)布報(bào)文用的主題名為“序列號(hào)/傳感器Id”,所以設(shè)備訂閱主題需要加上通配符“/+”,這樣才能收到平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)控制)
{"sensorDatas":[{ //布爾量下發(fā)"sensorsId": 211267, //平臺(tái)傳感器ID"switcher":1, //數(shù)據(jù)類型及值"flag":"Y0" //讀寫標(biāo)識(shí)},{ //數(shù)值型下發(fā)"sensorsId": 160239, //平臺(tái)傳感器ID"value":"10", //數(shù)據(jù)類型及值"flag":"VW0" //讀寫標(biāo)識(shí)}],"down":"down" //平臺(tái)下行報(bào)文標(biāo)識(shí)}

注:

//平臺(tái)傳感器Id:字符為"sensorsId",其后為Id號(hào)(Id由平臺(tái)自動(dòng)生成),自建平臺(tái)不用關(guān)心該項(xiàng)。

//數(shù)據(jù)類型及值:根據(jù)類型分為:

1、開關(guān)型數(shù)據(jù):字符為"switcher",其后為"0"或"1"(0代表斷開,1代表閉合)

2、數(shù)值型數(shù)據(jù):字符為"value",其后為"具體數(shù)值"

//讀寫標(biāo)識(shí):字符為"flag",其后為"代表數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)"。

//平臺(tái)下行報(bào)文標(biāo)識(shí):字符為"down",其后為"down",代表此為平臺(tái)下行數(shù)據(jù)。

注意:布爾量下發(fā)值不帶雙引號(hào),數(shù)值型下發(fā)的值要帶雙引號(hào)。

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    的頭像 發(fā)表于 09-11 15:49 ?474次閱讀

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    集控柜S7-200SMART需要遠(yuǎn)程無(wú)線連接2個(gè)不同地點(diǎn)的三菱FX3UPLC,實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控與控制?布線困難?協(xié)議不通?距離太遠(yuǎn)?工業(yè)智能
    的頭像 發(fā)表于 07-10 13:39 ?886次閱讀

    三菱PLC數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)變頻器遠(yuǎn)程監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制

    線采用三菱PLCFX3U接入多臺(tái)變頻器進(jìn)行控制,要求將PLC數(shù)據(jù)采集到組態(tài)上位機(jī)中,以提供多種可視化的生產(chǎn)管理應(yīng)用。對(duì)此,物通博聯(lián)提供基
    的頭像 發(fā)表于 07-08 14:30 ?1153次閱讀
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>PLC</b>數(shù)據(jù)采集<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>變頻器遠(yuǎn)程監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制

    如何破解三菱PLC與西門子PLC的通訊難題

    工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,不同品牌PLC之間的通訊一直是工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。三菱PLC與西門子PLC作為市場(chǎng)主流設(shè)備,常因協(xié)議差異導(dǎo)致數(shù)據(jù)交互困難。
    的頭像 發(fā)表于 06-09 17:14 ?1255次閱讀
    如何破解<b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>PLC</b>與西門子<b class='flag-5'>PLC</b>的通訊難題

    三菱PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制,其硬件如何配置?

    三菱PLC對(duì)變頻器進(jìn)行硬件配置時(shí),需綜合考慮通信方式、接口匹配及系統(tǒng)穩(wěn)定性。以下是基于三菱FX系列PLC與FR系列變頻器的典型配置方案,結(jié)合
    的頭像 發(fā)表于 06-07 17:39 ?1863次閱讀
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>PLC</b>對(duì)變頻器進(jìn)行控制,其硬件如何配置?

    如何實(shí)現(xiàn)ModbusRTU轉(zhuǎn)ProfibusDP網(wǎng)關(guān)三菱PLC的完美通訊!

    在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,不同設(shè)備和系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的關(guān)鍵。三菱PLC(可編程邏輯控制器)作為工業(yè)控制領(lǐng)域的知名品牌,其與各種
    的頭像 發(fā)表于 06-05 12:48 ?637次閱讀
    如何<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>ModbusRTU轉(zhuǎn)ProfibusDP<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b>與<b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>PLC</b>的完美通訊!

    工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)支持采集哪些三菱PLC

    物通博聯(lián)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)兼容MC(1E、3E、3C)、FXProgram、FXSerial、Modbus等協(xié)議,能夠與
    的頭像 發(fā)表于 05-09 15:50 ?726次閱讀
    <b class='flag-5'>工業(yè)</b><b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)</b>支持采集哪些<b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>PLC</b>

    工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)MQTT物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的關(guān)系

    工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)MQTT 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中是互補(bǔ)協(xié)作的關(guān)系,具體可歸納為以下幾點(diǎn): 數(shù)
    的頭像 發(fā)表于 03-21 09:44 ?1222次閱讀