當(dāng)涉及運(yùn)動(dòng)——速度、距離和方向——反饋系統(tǒng)時(shí)，這時(shí)就需要編碼器來充分發(fā)揮其作用了。簡而言之，編碼器主要是記錄運(yùn)動(dòng)技術(shù)指標(biāo)并加以控制，可用于調(diào)節(jié)或監(jiān)測的方式來傳達(dá)它們，上海開地電子給大家介紹編碼器有關(guān)問題。

編碼器：通常用于精確測量線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從它們的結(jié)構(gòu)方式到通訊方式，不同類型的應(yīng)用場景是有不同差距的。

線性編碼器:

這種常用于精確測量直線運(yùn)動(dòng)，安裝于機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上面的傳感器頭順著導(dǎo)軌運(yùn)行。這種傳感器連接到編碼器的內(nèi)部刻度，該刻度將數(shù)字或模擬信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器:

旋轉(zhuǎn)編碼器精確測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它們一般圍繞1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，搜集其運(yùn)動(dòng)變化信息。盡管它們精確度非常高。但在選擇與電機(jī)匹配用什么樣的旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，技術(shù)工程師一定要考慮對電機(jī)性能影響最大的5個(gè)關(guān)鍵編碼器特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、可聞噪聲、功率損耗和帶寬。

絕對輸出和增量輸出的區(qū)別:

通常情況下，編碼器都要做同樣的事，它們的結(jié)構(gòu)與工作方式還有很大不同。增量編碼器相較于起點(diǎn)進(jìn)行測量。每一次系統(tǒng)開啟時(shí)，都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)全新的零參考點(diǎn)，或是用戶須要重新建立一個(gè)全新的零參考點(diǎn)?？潭然驁A盤上面的標(biāo)記或臺(tái)階在旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下等距間隔開。編碼器依據(jù)每一個(gè)標(biāo)記形成脈沖信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)化為通信信號(hào)。

而另一方面，絕對值編碼器始終識(shí)別不同類型的位置。它和另外一個(gè)無關(guān)，不用重新建立零點(diǎn)。不同類型的軌道或標(biāo)記將每一個(gè)位置的唯一代碼傳輸?shù)酱锌刂?，而非等距?biāo)記。

磁性編碼器和光學(xué)編碼器的差別:

編碼器識(shí)別處理各類編碼或標(biāo)記的方式來不盡相同。磁性編碼器采用靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)磁場或不同軌道相互之間的關(guān)系并把它轉(zhuǎn)化為信號(hào)。另外一種比較常見的是光學(xué)設(shè)計(jì)，它采用透過玻璃且被接收器識(shí)別的光。磁性組件一般更簡單、緊湊和耐用，而光學(xué)編碼器非常精確，可以在具有其他磁力的區(qū)域中充分發(fā)揮作用。

密封編碼器和外露編碼器的差別:

編碼器對機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)作至關(guān)重要。略微有偏差或故障問題都會(huì)對應(yīng)用領(lǐng)域造成顯著的漣漪效應(yīng)。這種系統(tǒng)和操作出現(xiàn)于普遍不一樣的環(huán)境里，從冷卻劑和/或金屬屑可能以高速運(yùn)轉(zhuǎn)和壓力移動(dòng)的機(jī)床到無菌的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室。

密封和外露編碼器可提供適合其部署環(huán)境類型的選項(xiàng)。密封編碼器將編碼器最精確的零部件包裹住，保障它們免受可能出現(xiàn)的任何污染。外露編碼器占用空間更小，一般在高速場景下發(fā)揮出色，而且一般被部署在高精度測量領(lǐng)域中。

編碼器的應(yīng)用:

編碼器是眾多機(jī)械系統(tǒng)里的關(guān)鍵部件。他們在大型機(jī)械設(shè)備實(shí)行重復(fù)性運(yùn)作、高精密度原型制作或精細(xì)工作中的工業(yè)環(huán)境里非常常見。

電子工業(yè)用編碼器:

編碼器對先進(jìn)電子產(chǎn)品生產(chǎn)至關(guān)重要，而先進(jìn)電子產(chǎn)品是全世界發(fā)展最迅速的行業(yè)之一。旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器和線性編碼器都是以一種或另外一種方式用以電子領(lǐng)域?？紤]到比較小的工作區(qū)域和部件，較高精確度和分辨率的編碼器一般是最好的選擇——尤其是在涉及到半導(dǎo)體制造時(shí)。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中很常見。編碼器，包含角度編碼器和線性編碼器，要針對真空環(huán)境運(yùn)作所帶來的獨(dú)特通風(fēng)、氣體和溫度條件而構(gòu)建。

CNC加工用編碼器:

CNC機(jī)床需要在面臨大型工件和主軸、多軸運(yùn)動(dòng)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持位置。編碼器在所有部件一起工作以銑削、鉆孔和鉆孔正確的零件中起到了重大作用。我們還研發(fā)了一系列盛行的控制系統(tǒng)和接觸式探針，用以對CNC機(jī)器進(jìn)行編程。

醫(yī)療行業(yè)的編碼器:

編碼器他們在醫(yī)療行業(yè)中很突出，它具備準(zhǔn)確、安全地測試和診治人體及其在實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)新程序所需的精確度。例如，你會(huì)發(fā)現(xiàn)CT和MRI掃描機(jī)械中使用編碼器有助于保持精確成像與確保患者安全。放射治療是另一個(gè)要精確線性和角度技術(shù)且不準(zhǔn)許出現(xiàn)錯(cuò)誤的應(yīng)用。

機(jī)器人中的編碼器:

不論是制造工廠中拾取和放置設(shè)備的關(guān)節(jié)臂，或是更具有移動(dòng)性、自動(dòng)化、引導(dǎo)式機(jī)器人，它們都使用編碼器。就其本質(zhì)來說，自動(dòng)化系統(tǒng)要高效的速度和定位反饋系統(tǒng)才可以在有限人工協(xié)助下運(yùn)作。他們在大多數(shù)情況下，外形比較小的編碼器最合適機(jī)器人設(shè)計(jì)，所以這些必需的技術(shù)都能夠集成到尺寸適合其用途的機(jī)器人中。

編碼器都用以測量運(yùn)動(dòng)和信號(hào)反饋相同通用的目的，但是它們的配置、性能和應(yīng)用領(lǐng)域差別很大。它們基本上在生活的各個(gè)方面都發(fā)揮了重要作用，特別是工業(yè)和技術(shù)追求。