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開發(fā)案例|家用熱水器智能化改造記

機(jī)智云 ? 2022-10-28 09:54 ? 次閱讀
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本文分成四部分:硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、APP設(shè)計(jì)、多人共享功能,最終實(shí)現(xiàn)了熱水器的遠(yuǎn)程控制功能。隨著物聯(lián)網(wǎng)模塊大量普及,各種“云”應(yīng)接不暇,物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入家庭的速度明顯提高。作為電子DIYER,意味著有了可以快速解決家庭實(shí)際需求的有力工具,以前的各種奇思妙想,都可以使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)啦。
這不,老婆大人看到我做的門燈控制器,就提出來讓我把家里的熱水器改裝成帶物聯(lián)網(wǎng)遙控的,可以在下班前用手機(jī)打開熱水器,回到家就能有熱水用。最終制作的作品是這樣的:
988de21c-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png一、硬件部分1.1 需求分析

我家的熱水器是海爾EC5002-05,它可以設(shè)置好加熱功率檔位和加熱目標(biāo)溫度,打開開關(guān)自動(dòng)按照預(yù)置功率加熱至目標(biāo)溫度。

它的控制開關(guān)是微動(dòng)開關(guān),這種開關(guān)按下是需要一定的力度的。

我的主要工作其實(shí)就是用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打開這個(gè)開關(guān)就行了,只要能通過手機(jī)控制這個(gè)電源開關(guān)打開,回到家就能用上熱水。


1.2 總體設(shè)計(jì)

要想控制電源開關(guān)按下,有兩種思路。

第一種,就是設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械裝置,模擬人按下開關(guān)的動(dòng)作;

第二種,就是用電信號(hào)控制它打開。

按照以往的工作經(jīng)驗(yàn),我覺得可以采用下面幾種方案,每種方案都是用ESP8266進(jìn)行控制的,給出開關(guān)量控制。


(一)使用電磁鐵,給出一個(gè)向下的按壓動(dòng)作。比如下面的這種,它就能產(chǎn)生一個(gè)向下按壓的動(dòng)作,來完成按壓。這種方案的缺點(diǎn)是電磁鐵工作電壓很高,有的220伏,有的是12伏或者是24伏,而且它體積較大,也比較重,專門為它設(shè)計(jì)一個(gè)支架,也不好設(shè)計(jì)。此外,還不知道它的力度好不好控制,萬一這玩意力度太大,把面板給弄壞了。。。。

(二)使用普通舵機(jī)。正好家里有一個(gè)普通的舵機(jī),arduino套件里面的SG90舵機(jī),它很小,也很便宜,但是完成點(diǎn)擊的動(dòng)作是沒問題的。缺點(diǎn)也是需要一個(gè)專門的固定架子,此外,還需要專門的供電電源,以及PWM控制信號(hào)提供者。我以前做過一個(gè)STC計(jì)算器,用這個(gè)單片機(jī)提供PWM信號(hào)也行,不過就是增加了最終作品的體積和復(fù)雜程度。(ESP8266也可以提供PWM,不過沒時(shí)間學(xué)它怎么用)

(三)使用直線舵機(jī)。在尋找合適的舵機(jī)的時(shí)候,竟然發(fā)現(xiàn)還有這種“直線舵機(jī)”。它其實(shí)就是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)利用一個(gè)螺桿轉(zhuǎn)換成了直線運(yùn)動(dòng),使用起來仍然是PWM控制方式,看上去這個(gè)東東比較適合我,如果說有缺點(diǎn)的話,仍然是需要為它設(shè)計(jì)支架。
98dba632-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

以上三種方案,都是模擬人手按壓微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作的,都需要設(shè)計(jì)安裝支架。而支架安裝到哪里,是個(gè)問題,安裝到墻上,可能需要一個(gè)龐大的支撐架子,安裝到熱水器上,可能需要打孔或者用強(qiáng)力膠固定。即使固定的問題能夠解決,那么支架呢?當(dāng)然可以用3D打印來解決,當(dāng)然3D打印的設(shè)計(jì)過程是需要反復(fù)多次的,當(dāng)然時(shí)間是可能會(huì)受到批評(píng)的,當(dāng)然美觀程度是會(huì)受到我家外貌協(xié)會(huì)那位質(zhì)疑的。


(四)使用ESP8266直接控制,給出電信號(hào)。就是拆開熱水器看看,這個(gè)開關(guān)下面的電路板上面,按下之后給控制芯片提供了一個(gè)高電平還是低電平,如果按下就是高電平,抬起就是低電平,那么我讓ESP8266直接輸出一個(gè)高電平給控制芯片就行了。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是ESP8266可以隱藏著熱水器內(nèi)部,外觀上看不出任何痕跡。缺點(diǎn)是ESP8266輸出的電平是3.3伏,而后來測量的熱水器控制板電平是5伏,不可以通用,再加一個(gè)電平匹配電路,擔(dān)心時(shí)間長了會(huì)有安全隱患。不怕一萬,就怕萬一。

(五)使用ESP8266控制繼電器,控制開關(guān)引腳短路。這個(gè)思路就是把熱水器控制板上電源開關(guān)按鍵用導(dǎo)線引出來,然后用ESP8266搭建一個(gè)電路,控制這兩根導(dǎo)線的通斷,其實(shí)根子里,還是模擬按鍵,只不過不用機(jī)械裝置來按壓微動(dòng)開關(guān)了。

這么做的好處優(yōu)勢很明顯,就是安全,不管外部控制電路發(fā)生什么問題,大不了,就相當(dāng)于熱水器的開關(guān)按下或者打開,不會(huì)引起熱水器任何故障。而且這個(gè)方案實(shí)現(xiàn)速度快,不用大量的機(jī)械加工工作。

當(dāng)然這樣做是需要一定的技術(shù)基礎(chǔ)的,不建議看了帖子的朋友一定要自己動(dòng)手DIY。生命誠可貴,用電須謹(jǐn)慎。

綜上所述,總體設(shè)計(jì)選用第五套方案,這里沒有說軟件,是因?yàn)槲抑粫?huì)用機(jī)智云,而且機(jī)智云非常好用,還可以生成APP源碼。

1.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)

1.3.1 熱水器引出控制線

硬件清單:電線若干、連接器接頭若干

制作步驟:

1.斷開電源,打開熱水器控制面板,它用4個(gè)螺絲固定,用頭部帶磁性的螺絲刀拆下,防止掉下來找不到了。
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2.拆開控制電路板保護(hù)殼
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3.拔掉連接排線,取出電路板,可以看到微動(dòng)開關(guān),按下電源開關(guān),其實(shí)就是按下了右下角那個(gè)微動(dòng)開關(guān)SW4。
993c1eea-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png4.在電源微動(dòng)開關(guān)背面找到它的引腳,它是4個(gè)引腳,兩個(gè)一組,組與組之間平時(shí)是不導(dǎo)通的,用萬用表確定好引腳有,焊接電線。我用的是非常好的硅膠線,特別柔軟,但是特別可靠。
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5.為硅膠線做一個(gè)連接器,我不習(xí)慣用膠帶隨便纏一下,老是覺得那種連接不可靠。
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6.用膠**固定一下焊接點(diǎn),防止拉扯導(dǎo)致短路
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7.做一個(gè)將導(dǎo)線引出熱水器外部的連接線。注意使用熱縮管。
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8.將控制板安裝回去,里面空間足夠大,然后把紅色的連接器留在熱水器控制面板外殼里面。
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9.安裝完成的效果是這樣的。
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1.3.2 ESP8266控制器設(shè)計(jì)
硬件清單:ESP8266模塊、殼體、洞洞板、三極管、電阻、繼電器模塊、導(dǎo)線若干

制作步驟:

1.準(zhǔn)備ESP8266模塊,使用到的引腳有三個(gè):VCC,GND和GPIO12(當(dāng)然也可以用其他引腳,只不過編程時(shí)需要進(jìn)行初始化)
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2.準(zhǔn)備3.3伏轉(zhuǎn)5伏電路。因?yàn)镋SP8266輸出的IO電平是3.3伏,而手頭的繼電器是5伏才能控制,所以需要加一個(gè)電平轉(zhuǎn)換,或者叫做開關(guān)電路,使用的是NPN三極管S8050,原理是下圖。注意,連接基極的電阻最后測試應(yīng)該為1K,集電極帶箭頭的是輸出。這個(gè)電路用到的是三極管的開關(guān)功能。實(shí)際上三極管原理非常復(fù)雜,模擬電路有專門的課程進(jìn)行學(xué)習(xí),我們這里只用了一個(gè)基本的電路,來實(shí)現(xiàn)3.3伏驅(qū)動(dòng)5伏的器件,也就是繼電器(5伏工作電壓)
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3.用洞洞板固定單排母(用來插入ESP8266模塊)和三極管電路,給ESP8266供電(5伏),并將GPIO12連接至三極管電路的基極電阻上。洞洞板打3毫米孔,用來固定在殼體上。
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4.給殼體開孔,用來向外連接導(dǎo)線。
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5.將洞洞板打孔位置、繼電器板安裝孔位置在殼體內(nèi)部確定好,然后想辦法用膠**固定幾個(gè)尼龍螺母。有動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)的人一看就知道怎么安裝的,這里就不再細(xì)細(xì)贅述過程。
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6.將VCC、GND和信號(hào)線都連接好,同時(shí)也連接好繼電器,我手頭只有一個(gè)雙路繼電器,其實(shí)單路繼電器就夠用了。
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7.給ESP8266供電的是USB接口的充電器,現(xiàn)在家里往往都有好幾個(gè)閑置的充電器可以用,充電器也是一個(gè)專門的學(xué)問,大廠的充電器質(zhì)量還是杠杠滴,用在這里非常合適(省電、可靠),比自己做一個(gè)簡單的220轉(zhuǎn)5伏電路可靠多了。
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8.繼電器引出的兩根線連接到熱水器控制線上
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9.為了提高可靠性,用了多層熱縮管,將熱水器那端的連接器縮住,可以抵抗水汽可能引起的短路(其實(shí)短路就相當(dāng)于電源開關(guān)按下,并不會(huì)產(chǎn)生危害性后果)。多層熱縮管的作用,有點(diǎn)類似于德國人連接電纜。

用到的工具比較多,最后做出來的作品看上去卻很簡單
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硬件部分做好了之后,還需要軟件的配套才能實(shí)現(xiàn)控制熱水器開關(guān)的功能。

二、軟件部分2.1 注冊(cè)機(jī)智云賬號(hào)

機(jī)智云自助開發(fā)平臺(tái)上注冊(cè)自己的賬號(hào),以后自己設(shè)計(jì)的任何物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以放在這個(gè)賬號(hào)上面。
https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/
9c4400c6-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

2.2 創(chuàng)建新的設(shè)備并生成源代碼

首先創(chuàng)建一個(gè)新設(shè)備
9c611d96-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
然后添加數(shù)據(jù)點(diǎn)
9c7436ba-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
數(shù)據(jù)點(diǎn)是light_onoff,這個(gè)名字可以是自己定義的其他字母。
9c951114-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
在基本信息里面就會(huì)看到這個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的基本信息,注意Secret要想看到完整的,還需要二次密碼驗(yàn)證。
9ca59f0c-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
選擇MCU開發(fā)
9ceca7e4-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
再選擇SOC方案
9d01935c-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
然后輸入secret,生成代碼包
9d24163e-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

下載之后發(fā)現(xiàn)這個(gè)代碼包跟樂鑫的結(jié)構(gòu)差不多(這句話是說給用過樂鑫官方代碼朋友聽的)
9d4036c0-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

2.3 編譯ESP8266源代碼

上一步生成的源代碼是運(yùn)行在ESP8266模塊內(nèi)部的,怎么編譯和燒寫呢?

下面這個(gè)文檔有說明:

https://dwz.date/fpVy

9d528ab4-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

關(guān)于開發(fā)環(huán)境搭建的內(nèi)容:

https://dwz.date/fpVz

關(guān)于ESP8266平臺(tái)文件說明:

9d7cf178-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
跟前面學(xué)習(xí)編譯的內(nèi)容都差不多,也是跟樂鑫一樣在D盤新建一個(gè)VM文件夾。
然后把所有的文件都放在這個(gè)文件夾。我將文件夾名字命名為SoC_ESP8266,這樣短一些,方便輸入。

首先讓linux和windows共享文件夾
輸入用戶密碼:“espressif”,回車確認(rèn)。
9da74de2-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
這時(shí)能夠在VM VirtualBOX虛擬機(jī)里面通過文件夾管理器看到已經(jīng)共享成功了。
9dba5112-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
本文所要實(shí)現(xiàn)的目的是手機(jī)APP控制這個(gè)模塊,實(shí)現(xiàn)GPIO12的開關(guān),也就是高低電平的轉(zhuǎn)換。

上面的步驟生成的源代碼是不能實(shí)現(xiàn)具體引腳的控制的,那么為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)引腳的控制,就需要對(duì)代碼進(jìn)行修改。

修改的步驟是在VM文件夾下面,找到相應(yīng)的.c或者.h文件,用記事本或者其他軟件打開并進(jìn)行編輯。

只修改了一點(diǎn)點(diǎn)。

在user_main.c中的keyinit函數(shù)中,添加了初始化GPIO12的代碼。
9ddac37a-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

然后在gizwits_product.c中,添加了讓小燈翻轉(zhuǎn)的代碼。
9e2a6c9a-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
沒錯(cuò),就是這么簡單,就像是51單片機(jī)一樣,對(duì)引腳初始化,然后在功能函數(shù)中讓它變成高低電平。

2.4 編譯源代碼并燒寫進(jìn)入ESP8266

接下來開始對(duì)這個(gè)源代碼進(jìn)行編譯。
下面進(jìn)入app目錄,下面這個(gè)界面是運(yùn)行了VM VirtualBOX虛擬機(jī)里面的LX客戶端。模擬的是linux操作系統(tǒng)
進(jìn)入某個(gè)目錄用的是cd命令。
9e3b4196-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
運(yùn)行編譯腳本:./gen_misc.sh
編譯速度很快
9e659838-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

接下來開始燒寫
機(jī)智云自動(dòng)生成的代碼中,有一張圖片,這個(gè)圖片說明了該燒寫進(jìn)入哪個(gè)地址
9e77d6a6-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
下面開始燒寫。
9ea97210-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
為了方便初學(xué)者看懂,這里說一下硬件連接,ESP8266模塊由上下兩塊組成,其中上面這個(gè)就是ESP8266功能板,下面這個(gè)其實(shí)是一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口的板子,芯片是CH340,只不過做成了和ESP8266功能板的尺寸一樣了,其實(shí)它的功能是和買的那種USB轉(zhuǎn)串口的模塊是一樣的。用一根micro USB數(shù)據(jù)線,也就是目前手機(jī)常用的充電/數(shù)據(jù)線就行了,注意,不是TYPE-C數(shù)據(jù)線。連接電腦之后,會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序,當(dāng)然,要確保電腦是聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)安裝成功之后,就會(huì)在設(shè)備管理器中顯示當(dāng)前串口是COM幾,串口號(hào)記下來,在燒寫的時(shí)候,選擇這個(gè)串口號(hào)就行了。

點(diǎn)擊電腦上的燒寫軟件START,然后按下板子上的FLASH按鍵不松手,然后按下RST按鍵,松手,再松開FLASH按鍵。一般情況下可以一次燒寫成功,如果不成功,請(qǐng)?jiān)俅吸c(diǎn)擊燒寫START,再次按照FLASH和RST按鍵步驟進(jìn)行燒寫。

燒寫完之后,模塊就能夠使用了。

三、App開發(fā)

工具非常重要,我們所要做的控制器APP,只需要一個(gè)開關(guān)按鈕,實(shí)現(xiàn)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)模塊的控制就行了,所以,能用現(xiàn)成的解決方案最好。

好在機(jī)智云可以自動(dòng)生成代碼,能做的,都做好了。

3.1 登錄機(jī)智云自助開發(fā)平臺(tái):dev.gizwits.com

3.2 首先添加一個(gè)新的應(yīng)用
9ec7b8ce-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
定義一個(gè)名稱
9ee40998-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

這是我們要控制的設(shè)備ID和SECRET
9f1b9016-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

3.3 在線生成APP源碼

選擇安卓源代碼
9f30481c-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

生成速度很快
9f4bdafa-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
生成的代碼中,有AndroidStudio和Eclipse兩種形式的代碼。
9f5e3a2e-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
推薦選擇Android Studio。注意這個(gè)軟件需要前期下載SDK,具體的下載方式請(qǐng)自行網(wǎng)絡(luò)查詢。這方面的知識(shí)屬于本文之外的知識(shí),為了保持文章脈絡(luò)一致性,在此就不詳細(xì)描述。如需博主幫助,請(qǐng)留言索取詳細(xì)設(shè)置方式。

編譯好的APP,安裝到手機(jī)上之后的界面如下。這些視覺元素都是機(jī)智云自動(dòng)生成好的。如果需要進(jìn)行美化等等操作,也需要安卓編程的基礎(chǔ)。在此就不詳細(xì)描述了。通過這個(gè)APP,就可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)家里熱水器控制模塊的控制了。手機(jī)無論在哪里,只要有網(wǎng)絡(luò),就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)家里熱水器的控制。
9f6e666a-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
這個(gè)APP制作出來后,只能在一臺(tái)手機(jī)上使用。這是它的一個(gè)缺點(diǎn)。總不能誰想用熱水器都給我打個(gè)電話讓我來開關(guān)吧,所以還是需要做成多人可控的才行。

給家里的熱水器改造了物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)之后,在第三節(jié)中開發(fā)App只能我一個(gè)人控制。為了達(dá)到全家人均能遠(yuǎn)程控制熱水器,所以我又制作了設(shè)備二維碼,方便家人也能掃碼控制改造后的智能熱水器。

四、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品共享

4.1 首先產(chǎn)品需要開通共享功能

在機(jī)智云開發(fā)者中心“開啟設(shè)備分享功能”

機(jī)智云開發(fā)者中心:dev.gizwtis.com
9fad4ac4-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

4.2 在文檔中心搜索“二維碼”

文檔中心:docs.gizwits.com
9fd3292e-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
APP綁定設(shè)備二維碼生成教程


a015fe34-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
跟著說明走就行了

4.3 注意事項(xiàng)

首先需要授權(quán)
a03966f8-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
然后才開始進(jìn)行生成。
a05de23a-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png
需要輸入product key,和MAC地址。這個(gè)界面跟以前版本的不一樣了,以前直接輸入,現(xiàn)在還要填寫格式才行。我的是HEX格式的。

a071f91e-55a0-11ed-b116-dac502259ad0.png

MAC地址可以從設(shè)備日志進(jìn)行查詢。

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返回201,生成成功了。
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