煤礦機(jī)械化是煤礦智能化的基礎(chǔ)，采煤機(jī)作為煤炭開采的重要設(shè)備之一，對其進(jìn)行有效的運行監(jiān)測能夠有效提升采煤的效率和質(zhì)量、減少人工投入、降低危險性。智能化采煤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)記憶截割、自動調(diào)整、自動調(diào)速、恒功率切割、設(shè)備故障預(yù)警、遠(yuǎn)程控制等功能，為實現(xiàn)開采設(shè)備自動化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化、開采過程透明化、開采現(xiàn)場無人化提供基礎(chǔ)支撐。

智能采煤機(jī)控制系統(tǒng)

智能采煤機(jī)控制系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測各電機(jī)電流、溫度、牽引速度、瓦斯?jié)舛?、油箱油溫、采煤機(jī)姿態(tài)等信息，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)異常報警；實時采集并顯示采煤機(jī)的采高，同時帶有編碼器位置監(jiān)測功能，實時監(jiān)測采煤機(jī)位置；帶有高速通信接口，實時采集信號數(shù)據(jù)上傳控制中心或接收指令，遠(yuǎn)程控制采煤機(jī)執(zhí)行移動、截割等指令。智能采煤機(jī)主控可選擇低功耗、高穩(wěn)定性的ARM嵌入式硬件，替代PLC控制器實現(xiàn)邏輯運算、外圍設(shè)備控制等功能。啟揚提出基于IAC-IMX8MP-CM核心板的采煤機(jī)控制設(shè)備解決方案。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

啟揚IAC-IMX8MP-CM核心板采用NXP i.MX8M Plus處理器，采用高性能四核Cortex-A53架構(gòu)，主頻可達(dá)1.6GHz，采用先進(jìn)的14nm LPC FinFET工藝技術(shù)，優(yōu)化了能耗。核心板集成DDR、EMMC和PMIC，可完成復(fù)雜的邏輯運算、文件讀寫、文件存儲等功能。

IAC-IMX8MP-CM核心板資源豐富，支持在配套底板上引出各種通訊、顯示接口與外設(shè)連接，實現(xiàn)信息采集、文件存儲、人機(jī)界面顯示、系統(tǒng)維護(hù)與調(diào)試等動作。

支持LVDS、HDMI、MIPI等顯示接口，連接液晶屏，實現(xiàn)人機(jī)界面顯示。

支持引出網(wǎng)口、RS232、RS485、USB、CAN等通信接口，與外部數(shù)據(jù)采集模塊連接，實時采集溫度、電流、電壓、傾角等傳感器信號；連接左右遙控器、變頻器、編碼器以及與上位機(jī)通信，接收指令信號并驅(qū)動執(zhí)行器執(zhí)行截割、搖臂、移動等動作；

支持引出兩路M.2接口，一路用于插接固態(tài)硬盤，一路連接4G/5G模塊；

支持雙路千兆以太網(wǎng)以及多種無線通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳輸，遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級；

支持TF卡擴(kuò)展存儲空間，長時間穩(wěn)定存儲歷史數(shù)據(jù)和記錄，保障數(shù)據(jù)安全；

可選工業(yè)級元器件，應(yīng)對煤炭開采復(fù)雜環(huán)境；

Linux操作系統(tǒng)，提供底層源碼和技術(shù)支持，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速設(shè)計開發(fā)。

長期以來，礦井作業(yè)環(huán)境惡劣、生產(chǎn)技術(shù)落后、招工困難等問題突出，同時傳統(tǒng)生產(chǎn)方式造成的環(huán)境污染、資源浪費等問題，使得智慧礦山建設(shè)成為大勢所趨。在智慧礦山建設(shè)驅(qū)動下，自動化巡檢、遠(yuǎn)程控制開采、無人駕駛運輸?shù)葢?yīng)用正在蓬勃發(fā)展。