筋膜槍作為一款能夠緩解身體疲勞，提升幸福感的小家電，越來越多的人使用它，儼然已成為居家必備神器。

下圖這款筋膜槍內(nèi)置大容量鋰電池，充電方便，能耗低，續(xù)航時間超長；同時具備噪音小、重量輕等優(yōu)點，使用體驗感得到進一步提升。下面我們就對這款筋膜槍進行拆機圖解，看看這款產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵器件的設(shè)計。

筋膜槍開箱

產(chǎn)品外觀展示

包裝簡潔輕便，內(nèi)置擺布合理，充滿工業(yè)設(shè)計的美感。有藍色、米色和紫色三種顏色可選，圖中樣品為紫色，金屬質(zhì)感反射光澤，高貴奢華，非常受歡迎，時常斷貨。

打開盒子可見筋膜槍及其所有配件如下圖。

包裝盒內(nèi)包含筋膜槍主體x1、U型按摩頭x1、錐形按摩頭x1、扁頭按摩頭x1、球型按摩頭x1、type-C充電線x1、說明書x1。其中，不同的按摩頭適用不同的按摩場景，可滿足更多按摩需求，舒適度直線提升。

筋膜槍主體底蓋是工程塑料材質(zhì)，電源鍵嵌套在底蓋里。這個電源鍵長按可開啟/關(guān)閉筋膜槍，開啟后單擊可切換檔位。該設(shè)計功能簡便清晰，便于上手操作，且啟動機器后檔位狀態(tài)燈顯示柔和不刺眼。

USB-C充電接口旁邊綠燈閃爍為正在工作狀態(tài)，右邊四個孔位的藍燈即為檔位，一到四檔對應(yīng)一到四個燈亮起，按摩頭震動的頻率和力度隨藍燈亮的數(shù)量增加而加大。

正面 USB-C 是充電接口，Type-C充電口更加適合常規(guī)場合。旁邊LED變成紅色即為充電中，綠色表示充電完成。四個孔位的燈表示蓄電池的電量。

外觀介紹完成，現(xiàn)在我們開始拆機！?。?/p>

主控板的正面布局合理，充電部分是通過MCU＋電感實現(xiàn)智能充電管理，按鍵＋LED則可實現(xiàn)電機傳動速度調(diào)機控制。

主控板的背面布局也十分合理，方案為單片機＋MOS＋電流采樣方式完成傳動部分控制，這種方案不但可以大幅度降低成本，還可以大大提升電機的工作性能，讓控制更加精準(zhǔn)。

主控板上使用的是愛普特微電子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平頭哥半導(dǎo)體(T-HEAD Semiconductor) CPU內(nèi)核開發(fā)的32位高性能單片機。

APT32F1023芯片特性如下：

? 32位CPU內(nèi)核(0.7DMIPS)，支持單周期乘法和SWD調(diào)試

? 獨立硬件除法器

? 片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨立2Kbytes數(shù)據(jù)閃存

? 內(nèi)含4Kbytes SRAM，可用于堆棧，數(shù)據(jù)存儲，代碼存儲

? 工作溫度：? 40 to 85℃

? 工作電壓范圍：1.8 to 5.5V

? 最高工作頻率：48MHz

? 中斷控制器：支持動態(tài)配置的可嵌套中斷(NVIC)

? 增強的時鐘和功耗控制器(SYSCON)

? 獨立看門狗定時器(IWDT)

? 1x16位增強型定時器/計數(shù)器(EPT)，每個TIMER支持7路PWM輸出功能，其中6路可配置為互補帶死區(qū)

? 1x 16位通用定時器/計數(shù)器，支持2路PWM輸出功能(GPT)

? 1x 16位計數(shù)器(COUNTERA)，支持自動重載功能以及單次或者循環(huán)計數(shù)功能(載波發(fā)生器)

? 1x 16位基本計時TIMER （Basic Timer）

? 1x 16位低功耗TIMER（LPT）

? 1x 16位RTC

? 1x 8位WWDT

? 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO

? 多達16路的12位ADC，支持內(nèi)部/外部VREF輸入

? 支持96bit UID功能

? 最多支持22個GPIO，所有GPIO均可配置為外部中斷

? 支持三種工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

? 多達17路的觸摸按鍵控制器

? 4 個大電流驅(qū)動管腳(每個管腳支持灌入最大電流為120mA)

接下來我們看下電池部分。電池使用的是11.1V標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，充電電壓為12.6V，該部分由愛普特APT32F1023直接升壓智能充電管理。

接著我們看筋膜槍的傳動部分，如圖可見傳動室內(nèi)由連桿、活套和偏心輪構(gòu)成。這款筋膜槍傳動部分全為鋁合金組成，大大提高了產(chǎn)品的流暢性及耐用性。

好了，整機拆解完畢，最后我們拍個全家福吧。

筋膜槍拆機總結(jié)

此筋膜槍采用的是鋁合金外殼，外觀簡潔，手持尺寸及重量均符合人體使用工學(xué)，功能齊全且指示清晰明了，產(chǎn)品上手操作簡單。

此次拆解中可看到，這款產(chǎn)品的主控芯片采用的是智能家電領(lǐng)域32位MCU領(lǐng)軍企業(yè)愛普特研發(fā)量產(chǎn)的全國產(chǎn)高可靠MCU產(chǎn)品APT32F1023。

從其芯片特性看，其具備工控級別溫度，具備寬電壓、高信噪比、高抗干擾、高可靠性等性能優(yōu)勢，另外為了便于客戶上手，加速產(chǎn)品落地，愛普特還配套了完整的開發(fā)套件，如數(shù)據(jù)手冊、軟件驅(qū)動庫、易用的開發(fā)工具、圖形化調(diào)試工具、SDK組件等工具。APT32F1023除了可應(yīng)用到筋膜槍等智能家電領(lǐng)域，還可廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制，消費電子設(shè)備，物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。