兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅(qū)動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

為了保證電機的運行精度，在電流采樣時傳感器的采樣精度就必須得到保證，中科阿爾法的電流傳感器AH911是一高性能單端輸出的線性電流傳感器，采用先進的BCDMOS制程生產(chǎn)，包含了高靈敏度霍爾傳感器、霍爾信號預(yù)放大器、高精度霍爾溫度補償單元、振蕩器、動態(tài)失調(diào)消除電路和放大器輸出模塊。在無磁場的情況下，靜態(tài)輸出為50%VCC。在電源電壓5V條件下，OUT可以在0.2~4.8V之間隨磁場線性變化，線性度可達0.4%。

AH911內(nèi)部功能框圖

從上圖中可以看出，AH911內(nèi)部集成了一顆高精度、低噪聲的線性霍爾電路和一根低阻抗的主電流導(dǎo)線。當采樣電流流經(jīng)主電流導(dǎo)線，其產(chǎn)生的磁場在霍爾電路上感應(yīng)出相應(yīng)的電信號，經(jīng)過信號處理電路輸出電壓信號，使得產(chǎn)品更易于使用。

中科阿爾法AH911具有測量范圍寬、誤差小、低功耗、抗干擾能力強的特性，同時還具有國產(chǎn)低價的優(yōu)勢，是平衡車中電機電流檢測的優(yōu)秀解決方案。

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