一般來(lái)說(shuō)，斗輪機(jī)的常見(jiàn)控制方式有純手動(dòng)和半自動(dòng)兩種控制模式。

純手動(dòng)模式是指斗輪機(jī)的所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括輔助機(jī)構(gòu)均需要手動(dòng)逐個(gè)操作，如大車(chē)行走、懸臂俯仰、懸臂回轉(zhuǎn)、液壓馬達(dá)、大車(chē)夾軌器、懸臂皮帶、尾車(chē)皮帶、裙板擋板等。在取料或堆料運(yùn)行模式下，需要先將所有的輔助設(shè)備開(kāi)啟后等待煤控的作業(yè)指令，才可以開(kāi)始人工手動(dòng)作業(yè)。

純手動(dòng)模式下，司機(jī)要高度集中注意力并時(shí)刻監(jiān)視斗輪部的工作狀態(tài)，在手動(dòng)取料時(shí)要頻繁操作右手柄的左右檔位，手動(dòng)調(diào)節(jié)取料回轉(zhuǎn)速度來(lái)控制瞬時(shí)取煤量穩(wěn)定，實(shí)時(shí)監(jiān)視煤堆高度，并防止懸臂皮帶磨到煤堆，同時(shí)觀測(cè)皮帶電子稱(chēng)的數(shù)據(jù)，來(lái)防止煤層坍塌、取料切入過(guò)深。

一般來(lái)說(shuō)，純手動(dòng)模式的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，工作時(shí)間也很長(zhǎng)；因?yàn)樾枰斯げ僮?，所以遇到雨霧天氣時(shí)，還會(huì)影響司機(jī)的視線(xiàn)；夜間作業(yè)時(shí)，斗輪機(jī)頭部照明的大燈會(huì)經(jīng)常過(guò)熱保護(hù)自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)司機(jī)作業(yè)時(shí)需要更加謹(jǐn)慎，防止斗輪機(jī)過(guò)載或者手動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)碰撞到煤堆。

半自動(dòng)運(yùn)行模式是指需要司機(jī)手動(dòng)確定當(dāng)前取料的左右回轉(zhuǎn)邊界角度。取料回轉(zhuǎn)速度控制，基本上還是基于回轉(zhuǎn)角度，按照COS角度關(guān)系來(lái)計(jì)算回轉(zhuǎn)速度，靠近內(nèi)角速度慢，靠近外角速度快。

半自動(dòng)運(yùn)行模式的缺點(diǎn)是如果煤堆是比較完整的，那么效果還比較好控制，如果煤堆不規(guī)則的，會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致回轉(zhuǎn)停止影響取料效率，特別是取上層煤時(shí)，這種影響就更明顯。

隨著工業(yè)的發(fā)展，純手動(dòng)和半自動(dòng)運(yùn)行的兩種人工操作的模式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足社會(huì)經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展的需求。那么，如果實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的自動(dòng)化控制，成為一個(gè)比較實(shí)際的問(wèn)題。

我司研制的祥控斗輪機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指通過(guò)在斗輪機(jī)上安裝煤垛建模、料高檢測(cè)、煤流檢測(cè)、防撞檢測(cè)、精準(zhǔn)定位、可視化監(jiān)控等數(shù)據(jù)采集模塊，再通過(guò)數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)對(duì)堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的自動(dòng)化控制，從而實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)無(wú)人化、智能化的全自動(dòng)控制。

斗輪機(jī)自動(dòng)化控制不僅極大地提高了斗輪機(jī)的作業(yè)效率，也降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度和輸料單位能耗，還同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境，并減少人員的配置數(shù)量，為電廠(chǎng)燃料智能化堆取、智慧電廠(chǎng)的數(shù)字化管理建設(shè)奠定基礎(chǔ)。