HarmonicPlanetary HPGP/HPG系列

是一種行星齒輪減速機的內齒圈應用了薄壁彈性齒輪技術的行星齒輪減速機。從而利用內齒圈的彈性變形，在無調節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了低背隙。

行星齒輪減速機采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內齒圈分別同時嚙合的構造。因此，如果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話，那么受到尺寸誤差的影響，嚙合部會產(chǎn)生干擾，導致出現(xiàn)旋轉轉矩不平衡及噪音。為解決上述問題，我們研發(fā)出了能夠緩解嚙合部干擾的功能，同時具備足夠強度的“薄壁彈性內齒圈”，從而制造出了具有劃時代性質構造的行星齒輪減速機 — HarmonicPlanetary?。HarmonicPlanetary?在齒輪箱使用壽命期內其背隙幾乎不會發(fā)生變化。

1. 背隙3分以下（特殊品1分以下）
2. 低減速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上（型號11,14為85％）
4. 采用交叉滾子軸承一體構造，實現(xiàn)較大的負載容量
5. 高轉矩容量

HarmonicPlanetary HPN系列

是一種靜音、輕量、小型，實現(xiàn)交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機。

HPN系列是一種采用了高精度斜齒輪，實現(xiàn)靜音、輕量小型，且交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機。工業(yè)用機械領域廣泛應用的齒輪箱系列又新增了HPN系列，產(chǎn)品種類更加豐富。在GearHead型減速機中選擇HPN系列，可以提升裝置的耐久性和可靠性。

1. 背隙5分以下（單級減速比）、7分以下（雙級減速比）
2. 低減速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上
4. 采用斜齒輪
5. 靜音設計：噪音58dB以下（型號14）

HarmonicDrive CSG/CSF-GH系列

HarmonicDrive作為具有采用金屬彈性力學的獨創(chuàng)工作原理的諧波傳動裝置，是一種僅由3個基本部件構成的精密控制用減速裝置，實現(xiàn)了較高的旋轉精度和較高的定位精度。

HarmonicDrive的最大特點是其僅由3個基本部件構成，因此，很容易實現(xiàn)小型輕量化。而且，由于齒的嚙合數(shù)較多，因此，可產(chǎn)生更大的轉矩，實現(xiàn)精確的定位精度。通過對獨有的IH齒型升級，進一步提升了產(chǎn)品的強度和性能。

1. 零背隙
2. 高減速比：1/50～1/160
3. 高定位精度（重復定位±4～±10arc sec）
4. 采用交叉滾子軸承一體構造，實現(xiàn)較大的負載容量
5. 高轉矩容量

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