地平線旭日?X3派（下文簡稱旭日X3派）作為一款用于機器人的板子，在應(yīng)用中除了需要高性能BPU的支持，也需要周邊硬件的支持。不同的應(yīng)用對硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要連接到帶有熱點的設(shè)備上的時候，就可以通過USB WiFi模塊構(gòu)建鏈接。

如何提升WiFi傳輸速度以滿足不同場景下的開發(fā)需求？本次內(nèi)容《平平無奇縱享絲滑，旭日X3派高速網(wǎng)絡(luò)新體驗》，地平線開發(fā)者社區(qū)2022年度開發(fā)者小璽璽將會幫助大家在旭日X3派編譯WiFi驅(qū)動，以便開發(fā)者們家直接上手“盤”它，真正實現(xiàn)了即拿即用！相關(guān)問題歡迎大家注冊加入地平線開發(fā)者社區(qū)交流討論，配置文件及代碼詳見地平線開發(fā)者社區(qū)。

普通模塊

運行編譯kernel

驅(qū)動激活

輸入sudo nmcli dev wifi查看當前環(huán)境的WiFi信息，將USB WiFi模塊插上開發(fā)板之后，輸入lsusb看到系統(tǒng)識別這個設(shè)備。但由于目前還沒有安裝驅(qū)動，所以WiFi的燈是不會亮的。

下載WiFi驅(qū)動庫相關(guān)文件，拷貝到用戶目錄，即/home/sunrise/。輸入指令sudo cp /home/sunrise/8188eu.ko /lib/modules/4.14.87/拷貝驅(qū)動文件，最終文件路徑如下所示。緊接著輸入sudo /sbin/depmod -a 4.14.87，值得注意的是4.14.87是通過指令uname -r得到，輸入depmod指令前請注意一下。

正常輸入sudo modprobe 8188eu是可以激活驅(qū)動的，但是在這個板子上，會出現(xiàn)如下錯誤：modprobe: ERROR: could not insert ‘8188eu’: Required key not available（原因就是這個驅(qū)動沒有簽名）。將簽名所需文件放進開發(fā)板，輸入指令如下：

tar -zxvf x3pi_sign_ko.tar.gz cd x3pi_sign_ko/ sudo ./sign-file-arm64 sha512 ./hobot_fixed_signing_key.pem ./signing_key.x509 /lib/modules/4.14.87/8188eu.ko

隨后輸入sudo modprobe 8188eu，錯誤即可消失，WiFi的燈也亮起來了。再次輸入sudo nmcli dev wifi可以發(fā)現(xiàn)，WiFi的數(shù)目變多了，信號也更強了。

連接WiFi

輸入sudo nmcli dev，可以看到當前WiFi的連接情況，系統(tǒng)里識別到了兩個WiFi模塊，一個是wlan0，一個是wlxe0e1a993d822。以下指令，用于連接與斷開WiFi。

#### 使用指定模塊連接wifi，利用ifname來指定設(shè)備 # 連接到 wlan0 sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlan0 # 連接到 wlxe0e1a993d822 sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlxe0e1a993d822 # 關(guān)閉指定wifi sudo nmcli dev dis wlan0

利用上述指令連接和關(guān)閉WiF。

速度測試

利用wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/eval_dataset/cifar-10.tar.gz下載文件，來測試不同WiFi的下載速度。

永久啟動

輸入sudo vim /etc/modules，如下所示，在空白行添加8188eu，這樣模塊就永久啟用了，無論是重啟還是開機都會自動激活該模塊。

源碼編譯驅(qū)動

下載源碼包并按照如下指令解壓，并給安裝腳本賦予執(zhí)行權(quán)限。

unzip RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806.zip cd RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/ chmod +x install.sh

環(huán)境準備

在編譯驅(qū)動前，請先安裝所需的依賴工具。

sudo apt-get install bc # ※ 使用以下命令前，請先用命令uname -r 確認下是不是4.14.87 sudo apt-get install linux-headers-4.14.87 # ※使用以下命令前，先確認當前路徑下是不是只有arm64沒有aarch64 sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/arm64 /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/aarch64

編譯驅(qū)動

進入目標文件夾RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/，直接執(zhí)行./install.sh，經(jīng)過一段時間的編譯之后，會出現(xiàn)如下錯誤：

在出現(xiàn)上述問題之后，保證當前命令行在RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/下，之后請按序輸入以下指令。

# 與前面一樣，注意4.14.87版本問題 mkdir -p /lib/modules/4.14.87/kernel/drivers/net/wireless/ # 進入驅(qū)動源碼文件夾 cd driver/rtl8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180627 # 安裝編譯好的驅(qū)動 sudo su -c "make install"

后續(xù)，請按需完成驅(qū)動激活、連接WiFi、永久啟動的工作。

高頻模塊

編譯運行kernel

如果系統(tǒng)版本在20221104及之后，使用cd /lib/modules/4.14.87/進入文件夾，輸入sudo hobot-sign-file 88x2bu.ko對ko文件進行簽名，之后輸入sudo /sbin/depmod -a 4.14.87以及sudo insmod 88x2bu.ko更新并加載驅(qū)動，這時候我們就能看到WiFi模塊已經(jīng)亮起來了（如果系統(tǒng)版本在20221104之前驅(qū)動使用方式參考上文）。

連接WiFi時候可以利用指令sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlx200db0c5992c，其中wlx200db0c5992c就是網(wǎng)卡的設(shè)備名。

同樣地，如果想永久啟用，輸入sudo vim /etc/modules，在里面添加88x2bu即可。

（啟動驅(qū)動后wifi模塊會亮燈）

如果在落地項目中只用USB WiFi模塊，需要關(guān)閉板端WiFi來降低信號干擾的話可以，輸入如下指令：

# 關(guān)閉板端wifi，板端wifi一般為wlan0，可以通過ifconfig查看 sudo nmcli dev dis wlan0 # 禁用板端wifi ifconfig wlan0 down

源碼編譯驅(qū)動

由于不同系統(tǒng)版本編譯方式不同，最近三個系統(tǒng)版本三種編譯方式，版本20220623編譯的ko文件可以拿到20220819上直接使用，但是無法拿到20221104版本上使用（系統(tǒng)版本20220623編譯方式參見地平線開發(fā)者社區(qū)）。

代碼準備

下載相關(guān)文件RTL8812BU.tar.gz和Makefile，將這兩個文件放在旭日X3派的某個文件夾下并進入，執(zhí)行以下指令：

# 解壓代碼 tar -zxvf RTL8812BU.tar.gz # 替換Makefile文件 cp -f Makefile RTL8812BU_for_Raspbian/ cd RTL8812BU_for_Raspbian

RTL8812BU.tar.gz可以通過git clone https://github.com/fastoe/RTL...下載；

Makefile中添加了針對X3的配置編譯選項，所以要替換掉原始的Makefile文件，添加的部分如下所示：

驅(qū)動編譯

• 系統(tǒng)版本20220819

編譯前先安裝一些環(huán)境依賴庫：

# 安裝X3內(nèi)核文件，之前的版本都是利用sudo apt-get install linux-headers-4.14.87安裝 # 以后內(nèi)核基本都是以hobot-linux-headers 為主了 sudo apt-get install hobot-linux-headers sudo apt install -y dkms bc # 安裝一些依賴庫

進入代碼文件夾cd RTL8812BU，輸入make -j4開始編譯代碼（如果編譯時候內(nèi)存不夠了，記得改為-j2或者不加），代碼編譯完之后會在當前文件夾下生成88x2bu.ko，利用指令拷貝到系統(tǒng)驅(qū)動目錄下sudo cp 88x2bu.ko /lib/modules/4.14.87/。注冊啟動驅(qū)動即可。

• 系統(tǒng)版本20221104

編譯前先安裝一些環(huán)境依賴庫：

sudo -i # 切換root賬號 # 下面的操作是防止出現(xiàn)錯誤：/bin/sh：scripts/basic/fixdep：not found cd /usr/src/linux-headers-4.14.87/ make scripts sudo apt-get install dkms bc

使用su sunrise切換回用戶賬號，準備好代碼文件后，進入文件夾RTL8812BU_for_Raspbian，輸入make -j4開始編譯代碼（如果編譯時候內(nèi)存不夠了，記得改為-j2或者不加），代碼編譯完之后會在當前文件夾下生成88x2bu.ko，利用指令拷貝到系統(tǒng)驅(qū)動目錄下sudo cp 88x2bu.ko /lib/modules/4.14.87/。注冊啟動驅(qū)動即可。

本文轉(zhuǎn)自地平線開發(fā)者社區(qū)
原作者：小璽璽