EtherCAT主站的主要任務(wù)是對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化操作和處理所有設(shè)備的狀態(tài)機(jī)、過程數(shù)據(jù)以及為EtherCAT主站應(yīng)用和從站應(yīng)用之間的參數(shù)交換提供非循環(huán)訪問機(jī)制。

然而，主站本身不收集初始化列表和循環(huán)指令的信息。而是通過標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)配置邏輯完成的。在通常情況下，網(wǎng)絡(luò)配置邏輯是一個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置軟件。

配置邏輯從ESI或SII、ESC寄存器和對象字典或IDN列表中收集必要信息，并生成EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息（ENI）。ENI文件提供給EtherCAT主站再進(jìn)行上述所有的網(wǎng)絡(luò)操作。

上圖中的配置功能代表配置工具或主控軟件中的配置功能。EtherCAT主站應(yīng)用程序可以是PLC或運(yùn)動控制功能或在線診斷應(yīng)用程序。

EtherCAT用戶都希望EtherCAT主站能夠提供明確的功能和良好的互操作性。當(dāng)然，也并非所有用戶應(yīng)用都需要有同樣的需求。因此，并非每個主站都必須支持EtherCAT技術(shù)的所有功能。EtherCAT技術(shù)組織為了規(guī)范EtherCAT主站的標(biāo)準(zhǔn)功能，定義了ETG1500 EtherCAT主站規(guī)范，它已經(jīng)可以覆蓋許多通用的EtherCAT主站的需求。ETG1500將EtherCAT主站分為Class A和Class B兩類，同時為了滿足一些控制器、工廠和機(jī)械設(shè)備使用EtherCAT技術(shù)時可能需要的其他功能還定義了擴(kuò)展功能包Feature Packs。

01

Class A 主站

Class A的EtherCAT主站設(shè)備應(yīng)支持ETG規(guī)范ETG.1000系列描述的所有功能以及ETG.1020的大部分功能。標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT主站應(yīng)具備的標(biāo)準(zhǔn)功能，可以參考ETG.1500規(guī)范的表1。

EtherCAT主站設(shè)備應(yīng)符合Class A的要求。

02

Class B 主站

與Class A相比，Class B的EtherCAT主站的功能有所減少。這種類型的EtherCAT主站需要具備連接大多數(shù)EtherCAT從站設(shè)備所需的最基礎(chǔ)功能（例如，支持CoE、交換循環(huán)的過程數(shù)據(jù)）。只有不能滿足Class A主站設(shè)備要求的設(shè)備才能降級滿足Class B類型主站設(shè)備要求。

03

功能包 -- Feature Packs

功能包（FP）定義了一組可選功能。如果支持任意一個FP，則應(yīng)滿足該FP所列要求的所有功能。在ETG.1500中定義了下面幾個具體的擴(kuò)展功能，但是對于ETG.1500中的擴(kuò)展功能中也并非所有都具備應(yīng)用的實(shí)際意義。ETG.1500定義的擴(kuò)展功能如下：

· FP Cable Redundancy

· FP Motion Control

· FP Hot Connect

· FP External Synchronization

· FP EtherCAT Automation Protocol

· FP Device Replacement

· FP mailbox Gateway

Acontis的EC-Master EtherCAT主站作為市面上主流的EtherCAT主站之一，適配過大量不同需求的商業(yè)產(chǎn)品。因此針對不同產(chǎn)品商業(yè)化過程中的個性需求都有相應(yīng)的理解。EC-Master包含所有ETG定義的Feature Packs功能，甚至提供超出定義部分的功能。下面內(nèi)容列出EC-Master支持的所有Feature Packs。

· External Synchronization

· Hot Connect

· SuperSet ENI

· Cable Redundancy

· Master Redundancy

· EoE Endpoint驅(qū)動

· EoE Third Party Tool Support Package

· UDP Mailbox Gateway

·Split-Frame Processing

在未來的文章中，我們與應(yīng)用需求相結(jié)合，逐一介紹每個EtherCAT FP的定義功能及其應(yīng)用場景。