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新增DC電機(jī)模塊|Hbridge Unit上線

明??萍?/a> ? 2023-04-14 10:40 ? 次閱讀
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Hbridge 是一種電子電路,可以切換電壓的極性,從而控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。這個名字來源于其原理圖,四個開關(guān)元件構(gòu)成了“H”的形狀。在日常生活中,大多數(shù)電機(jī)控制器以及許多其他類型的功率電子設(shè)備都使用Hbridge 電路。

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Hbridge Unit是一款直流電機(jī)驅(qū)動模塊,采用“STM32F030+RZ7899”方案實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動功能,與M5主機(jī)采用I2C通訊方式實(shí)現(xiàn)PWM控制轉(zhuǎn)速,前進(jìn),后退和制動等功能,可以應(yīng)用于機(jī)器人、電機(jī)驅(qū)動、工業(yè)自動化智能家居等領(lǐng)域。

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基于STM32F030微控制器和RZ7899電機(jī)驅(qū)動芯片。Hbridge Unit具有高性能、低功耗、低噪音、低EMI、高可靠性、豐富的外設(shè)和易于開發(fā)的特點(diǎn)。在實(shí)際使用中,它還支持過流、過壓、過熱等多種保護(hù)功能,可以有效防止電機(jī)損壞或故障,同時電路內(nèi)還具有6-12V和5V切換電路,以適應(yīng)不同電機(jī)的輸入電源需求。

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應(yīng)

機(jī)器人

Hbridge Unit可以提供精確的速度和位置控制,控制機(jī)器人的運(yùn)動和姿態(tài),例如機(jī)器人的輪子、關(guān)節(jié)、手臂等,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平穩(wěn)和靈活的運(yùn)動。此外,Hbridge Unit還可以根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和環(huán)境變化,調(diào)節(jié)電機(jī)的功率和效率,以節(jié)省能源和延長電機(jī)的壽命。

電動小車

Hbridge Unit可以調(diào)節(jié)電動小車的行駛方向,速度,以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和停止等功能,以實(shí)現(xiàn)小車的平滑啟動和停止,以及不同的行駛模式。此外,Hbridge Unit 還可以提供制動功能,以防止小車在下坡或緊急情況下失控。

掃地機(jī)器人

Hbridge Unit可以控制掃地機(jī)器人的吸塵、刷子、邊刷等部件的轉(zhuǎn)速和方向,以實(shí)現(xiàn)對不同地面和污垢的清掃效果。此外,Hbridge Unit還可以控制掃地機(jī)器人的輪子的轉(zhuǎn)速和方向,以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的自主移動和避障功能。

智能窗簾

Hbridge Unit可以根據(jù)用戶的指令或者環(huán)境的光照變化,控制窗簾的開合角度和速度,以實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)光線和溫度的調(diào)節(jié)。直流電機(jī)驅(qū)動模塊還可以提供過流、過壓、過熱等保護(hù)功能,以防止窗簾卡住或損壞。

以上就是關(guān)于本周新品Hbridge Unit的一些介紹,如上所述,無論是想DIY一個智能小車、一個自動掃地機(jī)器人還是一個智能窗簾,Hbridge Unit都可以大顯身手,大家快來加購吧!

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