電動(dòng)剃須刀是我們生活中必不可少的隨身物件，使用起來非常便捷，但你知道它的生產(chǎn)組裝流程有多繁瑣嗎？一款市面上普通的電動(dòng)剃須刀，在加工車間需要上百個(gè)工藝步驟才能完成！

在以往，它妥妥地屬于經(jīng)典的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，一臺(tái)產(chǎn)品通常由幾十個(gè)零部件組裝而成。但完全依賴人工組裝不僅極為耗力費(fèi)時(shí)，精度與合格率也難以保障，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足。因此越來越多的企業(yè)選擇升級(jí)柔性智能化生產(chǎn)車間以應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

電動(dòng)剃須刀生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品模具、制造工藝精度要求很高，一臺(tái)產(chǎn)品通常由幾十個(gè)零部件組裝而成。在裝配生產(chǎn)線中，一旦出現(xiàn)故障部件，生產(chǎn)就必須中斷，由此造成的成本十分高昂。因此，設(shè)備上傳感器的穩(wěn)定性也是決定最終產(chǎn)品功能的關(guān)鍵因素之一。

本期小明就來分享一下明治的傳感器在剃須刀網(wǎng)組裝工序中設(shè)備上的應(yīng)用~

刀蓋、刀架上料

光纖傳感器放大器PG1-N+元件PT-32-I

應(yīng)用場(chǎng)景：

此工位用于剃須刀刀蓋和刀架的上料，設(shè)備通過振動(dòng)盤將刀蓋和刀架按順序傳送上料

檢測(cè)要求：

1、在振動(dòng)盤上料口位置，檢測(cè)刀蓋和刀架到位

2、工位空間有限，安裝上需要考慮結(jié)構(gòu)限制

3、振動(dòng)盤過料速度快，需要傳感器響應(yīng)頻率高

解決方案：

1、由于該上料口位置較為緊湊，因此選用尺寸小巧的光纖進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)安裝空間的適應(yīng)性強(qiáng)

2、考慮到刀蓋和刀架情況，刀蓋是黑色，刀架是金屬亮色，因此選擇對(duì)射方式能保證檢測(cè)的穩(wěn)定性

3、PG1是明治在市場(chǎng)上熱銷的放大器產(chǎn)品，具有操簡(jiǎn)單方便，防干擾功能，高速響應(yīng)等特點(diǎn)，可以滿足微秒級(jí)高速響應(yīng)需求。

刀蓋和刀架扣合/打壓

氣缸傳感器 MR-C80

應(yīng)用場(chǎng)景：

進(jìn)行刀蓋和刀架的組裝工序

檢測(cè)要求：

1、通過治具對(duì)刀蓋和刀架進(jìn)行扣合和打壓，需要對(duì)治具的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行控制

2.機(jī)構(gòu)采用氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，需要選用匹配氣缸位置檢測(cè)的傳感器

選型優(yōu)勢(shì)：

1.客戶氣缸需采用C型安裝方式

2.最大開關(guān)切換頻率可達(dá)1000Hz，高速場(chǎng)景可以穩(wěn)定檢測(cè)

3、高精度磁性傳感器，精確控制氣缸運(yùn)動(dòng)位置

4、體積小巧，可集成在各種狹小安裝環(huán)境中

轉(zhuǎn)臺(tái)位置控制

接近傳感器TEN15-05NO

應(yīng)用場(chǎng)景：

該平臺(tái)為實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)方式，進(jìn)行多工位，工序的操作，刀架的扣合和打壓等都在此平臺(tái)上進(jìn)行

檢測(cè)要求：

1、轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要檢測(cè)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)工作位的位置

2、轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度快，需要傳感器高速響應(yīng)

3、平臺(tái)材質(zhì)為金屬結(jié)構(gòu)，表面反光

4、需要兼顧安裝余量與響應(yīng)速度

解決方案：

1、轉(zhuǎn)臺(tái)是金屬結(jié)構(gòu)，檢測(cè)距離無要求，因此選用接近開關(guān)合適該檢測(cè)要求

2、TEN接近開關(guān)尺寸方形小巧，安裝在平臺(tái)下方不占空間且美觀

3、選用4mm檢測(cè)距離的小方形，兼顧轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上下位置偏擺及檢查差異余量

4、高達(dá)1KHz的響應(yīng)頻率，可精確控制運(yùn)動(dòng)中的平臺(tái)位置

CCD檢測(cè)工位

Meiji AIV視覺檢測(cè)

應(yīng)用場(chǎng)景：

該CCD檢測(cè)工位需要實(shí)現(xiàn)刀架組裝后檢測(cè)、刀架與刀蓋組裝前位置檢測(cè)以及熱鉚后檢測(cè)

檢測(cè)要求：

1、刀架的組裝公差是否合格

2、刀蓋和刀架的方位識(shí)別補(bǔ)償

3、熱鉚后缺陷檢測(cè)

4、達(dá)到99%以上的準(zhǔn)確率

解決方案：

1、采用傳統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)刀蓋和刀架的方位檢測(cè)和補(bǔ)償

2、通過深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)熱鉚后產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)

3、融合AI算法與傳統(tǒng)視覺檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)組裝公差的精準(zhǔn)控制

4、超強(qiáng)的模型并行和圖像處理能力擁有業(yè)界先進(jìn)的機(jī)器視覺算法能力

5、強(qiáng)大的軟件算法團(tuán)隊(duì)，可以根據(jù)客戶定制需求進(jìn)行開發(fā)

不良品下料盤檢測(cè)

光電傳感器 PTN-T50N

應(yīng)用場(chǎng)景：

熱鉚后的不良品放置于不良品下料盤內(nèi)，此為方形的塑料料盤

檢測(cè)要求：

1、檢測(cè)料盤內(nèi)是否滿料

2、安裝空間狹小，需要傳感器尺寸越小越好

2、安裝在料盤對(duì)角線上，檢測(cè)距離超過400mm

解決方案：

1、采用小方形對(duì)射光電傳感器，結(jié)構(gòu)緊湊，不需要更多安裝空間

2、檢測(cè)距離50cm，滿足料盤的對(duì)角檢測(cè)距離

3、安裝使用方便，即裝即用，無需更多的調(diào)試

良品下料傳送檢測(cè)

超薄光電傳感器 ESL-T50NO

應(yīng)用場(chǎng)景：

組裝完成后經(jīng)過質(zhì)量檢測(cè)，良品下料傳送帶上產(chǎn)品到位檢測(cè)

檢測(cè)要求：

1、檢測(cè)良品下料傳送帶上產(chǎn)品到位

2、安裝料帶兩側(cè)，距離30cm以內(nèi)

3、要求薄型的安裝方案，裝貼在料帶邊緣的金屬件上

4、有較強(qiáng)環(huán)境光干擾，需要傳感器抗光源干擾能力強(qiáng)

解決方案：

1、采用超薄光電傳感器，厚度僅4mm，滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝要求

2、對(duì)射檢測(cè)距離50cm，安裝在兩側(cè)傳送線體

3、紅外光源，抗光干擾能力強(qiáng)

4、明亮的信號(hào)指示LED，更方便現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)節(jié)