大家好，我是【廣州工控傳感★科技】CD1050傳感器事業(yè)部，張工。

CD1050動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器是不銹鋼結(jié)構(gòu)，安裝有金屬應(yīng)變片組成的惠斯通電橋，另外有內(nèi)置放大器的放大輸出型號(hào)。下面給大家介紹下用于協(xié)作機(jī)器人的CD1050扭矩傳感器。

使用協(xié)作機(jī)器人提高效率和盈利能力

隨著工業(yè) 4.0 的發(fā)展，以及各公司持續(xù)追求提高效率和盈利能力，在工業(yè)應(yīng)用中使用更精密的機(jī) 器人以及先進(jìn)的自動(dòng)化和控制系統(tǒng)變得越來(lái)越普遍。自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展。 協(xié)作機(jī)器人是指能夠協(xié)同工作或與人類(lèi)一起工作的機(jī)器人。這些協(xié)作機(jī)器人旨在與工人進(jìn)行交互并 為其提供幫助，而不是作為獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備，幾乎沒(méi)有或完全沒(méi)有人機(jī)交互。過(guò)去，這種有限的 交互是出于安全考慮以及人類(lèi)與機(jī)器人無(wú)法有效協(xié)同工作的事實(shí)。

如今，協(xié)作機(jī)器人在工作場(chǎng)所具有更大的靈活性，因?yàn)椴辉傩枰鲇诎踩康亩褂帽Ｗo(hù)罩，并且協(xié)作機(jī)器人可與人類(lèi)無(wú)縫協(xié)作， 一起執(zhí)行人類(lèi)和機(jī)器人都無(wú)法單獨(dú)完成的任務(wù)。這種靈活性還有助于提高生產(chǎn)率和降低人工成本，從而提高投資回報(bào) (ROI)。這些協(xié) 作機(jī)器人還可以處理人類(lèi)無(wú)法完成或無(wú)法安全執(zhí)行的復(fù)雜或危險(xiǎn)任務(wù)。例如，協(xié)作機(jī)器人能夠執(zhí)行精度和穩(wěn)定性要求超出了最優(yōu)秀人 類(lèi)外科醫(yī)生的能力的手術(shù)。在安全方面，協(xié)作機(jī)器人可以處理有毒材料，并且可在不適合人類(lèi)的環(huán)境中工作。

從產(chǎn)品制造運(yùn)營(yíng)到工業(yè)包裝應(yīng)用（以及這兩個(gè)環(huán)節(jié)之間的整個(gè)過(guò)程），協(xié)作機(jī)器人在提高工作場(chǎng)所的生產(chǎn)率方面發(fā)揮著重要作用。 隨著各公司不斷尋找新的方法來(lái)集成協(xié)作機(jī)器人，并且利用協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)變得顯而易見(jiàn)，協(xié)作機(jī)器人在工廠(chǎng)和制造設(shè)施中的部署大幅增長(zhǎng)。隨著協(xié)作機(jī)器人使用量的增加，人們開(kāi)始關(guān)注能夠確認(rèn)工作環(huán) 境安全并保護(hù)與這些協(xié)作機(jī)器人一起工作的人員的法規(guī)。

隨著對(duì)協(xié)作機(jī)器人的安全要求愈發(fā)成熟和不斷擴(kuò)展，協(xié)作機(jī)器人中集成了幫助監(jiān)測(cè)和控制協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)。其中一個(gè)示例是扭矩傳 感器，它可監(jiān)測(cè)協(xié)作機(jī)器人上各種旋轉(zhuǎn)樞軸點(diǎn)的機(jī)械扭矩。CD1050扭矩傳感器基于集成的MEMS稱(chēng)重傳感器，可以將機(jī)械扭矩轉(zhuǎn)換為與施 加的扭矩成正比的數(shù)字輸出信號(hào)。這些扭矩傳感器安裝在協(xié)作機(jī)器人內(nèi)，用于檢測(cè)協(xié)作應(yīng)用中扭矩值過(guò)大，可能造成人身傷害以及可 能對(duì)協(xié)作機(jī)器人本身造成損害的情況。CD1050安全扭矩傳感器以一件式撓曲件為起點(diǎn)，該撓曲件設(shè)計(jì)用于將旋轉(zhuǎn)扭 矩轉(zhuǎn)換為機(jī)械應(yīng)變。壓阻式應(yīng)變片連接到撓曲件區(qū)域，并采用惠斯通電橋配置，因此機(jī)械應(yīng)變可以轉(zhuǎn)換為mV/V輸出。兩個(gè)小PCB內(nèi)ASIC和其他電氣元件。原始mV/V信號(hào)以I2C 協(xié)議進(jìn)行補(bǔ)償、放大和數(shù)字化，并在總線(xiàn)上傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)不同應(yīng)用，可以建 立扭矩閾值，讓協(xié)作機(jī)器人在任何人受傷之前或?qū)f(xié)作機(jī)器人本身造成任何損害之前關(guān)閉。

CD1050安全扭矩傳感器通常集成在協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元中。關(guān)節(jié)單元是 一個(gè)完整的系統(tǒng)，通常包括一個(gè)或多個(gè)角度傳感器，以及電機(jī)和諧 波減速機(jī)。關(guān)節(jié)單元可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每個(gè)手臂的運(yùn)動(dòng)，而扭矩傳感器 用于檢測(cè)電機(jī)和諧波減速機(jī)內(nèi)的扭矩。扭矩水平由控制電路用于關(guān)閉關(guān)節(jié)，以防止對(duì)機(jī)械臂本身造成損害，或者，如果協(xié)作使用，則防止相應(yīng)的工人受傷。