國家電網(wǎng)有限公司是中央直接管理的國有獨資公司，是關系國家能源安全和國民經(jīng)濟命脈的特大型國有重點骨干企業(yè)。為滿足日益增長的需求，提升各個供能環(huán)節(jié)的效率，本次項目國網(wǎng)公司將以其某下屬省級物資庫為起點，對國內(nèi)物資庫進行全面智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

深入場景應用國產(chǎn)控制系統(tǒng)全產(chǎn)線布局該國家物資儲備庫有著豐富的物資儲備，現(xiàn)采用多臺叉式AGV實現(xiàn)自動搬運、儲存、出庫、入庫、裝車、卸車的工作。科聰配合國內(nèi)頂尖AGV主機廠提升倉庫運行效率，降低成本，助力倉庫數(shù)字化、智能化管理提升。

▲現(xiàn)場應用現(xiàn)場應用難點重重 國產(chǎn)控制系統(tǒng)如何突破？

“密集、高位、繁雜”是其倉庫的主要特點，如何將傳統(tǒng)物資庫轉(zhuǎn)型為現(xiàn)代智能物資庫？實際改造將面臨不小的挑戰(zhàn)！這對控制系統(tǒng)也提出了更多苛刻的要求。

01

/通道窄 貨位高/

現(xiàn)場倉儲密度高，巷道窄，叉車本體尺寸大，最窄巷道左右容差僅有10cm，且需將近2噸重變壓器設備需要搬至4層高位貨架，這對車身邊緣對角度姿態(tài)的控制和車輛本體的定位精度有著極大的高要求。科聰賦能：大型無人叉車高密度倉儲窄巷道精準軌跡控制技術(shù)+超重貨物高位貨架高精度自動出入貨位技術(shù)項目以科聰叉式專用控制器為核心，實現(xiàn)激光自然導航功能，滿足AGV叉車自主行走導航功能，本體控制達到±5mm的導航定位精度，±0.5°的角度控制。?

02

/搬運對象類型多/3種不同尺寸變壓器物資，8種不同托盤載體，24種組合模型，還有上百種物資需要無托盤需直接叉取。這不僅對自動識別技術(shù)有較高要求，且對現(xiàn)場不同物料搬運任務分配與路徑規(guī)劃有較高要求。

科聰賦能：超長叉齒高精度動態(tài)貨車重型物資全自動取放技術(shù)

基于科聰棧板識別技術(shù)，引入多維度識別技術(shù)，實現(xiàn)立體三維空間識別。科聰賦能：多智體仿真調(diào)度技術(shù)兼容倉庫已有管理系統(tǒng)，為不同的運行作業(yè)分配最佳的車輛，計算最佳的路線，結(jié)合5G技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時可視化、立體化監(jiān)控。
▲科聰全新調(diào)度監(jiān)控軟件

03

/全自動搬運/人工貨車自動裝卸貨，停車位子不固定會產(chǎn)生位移誤差，以及運貨車型不同帶來的高度誤差。需滿足固定接駁位高精度對接及貨物臨時整齊堆放 。科聰賦能：開放式貨車自適應精確對接技術(shù)基于科聰全景視覺識別技術(shù)，覆蓋場景，實現(xiàn)目標貨物姿態(tài)識別，輔助AGV叉車實時動態(tài)調(diào)整，成功叉取不同種類貨物。

▲精準叉取

控制系統(tǒng)行業(yè)領軍者賦能無人叉車新力量

科聰賦能，實現(xiàn)項目叉式搬運AGV整機設計，滿足現(xiàn)場貨車位移40cm以內(nèi)自動識別，滿足不同貨物、不同車型、不同托盤形狀及位子的自動識別，滿足快節(jié)拍、高精度的本體控制。

面對此類特殊應用場景和特種叉車，復雜的應用，充滿了挑戰(zhàn)，科聰?shù)目刂葡到y(tǒng)最終成功地幫助客戶完成了項目交付，通過了國家級的技術(shù)驗收，打破了原有國外系統(tǒng)的技術(shù)壁壘，也讓終端用戶對未來規(guī)?；厥褂脟a(chǎn)系統(tǒng)的無人叉車充滿了信心。

來自客戶的高度評價

國網(wǎng)現(xiàn)場負責人表示：

采用國產(chǎn)移動機器人控制系統(tǒng)的國家物資庫成功投運，具有里程碑式的意義，打破了國外系統(tǒng)在國家物資庫智能化倉儲自動化無人作業(yè)的壟斷。實現(xiàn)了傳統(tǒng)倉庫向檢儲配綜合服務中心轉(zhuǎn)變，將物資存儲、質(zhì)量檢測、主動配送三個環(huán)節(jié)深度融合，打造符合現(xiàn)代智慧供應要求的高效智能物資供應鏈。比傳統(tǒng)倉庫存儲量增加4倍以上，作業(yè)效率提升3倍以上，可縮短物資抽檢周期70%，物資供應能力達到峰值需求的1.5倍以上。

已實現(xiàn)出入庫、盤點、貨位管理人機作業(yè)高效協(xié)同，實現(xiàn)物資到貨即可檢、出庫即可用。已實現(xiàn)物資當日12:00前下單當日送達，24:00前下單次日12:00前送達，緊急需求物資2小時送達。