在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,定焦FA鏡頭與視覺光源、工業(yè)相機(jī)一起構(gòu)成一個(gè)完整的圖像采集系統(tǒng),因此工業(yè)鏡頭的選型會(huì)影響到整個(gè)視覺系統(tǒng)的性能，了解FA鏡頭的參數(shù)可以幫助更好的理解鏡頭功能，進(jìn)而更好的完成選型工作。

定焦FA鏡頭參數(shù)：

1. 焦距：透鏡中心到像方焦點(diǎn)的距離。光學(xué)系統(tǒng)中的焦距用來衡量光學(xué)系統(tǒng)匯聚或發(fā)散光線的能力。對(duì)于相同的感光元件，搭配的鏡頭焦距越長，視場(chǎng)角越小，反之成立。

2. 光學(xué)尺寸：工業(yè)鏡頭的光學(xué)尺寸指得是鏡頭最大能兼容多大的CCD芯片尺寸，工業(yè)相機(jī)成像也是因?yàn)殓R頭將物體反射的光線打到了CCD芯片上。

3. 視場(chǎng)角：鏡頭在感光元器件上所能看到的空間角度范圍，即光學(xué)系統(tǒng)入瞳中心對(duì)物的張角或出瞳中心對(duì)像的張角。

4. 清晰度：分辨率和反差綜合表現(xiàn)的結(jié)果。分辨率又稱分辨力、解析力、鑒別率、解析度，指的是鏡頭清晰的再現(xiàn)被攝景物細(xì)節(jié)的能力，分辨率越高的鏡頭，拍攝的圖像越清晰細(xì)膩。

5. 景深：景深就是指被攝景物中能產(chǎn)生較為清晰影像的最近點(diǎn)到最遠(yuǎn)點(diǎn)的距離。工業(yè)鏡頭景深越長，那么能清晰呈現(xiàn)的范圍就越大。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大。