6月15日晚2000，虹科技術(shù)工程師許工為大家分享了“虹科實時操作系統(tǒng)INtime7——解決智能制造苛刻實時需求的關(guān)鍵RTOS”主題直播課程，課程的主要內(nèi)容包括實時操作系統(tǒng)的必要性、虹科INtime實時操作系統(tǒng)介紹及第7版本的功能更新，以及實時操作系統(tǒng)典型應(yīng)用案例。

回顧

01

實時操作系統(tǒng)（Real-TimeOperating System，簡稱RTOS）：是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

02

嵌入式設(shè)計人員正在尋找一種軟件平臺，使他們能夠組合不同類型的OS，以便可以針對手頭任務(wù)優(yōu)化處理，例如，實時OS可以處理關(guān)鍵的I/O時序要求，而通用OS則可以（ GPOS）來利用運(yùn)行人工控制功能的COTS圖形豐富的應(yīng)用程序。他們還在尋找解決方案以擴(kuò)展應(yīng)用程序，以便他們可以使用相同的應(yīng)用程序代碼庫提供不同的產(chǎn)品。這樣可以降低工程開發(fā)成本，縮短上市時間，更重要的是，可以使新產(chǎn)品基于久經(jīng)考驗的軟件，并且可以不斷升級其性能和可靠性。

03

目前我們INtime最新版本是INtime7，這個也是最近剛剛發(fā)布的版本，新增了很多能幫助用戶更好的開發(fā)實時應(yīng)用程序的功能，具體包括：

支持Windows 10和11 SecureBoot模式

新的圖形化TenAsys平臺評估工具

PC平臺支持Intel第12代Core和Atom Elkhart Lake-AMD EPYC和V2000

新的TenAsys許可證門戶功能

04

虹科INtime實時操作系統(tǒng)已經(jīng)在多個行業(yè)中得到成功應(yīng)用，比如計算機(jī)數(shù)控機(jī)床在實際應(yīng)用中對高速同步運(yùn)動有著高精度要求，部分場景下甚至要求控制回路的周期時間短至100us，同時對Windows下的人機(jī)界面也有相應(yīng)的要求（數(shù)據(jù)記錄、數(shù)控程序開發(fā)和與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)鏈接）。虹科INtimefor Windows在保證控制周期的實時性的同時，還成功地實現(xiàn)了實時控制和人機(jī)界面功能在同一臺電腦上的結(jié)合

精彩問答

集錦

Q1/

這個是硬實時還是軟實時的操作系統(tǒng)？

A1：INtime是一款硬實時系統(tǒng)，要求在一個非常嚴(yán)格的時間限制內(nèi)必須完成任務(wù)，否則將會導(dǎo)致無法接受的后果，比如丟失數(shù)據(jù)或崩潰。

Q2/

這個實時性是怎么實現(xiàn)的？

A2：INtime實時操作系統(tǒng)的實時性實現(xiàn)就是由我課程中提到的顯式硬件分區(qū)實現(xiàn)的，通過操系統(tǒng)對物理I / O接口進(jìn)行分區(qū)，以便來自其中一臺設(shè)備的中斷只會中斷處理該設(shè)備的處理器。這樣可以確?？深A(yù)測的響應(yīng)時間來處理實時事件。顯式硬件分區(qū)包括專用內(nèi)核，內(nèi)存，I / O和中斷。當(dāng)關(guān)鍵響應(yīng)時間很重要時，此方法是安全性，可靠性和確定性的最佳選擇