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【技術(shù)分享】ZTP800示教器的開發(fā)測試過程

ZLG致遠(yuǎn)電子 ? 2023-07-01 10:01 ? 次閱讀
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示教器的使用環(huán)境通常是電磁干擾、溫濕度變化、灰塵覆蓋等多變的工業(yè)場所,同時示教器作為手持操作裝置,也存在脫手跌落、振動沖擊等可能性。那么示教器該如何應(yīng)對?ZTP800示教器的開發(fā)測試過程告訴你。ZTP800示教器(移動HMI)是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開發(fā)的最新一代智能機(jī)器人示教器(移動HMI),產(chǎn)品在開發(fā)設(shè)計過程中,通過了環(huán)境/EMC/防塵/跌落/振動/懸掛等一系列的嚴(yán)格測試,使得ZTP800示教器可以自由應(yīng)對各種復(fù)雜甚至惡劣的使用環(huán)境,滿足不同場景使用的需求。
1.環(huán)境適應(yīng)性測試ZTP800示教器的使用環(huán)境除了常溫,也會在低溫、高溫、溫度急劇變化、濕熱等環(huán)境下運行,根據(jù)GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等標(biāo)準(zhǔn),ZTP800示教器的工作溫度范圍為﹣10℃~﹢50℃、貯存溫度范圍為﹣20℃~﹢60℃的條件下,進(jìn)行功能測試并判定通過。如圖1所示。2bee8bea-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖12.電磁兼容性測試示教器的應(yīng)用場合是工廠自動化、機(jī)器人控制等工業(yè)場合,電磁環(huán)境復(fù)雜多變。ZTP800示教器同樣進(jìn)行各種電磁兼容性項目的嚴(yán)格測試并判定通過,其測試結(jié)果如表1所示。2c27f1be-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖22c618b36-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數(shù)2cc68770-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關(guān)機(jī)、復(fù)位、以太網(wǎng)、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續(xù)航等項目上,按照ZLG致遠(yuǎn)電子公司內(nèi)部的產(chǎn)品測試標(biāo)準(zhǔn),全部進(jìn)行測試并判定通過。特別是以太網(wǎng)/CAN/RS485通信接口都有12小時以上的穩(wěn)定性測試記錄,其中以太網(wǎng)的速率測試結(jié)果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網(wǎng)發(fā)送速率測試結(jié)果2ceb0dd4-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png表3ZTP800以太網(wǎng)接收速率測試結(jié)果2d0bfa9e-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png4. 振動與沖擊測試產(chǎn)品在生產(chǎn)、組裝、運輸、使用等過程環(huán)節(jié),都有可能帶有機(jī)械環(huán)境的變化,包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機(jī)的情況下,根據(jù)GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法,進(jìn)行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。2d253d88-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖45. 跌落測試示教器作為手持操作裝置,在使用或者懸掛的過程中,都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強(qiáng)使用產(chǎn)品的信心,ZTP800示教器根據(jù)GB/T 2423.7-2018標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合實際使用環(huán)境,進(jìn)行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。2d5d2626-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.gif圖56.防塵(IP6X)測試在工廠自動化、機(jī)器人控制等工業(yè)場合下,灰塵也是影響產(chǎn)品長期使用的一個隱患,為應(yīng)對此隱患,ZTP800示教器從設(shè)計方案就在結(jié)構(gòu)上做了處理。根據(jù)GB/T 4208-2017外殼防護(hù)等級進(jìn)行IP6X防塵測試并判定通過,如圖6所示。

3060ccb0-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設(shè)計有一個提手,可懸掛示教器到機(jī)柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手?jǐn)嗔褜?dǎo)致示教器跌落,在提手設(shè)計時就對結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行加強(qiáng)處理,同時還專門進(jìn)行了加重5KG的長期懸掛測試(目前已經(jīng)連續(xù)懸掛6個月的時間,暫時提手沒有斷裂現(xiàn)象),如圖7所示。308389e4-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖7如需測試報告,請聯(lián)系致遠(yuǎn)電子技術(shù)支持中心

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