6月30日，香港交易所網(wǎng)站公開文件顯示，國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛激光雷達企業(yè)ROBOSENSE TECHNOLOGY CO.，LTD（以下簡稱“速騰聚創(chuàng)”）向港交所主板遞交上市申請。 意味著國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)將迎來第二家上市公司，速騰聚創(chuàng)也將成為香港股市第一只激光雷達股票。此前，激光雷達企業(yè)禾賽科技已在美國納斯達克上市（相關(guān)情況可參看《國產(chǎn)激光雷達第一股誕生！》）。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達企業(yè)，速騰聚創(chuàng)有太多的光環(huán)，是被估值超100億的獨角獸企業(yè)，比亞迪吉利小米菜鳥等等巨頭都是其幕后股東，速騰聚創(chuàng)憑什么上市IPO？速騰聚創(chuàng)的技術(shù)有哪些領(lǐng)先性？ 來源：智能車參考，ID：AI4Auto速騰聚創(chuàng)憑什么上市IPO？招股書披露了近3年速騰關(guān)鍵的經(jīng)營數(shù)據(jù)。 首先是營收。速騰聚創(chuàng)2020年、2021年、2022年營收分別為1.709億元、3.311億元、5.303億元，復(fù)合年增長率為76.2%。

營收增長主要得益于激光雷達出貨量的增長，自2014年成立以來，截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)已交付超過10萬臺激光雷達，其中2022年激光雷達出貨量達到5.7萬臺。毛利方面，2020-2022年公司毛利潤分別為7537萬元、1.403億元、-3929.5萬元。

與之對應(yīng)，毛利率同樣表現(xiàn)為一開始為正，后面轉(zhuǎn)為負(fù)：2020-2022年公司毛利率分別為44.1%、42.4%、-7.4%。

截至目前，速騰仍處于虧損狀態(tài)：2020-2022年經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為5993.4萬元、1.076億元、5.628億元，其中2022年凈虧損同比增加423%。

速騰聚創(chuàng)方面表示，考慮到他們最近才開始固態(tài)激光雷達的商業(yè)化，所以可能會繼續(xù)處于經(jīng)營虧損和凈虧損狀態(tài)。 主營業(yè)務(wù)規(guī)?？焖贁U張，但速騰聚創(chuàng)的利潤、毛利率由正轉(zhuǎn)負(fù)，官方這樣解釋：

凈虧損主要是由于大量銷售成本、一般及行政開支以及研發(fā)開支造成。

在所有開支中，速騰聚創(chuàng)的研發(fā)支出相對占大頭，2020-2022年分別產(chǎn)生研發(fā)開支：8153.4萬元、1.33億元、3.059億元，分別占各期間總收入的47.7%、40.2%及57.7%。另外，截至2022年12月31日，公司擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物總額為20.714億元。 除了基本的財務(wù)數(shù)據(jù)，招股書里也清楚交代了這家激光雷達公司的主營業(yè)務(wù)，曾經(jīng)的激光雷達“一哥”，到底做的怎么樣，不妨來看看。

速騰聚創(chuàng)在做什么？技術(shù)如何？事實上，速騰聚創(chuàng)與禾賽科技、Velodyne走的路線一樣，是從專用激光雷達（測繪、安防）起家，然后轉(zhuǎn)向無人車，再逐漸進入乘用車量產(chǎn)領(lǐng)域的玩家。 在初期階段，速騰采用分立器件，推出了R平臺；后來為了進一步減少成本與提高質(zhì)量，速騰專注于自主研發(fā)芯片，從而開發(fā)了M平臺與E平臺。

首先來看R平臺。 這是速騰的早期研發(fā)成果，該平臺激光雷達產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動駕駛測試和機器人（Robotaxi、Robobus、無人配送車）。 產(chǎn)品陣列為16、32、80或128線組成的機械激光雷達：

2022年，速騰的R平臺激光雷達產(chǎn)品銷量達到1.54萬臺，約占該年總銷量的27%。 招股書資料還顯示，截至2022年12月31日，速騰的機械激光雷達產(chǎn)品累計銷售量位居中國第一位。 其次，是最為人熟知的M平臺。 M平臺是速騰專為ADAS應(yīng)用而設(shè)計的車規(guī)級固態(tài)激光雷達平臺，主要產(chǎn)品包括M1、M1P、M2。

速騰自主研發(fā)了一個二維掃描MEMS掃描芯片，使得他們將M平臺與許多現(xiàn)有的利用一維掃描系統(tǒng)的激光雷達產(chǎn)品區(qū)別開來。 而且，與傳統(tǒng)的MEMS振鏡較小的鏡面尺寸不同，速騰的嵌入式MEMS掃描芯片的反射鏡具有較大的鏡面，能夠與二維掃描結(jié)構(gòu)一起產(chǎn)生更寬廣的視場、偏轉(zhuǎn)角度、遠(yuǎn)距離的檢測和高分辨率，同時降低激光雷達結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。 以M1為例，M1的性能相當(dāng)于126線的激光雷達，但是其僅有5個收發(fā)模塊。與M1相比，M1P性價比更高，功能也進一步增強，并由升級的硬件結(jié)構(gòu)和軟件支持。

速騰M系列產(chǎn)品目前已知搭載在廣汽昊鉑Hyper GT、一汽紅旗E001、路特斯Eletre、長城魏牌藍(lán)山DHT-PHEV、小鵬G6、小鵬G9、小鵬全新P7i、奇瑞星途STERRA ES、智己L7、智己LS7、比亞迪仰望U8等量產(chǎn)車型上 2022年M1激光雷達銷量達到3.66萬臺，M1P激光雷達銷量為4300臺，M系列占速騰該年總銷量的71.75%。截至2023年3月31日，M系列產(chǎn)品已獲得21家汽車整車廠及一級供應(yīng)商選定進行量產(chǎn)。 最后是E平臺。 E平臺主要基于Flash技術(shù)，是速騰為了滿足市場對盲點和短距離檢測的需求而開發(fā)的激光雷達產(chǎn)品，可以應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域。 以速騰今年推出的全固態(tài)補盲激光雷達E1為例，這款產(chǎn)品搭配速騰自研芯片和二維電子掃描技術(shù)，擁有120°（水平）×90°（垂直）的超大視場角，支持最高25Hz的刷新幀率，具有30米@10%的測距能力。 據(jù)官方介紹，只需要在M1的基礎(chǔ)上僅增加2顆E1即可完成360°全覆蓋，為自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造無盲區(qū)。 另外，值得一提的是，速騰目前正在設(shè)計及開發(fā)下一代激光雷達平臺F平臺。 除了激光雷達這樣的硬件產(chǎn)品，速騰的主營業(yè)務(wù)還有感知軟件HyperVision——2022年速騰銷售激光雷達感知解決方案所得營收占他們總營業(yè)額的23.1%。

當(dāng)然，這也與團隊有關(guān)——創(chuàng)始團隊本身是做感知軟件出身的，他們博士期間研究的課題更多以感知軟件為主。 回過頭來，結(jié)合最新的披露數(shù)據(jù)，速騰合作過的客戶包括吉利、廣汽埃安、長城、小鵬、路特斯、Lucid、零跑、前晨、蘇州摯途、東風(fēng)商用車等，非汽車行業(yè)客戶包括阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、ControlWorks、新石器、行深智能等。

誰打造了速騰聚創(chuàng)？速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人有三位：邱純鑫、劉樂天、朱曉蕊。 時間追溯到2014年，身為哈工大機電工程與自動化學(xué)院博士的邱純鑫，在完成戶外移動機器人環(huán)境感知課題時，察覺到激光雷達的巨大潛力，并產(chǎn)生了創(chuàng)業(yè)的想法，這成為了速騰聚創(chuàng)誕生的契機。

于是，他與博士導(dǎo)師朱曉蕊以及實驗室同門師弟劉樂天，以課題組為初始團隊，創(chuàng)立速騰聚創(chuàng)，并試著開發(fā)機器人視覺解決方案，主攻激光雷達。依次介紹一下，邱純鑫是速騰聚創(chuàng)CEO，今年39歲，廣東潮汕人。

邱純鑫2007年本科畢業(yè)于中國燕山大學(xué)自動化專業(yè)，碩博就讀于哈工大控制科學(xué)及工程專業(yè)，在激光雷達行業(yè)從業(yè)約9年時間。 他曾在JFR（Journal of Field Robotics）等國際頂級機器人刊物上發(fā)表多篇論文，完成過包括國家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個機器人相關(guān)項目的研發(fā)工作。劉樂天是速騰聚創(chuàng)CTO，今年34歲，于激光雷達解決方案市場擁有約九年的經(jīng)驗。

他本碩均畢業(yè)于哈工大，本科學(xué)的是自動化專業(yè)，碩士讀的是控制科學(xué)及工程專業(yè)，曾在創(chuàng)意機器人大賽（RVSP的首個IEEE國際機器人大賽）獲得過銀獎。朱曉蕊今年45歲，目前擔(dān)任速騰聚創(chuàng)非執(zhí)行董事兼科學(xué)顧問。

她1998年7月本科畢業(yè)于哈工大的機電控制及自動化專業(yè)，碩士畢業(yè)于哈工大的機電一體化專業(yè)，博士就讀于美國猶他大學(xué)的機械工程專業(yè)。 朱曉蕊于2012年獲頒發(fā)中國國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎，于2012年至2013年連續(xù)兩屆擔(dān)任IEEE機器人與自動化學(xué)會女性工程師委員會及會員活動執(zhí)委會成員，并于2014年擔(dān)任IEEE機器人與自動化學(xué)會國際事務(wù)委員會主席。 值得一提的是，公司COO是邱純潮，創(chuàng)始人邱純鑫的弟弟，今年33歲。曾于中國廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院取得計算機應(yīng)用技術(shù)?？谱C書，并于2022年10月于香港香港中文大學(xué)取得工商管理碩士學(xué)位。

首席財務(wù)官是劉永基，今年58歲，曾在羅兵咸永道會計事務(wù)所工作。 公司目前員工總數(shù)1311人，研發(fā)人員占其中36.8%。

據(jù)招股書披露，速騰聚創(chuàng)成立以來獲得過多次融資。 2019年完成C系列融資，總規(guī)模為2.5億元融資；2020年12月完成D系列輪融資，總金額為1.23億元，2021年3月完成2.3億元D+系列融資。

2021年10月完成2億元E系列輪優(yōu)先股融資，2022年2月完成E系列3.4億元優(yōu)先股融資，2021年11月完成9.64億元F輪系列優(yōu)先股融資，2022年10月完成4.6億元F輪系列優(yōu)先股融資；在2023年4月通過G-1系列和G-2系列一共募資11.9億元。 IPO前，邱純鑫博士通過BlackPearl持股為11.58%，朱曉蕊博士通過Emerald Forest持股為6.94%，劉樂天通過Sixsenset持股為4.25%，Hoping Dream持股為4.04%，Robust持股為3.16%，Ruby持股為1.14%；Ruby、Robust及Hoping Dream為雇員持股計劃控股實體。

另外，公司大股東包括菜鳥、華興資本、吉利、小米、北汽、中國移動、立訊、宇通客車等等。 速騰聚創(chuàng)認(rèn)為自己未來主要朝四方面發(fā)力，分別是：繼續(xù)投資核心技術(shù)并完善產(chǎn)品供應(yīng)、加強制造和供應(yīng)鏈能力、加強并擴大客戶群、吸引并留住人才。 事實上，這或許也是行業(yè)內(nèi)激光雷達公司未來一致的努力方向。

自2021年開始，國內(nèi)的激光雷達廠商紛紛拿出了成本低廉、符合車規(guī)的激光雷達產(chǎn)品。 無論是華為、大疆Livox、速騰、禾賽、探維、圖達通，還是后來的北醒……技術(shù)路線各有不同，但最大的特點就是具有前瞻性，創(chuàng)辦或立項之初，就瞄準(zhǔn)車規(guī)量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。 但從目前展現(xiàn)的趨勢來看，車載激光雷達并沒有走出大一統(tǒng)的技術(shù)路線，也就是說，各個玩家都有跑到終點的可能。 但進展快慢卻有差異化。 而現(xiàn)在形成的清晰格局是巨頭2子+創(chuàng)業(yè)4強。 巨頭2子：華為、大疆，都是家大業(yè)大，都以Tier 1切入智能車產(chǎn)業(yè)鏈，雖然一時一地進展有快慢，但實力和潛力仍然不可小覷。 國內(nèi)創(chuàng)業(yè)4強：禾（賽）、速（騰）、探（維）、圖（達通）。 今時今日，通過把速騰聚創(chuàng)和已經(jīng)在美股上市的禾賽科技進行比較，我們發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)激光雷達的一哥二哥展現(xiàn)了這樣的競爭態(tài)勢： 定點數(shù)量上，速騰官宣的比禾賽更多。 截至2023年3月31日，速騰已與全球200多家汽車整車廠和一級供應(yīng)商建立合作關(guān)系，并取得21家汽車整車廠和一級供應(yīng)商的52款車型的定點訂單。 但出貨量上，禾賽比速騰更快速度突破10萬臺。并且在2022年全年激光雷達出貨量這一項指標(biāo)上，禾賽（80400臺）領(lǐng)先速騰（5.7萬臺）。 營收上，速騰與禾賽相比還有一段較遠(yuǎn)的距離。 根據(jù)公開資料顯示，禾賽2022年全年營收12.03億元，超過了速騰全年的營收5.303億元。 另外，與前兩年相比，禾賽和速騰的研發(fā)投入均在2022年有了較大幅度的增長，但呈現(xiàn)出一定差距：禾賽2022年研發(fā)投入5.6億元，速騰研發(fā)投入3.059億元。 虧損方面，禾賽2021年的凈虧損（2.45億元）比速騰（1.076億元）要多，但到了22年速騰（5.628億元）比禾賽（3億元）虧損要多一些。 毛利率方面，禾賽也要表現(xiàn)得更為健康一些，2022年禾賽毛利率為39.2%，速騰為-7.4%。 所以從量產(chǎn)上車角度講，目前“一哥二哥”的位次發(fā)生了變化，禾賽后來居上。 當(dāng)然，禾賽還率先達成了里程碑成就：全球首個實現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正的激光雷達玩家，賣一個掙46元。 目前禾賽在美股的市值為13.22億美元（約為95.88億元），推算速騰如果日后成功在港股上市，推測市值應(yīng)該不會高于這個數(shù)。 最后，再來簡單說兩句目前中國車規(guī)激光雷達的競爭的幾個關(guān)鍵影響因素。 技術(shù)層面，激光雷達路線眾多，幾乎每個玩家方案都不同。而從效果上看，并沒有一種技術(shù)路線擁有絕對的性能優(yōu)勢，足以消滅其他玩家。 其次激光雷達賽道，“增收不增利”成為目前的主要問題。禾賽財報、速騰招股書，都體現(xiàn)出這一趨勢。 主要原因各個玩家的車規(guī)級產(chǎn)線本身仍處在產(chǎn)能爬坡階段，利用率不充分；此外最重要的，車廠今年開始瘋狂壓成本，給上游供應(yīng)商很大的壓力。 而這樣的趨勢在如今的經(jīng)濟大環(huán)境和車企內(nèi)卷情況下，短期不會結(jié)束。 第三點，激光雷達出貨，車企目前是不愿意走庫存的，而是根據(jù)生產(chǎn)銷售情況動態(tài)調(diào)整訂單。這就使得激光雷達玩家的業(yè)績，在客觀上受制于車廠的表現(xiàn)，具有一定偶然性。 即使是行業(yè)領(lǐng)跑的速騰，也面臨的所有激光雷達玩家同樣面對的挑戰(zhàn)：

技術(shù)沒有絕對優(yōu)勢，純視覺算法隨時可能突破，以及成本如何下降。

而所有的問題都是在和時間賽跑，解決的方法其實也就一條：迅速擴大生產(chǎn)規(guī)模和交付能力，營收、成本、利潤問題都能迎刃而解。 覆蓋盡可能多的車廠，也能抵消個別車型銷售撲街的風(fēng)險。 所以，激光雷達廠商如今競爭的不是技術(shù)先進性，而是比工程制造能力、成本控制能力：只有實現(xiàn)大規(guī)模交付，才能活下去。您對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網(wǎng)公眾號本內(nèi)容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區(qū)：傳感交流圈中進行交流。

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審核編輯 黃宇