TMC4671是一種高度集成的多軸電機(jī)控制器芯片,可用于控制直流、步進(jìn)和無(wú)刷電機(jī)。它支持高達(dá)6個(gè)電機(jī)軸的控制,并且具有高精度、低噪聲、低功耗和高效率的特點(diǎn)。該芯片還包含了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和電機(jī)保護(hù)功能,可以在多種應(yīng)用場(chǎng)景下使用,例如機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、電動(dòng)車(chē)和航空航天等。與傳統(tǒng)的DSP電機(jī)控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此廣受歡迎。
TMC4671可以幫助快速縮短高性能伺服控制器的上市時(shí)間,同時(shí)最大限度提高驅(qū)動(dòng)效率和動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)硬件中的所有時(shí)間關(guān)鍵計(jì)算,開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼。

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再給大家分享一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器 Trinamic TMC4671-ES的參數(shù):
| 產(chǎn)品分類(lèi) | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器 |
| 封裝/外殼 | QFN76_10.5X6.5MM_EP |
| 零件狀態(tài) | Obsolete |
| 應(yīng)用 | 伺服 |
| 安裝類(lèi)型 | SMT |
| 接口 | SPI |
| 電源電壓 | 3.15V~3.45V |
| 工作溫度 | -40℃~+125℃ |
| 技術(shù) | 功率MOSFET |
| 輸出配置 | 前置驅(qū)動(dòng)器-高壓側(cè)/低壓側(cè) |
| 電機(jī)類(lèi)型-步進(jìn) | 多相 |
| 電機(jī)類(lèi)型-AC,DC | Brushless DC (BLDC),PMSM,DC |
| 功能 | 控制器-換向、方向管理 |
| 輸出電流 | 4mA |
| 長(zhǎng)x寬/尺寸 | 10.50 x 6.50mm |
| 原始制造商 | Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG |
| 原產(chǎn)國(guó)家 | Germany |
| 高度 | 0.90mm |
| 引腳數(shù) | 76Pins |
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TMC4671-Datasheet可以點(diǎn)擊查看 https://pdf.elecfans.com/Search?f=&q=tmc4671
http://m.makelele.cn/soft/70/2021/202109281712396.html
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