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新型鐵電材料可變身機(jī)器人“肌肉”

每日機(jī)器人峰匯 ? 來(lái)源:中國(guó)科學(xué)院、科技日?qǐng)?bào) ? 2023-07-06 16:38 ? 次閱讀
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美國(guó)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)國(guó)際研究小組表示,他們研制出的一種新型鐵電聚合物,能高效地將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械應(yīng)變,有望成為一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制器(致動(dòng)器),在醫(yī)療設(shè)備、先進(jìn)機(jī)器人和精密定位系統(tǒng)中大顯身手,例如作為機(jī)器人的“肌肉”等。相關(guān)研究論文發(fā)表于最近的《自然·材料》雜志。

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鐵電材料是一類(lèi)在施加外部電荷時(shí)表現(xiàn)出自發(fā)電極化的材料。在相變過(guò)程中,這些材料中的機(jī)械應(yīng)變可以使其形狀等特征發(fā)生變化,因此這種材料可用作致動(dòng)器。致動(dòng)器指在外力(如電能)作用下能變形的材料。

一般而言,這些致動(dòng)器很堅(jiān)硬,但鐵電聚合物等軟致動(dòng)器具有更高的靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。聚合物是一類(lèi)由許多相似單元結(jié)合在一起形成的材料,DNA和尼龍都是聚合物,鐵電聚合物的機(jī)械應(yīng)變比陶瓷等其他鐵電材料高得多。此外,鐵電聚合物還更柔韌、成本更低、質(zhì)量更輕,因此在軟機(jī)器人和柔性電子產(chǎn)品等領(lǐng)域更有前景。

研究團(tuán)隊(duì)指出,目前軟材料致動(dòng)領(lǐng)域面臨兩大挑戰(zhàn):提高軟材料的受力以及降低驅(qū)動(dòng)場(chǎng)。為此,他們開(kāi)發(fā)出了一種滲透性鐵電聚合物納米復(fù)合物PVDF/TiO_2,這是一種附著在聚合物上的微型貼膜。通過(guò)將納米顆粒摻入聚合物聚偏二氟乙烯內(nèi),研究人員在聚合物內(nèi)創(chuàng)造了一個(gè)相互連接的極網(wǎng)絡(luò),使鐵電聚合物的相變能在比通常所需低得多(10%)的電場(chǎng)下被誘導(dǎo),因此可用于醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)設(shè)備和軟機(jī)器人等需要低驅(qū)動(dòng)場(chǎng)的領(lǐng)域。

研究人員指出,最新研究讓人們?yōu)檐洐C(jī)器人開(kāi)發(fā)“人工肌肉”成為可能,這種新材料更接近人類(lèi)肌肉,除能承受大的應(yīng)變外,還能承受高負(fù)荷。

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原文標(biāo)題:新型鐵電材料可變身機(jī)器人“肌肉”

文章出處:【微信號(hào):robotop2025,微信公眾號(hào):每日機(jī)器人峰匯】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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