汽車域控制器是伴隨著整車電子電器架構(gòu)的演變產(chǎn)生的。ECU增多——數(shù)量多的ECU錯綜交錯，不僅帶來了十分復(fù)雜的線束設(shè)計，而且邏輯控制也十分混雜，針對這個問題開始使用域的架構(gòu)：

1、能夠?qū)鞲信c處理分開，傳感器與ECU不再是一對一的關(guān)系。管理起來比較容易。

2. 另外可以適當(dāng)?shù)募苫?，減少ECU的數(shù)量。
3. 平臺的可擴展性也會更好。

汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個領(lǐng)域，如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個ECU的大部分功能，解決整車車載電子日益增長的發(fā)展需要。域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。

目前汽車廠商的電子電氣架構(gòu)升級都仍處于域集中式架構(gòu)階段，以蔚來
ET7為例，集中式電子電氣架構(gòu)分為輔助駕駛域、底盤域、動力域、座艙域和車身域（也有劃分增加了信息娛樂域）。少數(shù)領(lǐng)先的車廠已經(jīng)發(fā)展到了跨域融合階段，比如大眾的MEB
平臺采用三大控制器來對全車進(jìn)行控制與功能實現(xiàn)。

一、動力域（安全）

動力域核心總成部件詳解

新能源汽車三大核心總成部件結(jié)構(gòu)圖來源：欣銳科技招股說明書

動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助 CAN/FLEXRAY
實現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機、電動機發(fā)電機、電池、變速箱）計算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實現(xiàn)
CO2 減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。

動力域功能模塊詳解

動力域產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成表來源：與非產(chǎn)業(yè)研究院

在動力域相關(guān)的功能模塊中，主要包括動力域控制器、整車控制系統(tǒng)VCU、電池管理系統(tǒng)BMS、VBU等。

二、底盤域（車輛運動）

底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用，如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進(jìn)行一定程度的強制制動，其功用是減速停車、駐車制動。

三、座艙域/智能信息域（娛樂信息）

座艙域控制器主要控制車輛的智能座 艙中的各種電子信息系統(tǒng)功能，這些功能包括中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭
顯示、座椅系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、后視鏡系統(tǒng)、駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

智能座艙域包括HUD、儀表盤（Cockpit）和車載娛樂信息系統(tǒng)（In-Vehicle
Infotainment，簡稱IVI）三個最主要的組成部分。

HUD是非常實用的功能，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。HUD將很快會演變?yōu)锳R
HUD，在L3和L4時代成為標(biāo)配。

進(jìn)入L3時代，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測（Driver Status
Monitor，DMS）將成為必備的功能，包括：面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)跟蹤等將引入機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時代則必備V2X（Vehicle to
everything）。

智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大核心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“獨立感知”和“交互方式升級”。

四、自動駕駛域（輔助駕駛）

自動駕駛域控制器負(fù)責(zé)實現(xiàn)和控制汽車的自動駕駛功能，其需要具備對于圖像信息的接 收能力、對于圖像信息的處理和判斷能力、對于數(shù)據(jù)的處理和計算能力、導(dǎo)航與路
線規(guī)劃能力、對于實時情況的快速判斷和決策能力，需要處理感知、決策、控制三 個層面的算法，對于域控制器的軟硬件要求都最高。

自動駕駛與高級輔助系統(tǒng)密不可分。ADAS域控制器，即承擔(dān)了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算力，包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

五、車身域（車身電子）

車身域控制器，BCM（Body Control Module）/BDU （Body Domain
Unit），是最重要的車身部件之一，平時大家開車最常見的解鎖汽車，燈光控制，雨刮控制燈都是它負(fù)責(zé)。