一 背景

前段時(shí)間發(fā)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)WS2812B燈條的時(shí)候會(huì)有突然顯示其他顏色的情況，后來(lái)排查發(fā)現(xiàn)是時(shí)序被其他任務(wù)打斷了，在控制時(shí)序的時(shí)候需要做原子性訪問來(lái)保證時(shí)序的正確性。

二 WS2812B數(shù)據(jù)手冊(cè)

2.1 邏輯0和邏輯1

2.2 發(fā)送時(shí)序

綠色數(shù)據(jù)先發(fā)，高位在前

三 寫數(shù)據(jù)

3.1 精準(zhǔn)ns和us級(jí)別延時(shí)的實(shí)現(xiàn)

一個(gè)__NOP()的時(shí)間是一個(gè)時(shí)鐘周期，如果主頻設(shè)置的是64MHz，那么一個(gè)時(shí)鐘周期就是1/64000000 = 15.625ns，這里只需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)330ns延時(shí)，2個(gè)330ns就是660ns了。

void delay_330ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void delay_660ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21*2;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void ws2812b_write_data(uint8_t data){
  for(uint8_t i=0;i< 8;i++)
  {
    if(data & 0x80)//高位先發(fā)
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    else
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_330ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    data< <=1;
  }
}


#define CONFIG_LED_COUNT 12


void updata_light(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)
{  
  rt_base_t level = rt_hw_interrupt_disable();//關(guān)閉中斷

  for(int i=0;i< CONFIG_LED_COUNT;i++)
  {  
      WS2812_Send(green);      //發(fā)送當(dāng)前需要亮的燈的顏色
      WS2812_Send(red);
      WS2812_Send(blue);
  }
  rt_hw_interrupt_enable(level);//開啟中斷

  rt_hw_us_delay(300);//復(fù)位顯示
}

四 總結(jié)

當(dāng)燈的數(shù)量比較多的時(shí)候，就不能用這種延時(shí)方式了，長(zhǎng)時(shí)間的關(guān)閉中斷可能會(huì)引起一些中斷無(wú)法及時(shí)響應(yīng)造成數(shù)據(jù)丟失，在發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候或者調(diào)試新算法的時(shí)候，需要基于數(shù)據(jù)來(lái)分析問題，有了數(shù)據(jù)自然就會(huì)有答案了。