I2C 讀

I2C 先寫后讀

其實(shí)所謂的 I2C 讀，都是先寫后讀。

I2C spec 規(guī)定如下

詳細(xì)解析如下（詳細(xì)看圖）

對(duì)從機(jī)進(jìn)行讀操作時(shí)，主設(shè)備發(fā)出開始標(biāo)志 (S) 和讀地址 (從機(jī)地址加一個(gè) R/W 位，1 為讀，0 為寫)。等待從機(jī)產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)。然后發(fā)送寄存器地址，告訴從機(jī)讀哪一個(gè)寄存器。緊接著，收到應(yīng)答信號(hào)后，主設(shè)備再發(fā)一個(gè)開始信號(hào)，然后發(fā)送從設(shè)備讀地址。從機(jī)產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)并開始發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)。通信以主設(shè)備產(chǎn)生的拒絕應(yīng)答信號(hào) (NACK) 和結(jié)束標(biāo)志 (P) 結(jié)束。

舉例（例子進(jìn)行了兩次封裝）

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
 unsigned char i =0;
    unsigned char buf[6];
 
 /* 循環(huán)讀取所有傳感器數(shù)據(jù) */
    for(i = 0; i < 6; i++) 
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i); 
    }
}

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
 u8 data = 0;

 ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
 return data;
}

static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
 int ret;
 struct i2c_msg msg[2];
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev- >private_data;

 /* msg[0]為發(fā)送要讀取的首地址 */
 msg[0].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[0].flags = 0;     /* 標(biāo)記為發(fā)送數(shù)據(jù) */
 msg[0].buf = ?     /* 讀取的首地址 */
 msg[0].len = 1;      /* reg長(zhǎng)度*/

 /* msg[1]讀取數(shù)據(jù) */
 msg[1].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[1].flags = I2C_M_RD;   /* 標(biāo)記為讀取數(shù)據(jù)*/
 msg[1].buf = val;     /* 讀取數(shù)據(jù)緩沖區(qū) */
 msg[1].len = len;     /* 要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/

 ret = i2c_transfer(client- >adapter, msg, 2);
 if(ret == 2) {
  ret = 0;
 } else {
  printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%dn",ret, reg, len);
  ret = -EREMOTEIO;
 }
 return ret;
}